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题名基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
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作者
高俊岭
唐杰
赵康
黄豪磊
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
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出处
《兰州工业学院学报》
2025年第1期74-81,共8页
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基金
安徽理工大学研究生创新基金(2024cx2058)。
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文摘
针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。
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关键词
永磁同步电机
无传感器控制
新型速度控制器
新型指数趋近率
新型滑模观测器
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Keywords
PMSM
sensorless control
new speed controller
new exponential convergence rate
new sliding mold observer
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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