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基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究
1
作者
王树峰
孟新宇
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期94-99,共6页
为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该...
为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该前瞻插补算法输出的轨迹误差不超过系统给定的最大值,且速度和加速度曲线连续平滑,在满足加工要求的同时能最大限度地提高加工效率,达到了实验最初设计目的。
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关键词
数控系统
圆弧过渡
新型柔性加减速控制算法
速度前瞻
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职称材料
伺服压力机柔性加减速控制算法
被引量：
15
2
作者
宋清玉
郭宝峰
+1 位作者
李建
殷文齐
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期269-273,共5页
提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加...
提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较。实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计。
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关键词
伺服压力机
伺服电动机
柔性
加
减速
控制算法
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职称材料
题名
基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究
1
作者
王树峰
孟新宇
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期94-99,共6页
文摘
为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该前瞻插补算法输出的轨迹误差不超过系统给定的最大值,且速度和加速度曲线连续平滑,在满足加工要求的同时能最大限度地提高加工效率,达到了实验最初设计目的。
关键词
数控系统
圆弧过渡
新型柔性加减速控制算法
速度前瞻
Keywords
CNC system
arc transition
new flexible acceleration and deceleration algorithm
fast forward
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
伺服压力机柔性加减速控制算法
被引量：
15
2
作者
宋清玉
郭宝峰
李建
殷文齐
机构
燕山大学机械工程学院
一重集团大连设计研究院有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期269-273,共5页
基金
'十一五'国家科技重大支撑计划资助项目(2010ZX04004-112)
文摘
提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较。实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计。
关键词
伺服压力机
伺服电动机
柔性
加
减速
控制算法
Keywords
Servo press Servo motor Flexible acceleration and deceleration Control algorithm
分类号
TG301 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究
王树峰
孟新宇
《制造技术与机床》
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
伺服压力机柔性加减速控制算法
宋清玉
郭宝峰
李建
殷文齐
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
15
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参考文献
引证文献
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