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基于改进蜣螂优化算法无人机三维航迹规划
1
作者
纪录
陈超
陈恒
《兵工学报》
北大核心
2025年第9期13-26,共14页
针对无人机三维航迹规划识别威胁或者禁飞区域存在搜索盲点问题和提高全局航迹规划能力,传统的蜣螂智能优化算法具有良好的全局搜索能力,但其性能受到初始化参数设置的影响,会出现局部搜索出现盲点、种群之间不交流等问题,为此提出多策...
针对无人机三维航迹规划识别威胁或者禁飞区域存在搜索盲点问题和提高全局航迹规划能力,传统的蜣螂智能优化算法具有良好的全局搜索能力,但其性能受到初始化参数设置的影响,会出现局部搜索出现盲点、种群之间不交流等问题,为此提出多策略改进型的蜣螂优化算法。采用新型混沌映射、新型柯西-洛伦兹游走策略、改进三角游走策略和新型柯西逆累积分布函数游走策略分别改进初始化参数、蜣螂滚球行为、小蜣螂觅食行为和蜣螂偷窃行为;采用改进纵横交叉策略对各个种群蜣螂进行交叉;通过多种策略改进提高了无人机识别威胁区域和全局航迹规划能力。研究结果表明了改进型蜣螂优化算法在无人机航迹规划的优越性,相比于传统蜣螂智能优化算法,改进优化算法总的代价只有传统算法的57.88%,总的代价降低42.12%;相较于沙猫群算法、粒子群优化算法、河马算法和灰狼算法总的代价分别降低38.37%、38.80%、44.17%、41.80%。
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关键词
航迹规划
蜣螂优化算法
新型
混沌映射
新型
柯西
-洛伦兹
游
走
策略
新型柯西逆累积分布函数游走策略
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职称材料
题名
基于改进蜣螂优化算法无人机三维航迹规划
1
作者
纪录
陈超
陈恒
机构
南京航空航天大学航空学院
南京工业职业技术大学交通工程学院
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第9期13-26,共14页
基金
国家自然科学基金项目(51575259)
江苏省高校自然科学基金项目(22KJB570007)。
文摘
针对无人机三维航迹规划识别威胁或者禁飞区域存在搜索盲点问题和提高全局航迹规划能力,传统的蜣螂智能优化算法具有良好的全局搜索能力,但其性能受到初始化参数设置的影响,会出现局部搜索出现盲点、种群之间不交流等问题,为此提出多策略改进型的蜣螂优化算法。采用新型混沌映射、新型柯西-洛伦兹游走策略、改进三角游走策略和新型柯西逆累积分布函数游走策略分别改进初始化参数、蜣螂滚球行为、小蜣螂觅食行为和蜣螂偷窃行为;采用改进纵横交叉策略对各个种群蜣螂进行交叉;通过多种策略改进提高了无人机识别威胁区域和全局航迹规划能力。研究结果表明了改进型蜣螂优化算法在无人机航迹规划的优越性,相比于传统蜣螂智能优化算法,改进优化算法总的代价只有传统算法的57.88%,总的代价降低42.12%;相较于沙猫群算法、粒子群优化算法、河马算法和灰狼算法总的代价分别降低38.37%、38.80%、44.17%、41.80%。
关键词
航迹规划
蜣螂优化算法
新型
混沌映射
新型
柯西
-洛伦兹
游
走
策略
新型柯西逆累积分布函数游走策略
Keywords
trajectory planning
dung beetle optimization algorithm
novel chaotic mapping
novel Cauchy-Lorenz wandering strategy
novel Cauchy inverse cumulative distribution function wandering strategy
分类号
TJ760.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蜣螂优化算法无人机三维航迹规划
纪录
陈超
陈恒
《兵工学报》
北大核心
2025
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