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一种无线传感器网络冗余节点定位方法
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作者 王梦晓 刘学军 朱林 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期340-347,共8页
由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节... 由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节点的方向虚拟坐标,通过拓扑保留图确定所有节点在图中的坐标;其次建立无线传感器网络冗余节点判断指标体系;最后利用TOPSIS算法判断节点冗余度,确定节点在拓扑保留图中的位置,完成无线传感网络中冗余节点定位方法的设计。仿真分析表明,应用所提方法对无线传感网络中冗余节点进行识别的逼近度最高为0.98,冗余节点定位准确率为95%,真阳性率为98%,假阳性率为2%,说明所提方法对于网络冗余节点的识别精度较高,识别效果较好。 展开更多
关键词 无线传感器网络 冗余节点定位 TOPSIS算法 拓扑保留图 节点冗余度
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水下无线传感器网络节点定位方案综述
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作者 羊秋玲 唐智超 +3 位作者 朱荣鑫 李文洁 程亮亮 黄向党 《通信学报》 北大核心 2025年第8期225-240,共16页
水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型... 水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型与强化学习策略3类代表性方法展开综述,对其基本原理、性能特点及适用场景进行了归纳与比较。进一步,针对定位系统中的时间同步机制与通信方式等关键技术环节进行了深入分析,探讨其对整体系统性能的影响与面临的挑战。在此基础上,展望了未来的发展趋势,包括跨层能效协同优化、人工智能与边缘智能的融合应用、面向动态拓扑网络的弹性协同定位,以及生物启发定位等探索方向。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 定位方案 深度学习 强化学习
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双参不确定的无线传感器网络三阶定位算法
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作者 梅骁峻 吴华锋 +2 位作者 陈信强 鲜江峰 吴中岱 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期19-28,共10页
节点定位是位置信息获取的重要手段,已成为无线传感器网络(WSNs)关键技术之一。针对WSNs基于信号衰减模型中发射功率(TP)、路径损耗因子(PLE)等参数不确定性导致定位精度下降的问题,提出一种由粗至细的三阶定位方法(CFTL)。首先,通过差... 节点定位是位置信息获取的重要手段,已成为无线传感器网络(WSNs)关键技术之一。针对WSNs基于信号衰减模型中发射功率(TP)、路径损耗因子(PLE)等参数不确定性导致定位精度下降的问题,提出一种由粗至细的三阶定位方法(CFTL)。首先,通过差分形式,消除TP不确定影响,应用泰勒级数一阶展开式和对数换底操作,将定位问题转化为自然常数的最小二乘估计(NC-LSE)框架,并通过线性无偏估计法求得粗粒度位置;其次,基于粗粒度信息,构建PLE为变量的目标优化函数,引入美洲狮优化(PO)算法,优化模型中PLE值;最后,代入优化后的PLE,建立差分广义信赖域子问题(DGTRS)框架,并运用二分法求得细粒度位置。此外,应用分块矩阵广义逆定理,还推导得到双参不确定条件下的克拉美罗下界(CRLB),以评估提出算法的有效性。仿真实验及实测结果表明,所提出方法能够在不同条件下,相比于现有方法在双参不确定情况的定位精度提升至少10.96%,最高达32.18%。 展开更多
关键词 定位 无线传感器网络 双参不确定 广义信赖域子问题 克劳美罗下界
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基于改进麻雀搜索算法的无线传感器网络定位研究 被引量:3
4
作者 张军惺 陈孜迪 谢凤玲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期524-532,共9页
针对距离矢量跳(DV-Hop)算法在无线传感器网络中存在的定位误差大的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索的无线传感器网络定位算法。首先,针对传统DV-Hop算法,修正了节点平均跳距和节点最小跳数。其次,引入Sine混沌映射、自适应惯性权重和... 针对距离矢量跳(DV-Hop)算法在无线传感器网络中存在的定位误差大的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索的无线传感器网络定位算法。首先,针对传统DV-Hop算法,修正了节点平均跳距和节点最小跳数。其次,引入Sine混沌映射、自适应惯性权重和双样本学习策略提高算法的搜索能力;最后,利用MATLAB构建仿真模型进行性能对比实验。实验结果表明:与其他节点定位算法相比,所提算法可有效提高对未知节点的定位精度和收敛速度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 距离矢量跳 麻雀搜索算法 定位精度
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基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位
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作者 王显轩 刘炜 +1 位作者 陈洁萍 覃贵礼 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1122-1126,共5页
为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修... 为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修正定位方法对估算的节点位置进行修正和优化,实现节点三维定位。实验结果表明,所提方法对于定位无线传感器物联网节点的平均定位误差低于0.25,归一化平均定位误差低于0.07,定位时间低于0.31 ms,定位的精度和效率较高,适用于无线传感器物联网节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器 三维定位 加权DV-Hop算法 极大似然值 三维修正定位方法
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多节点无线充电传感器网络的优化方案
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作者 曾细友 徐震 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第5期606-614,I0006,共10页
为解决传统无线功率传输技术充电效率不足的问题,提出一种高效的多节点定向充电方案(multi-node directional charging scheme,MNDCS).该方案基于节点密度选择多节点充电方式,通过集中充电提高能效.基于节点密度将节点聚类成簇,并进一... 为解决传统无线功率传输技术充电效率不足的问题,提出一种高效的多节点定向充电方案(multi-node directional charging scheme,MNDCS).该方案基于节点密度选择多节点充电方式,通过集中充电提高能效.基于节点密度将节点聚类成簇,并进一步划分为充电集群,针对形成的充电集群提出最佳充电点定位算法,确定充电点位置和充电时间.通过仿真实验比较了MNDCS方案、PA算法和Our-OPT算法在不同节点数量和场地尺寸下的充电能耗、路径损耗、总能耗和能效,以及不同种群数量下的总能耗和能效.结果表明,MNDCS方案较Our-OPT和PA算法的平均总能耗分别降低了10.09%和21.51%,平均能效分别提高了11.09%和25.92%.MNDCS方案可有效改善大规模无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中充电效率不足的问题. 展开更多
关键词 计算机网络 无线可充电传感器网络 充电点定位 充电调度 无线移动充电器 充电集群 充电能耗 充电能效
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针对虫洞攻击的无线传感器网络安全定位方法 被引量:24
7
作者 陈鸿龙 王志波 +3 位作者 王智 许江铭 李燕君 刘丽萍 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期106-113,共8页
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,是很多基于无线传感器网络的应用的基础。然而,无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,攻击节点能够很容易地破坏网络中节点的定位过程。针对无线传感器网络中距离无关的定位技术,... 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,是很多基于无线传感器网络的应用的基础。然而,无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,攻击节点能够很容易地破坏网络中节点的定位过程。针对无线传感器网络中距离无关的定位技术,分析了虫洞攻击对DV-Hop定位过程的影响,提出了一种无线传感器网络中抵御虫洞攻击的DV-Hop安全定位方法。仿真结果表明,所提出的安全定位方法能够有效降低虫洞攻击对DV-Hop定位过程的影响,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 虫洞攻击 安全定位 DV-HOP定位
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无线传感器网络三维自身定位方法 被引量:29
8
作者 刘玉恒 蒲菊华 +1 位作者 赫阳 熊璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期647-651,共5页
针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron),通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的重心,... 针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron),通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的重心,作为待定位节点的位置.仿真实验表明,作为一种不基于测量设备的定位方法,APIT-3D可以达到节点通信半径的40%以下的较高精度的三维定位,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不明显.APIT-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法. 展开更多
关键词 无线传感器网络 自身定位方法 三维空间
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基于Zigbee井下无线传感器网络的定位方法 被引量:73
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作者 张治斌 徐小玲 阎连龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期125-128,共4页
根据井下人员定位系统对定位方法的要求,提出了基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法,它综合了基于测距的定位和非测距的定位,并将固定锚节点之间的距离和信号强度信息考虑进来对固定锚节点的权值进行校正.... 根据井下人员定位系统对定位方法的要求,提出了基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法,它综合了基于测距的定位和非测距的定位,并将固定锚节点之间的距离和信号强度信息考虑进来对固定锚节点的权值进行校正.实验结果证明,所提出的算法能够提高定位精度. 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线传感器 定位方法
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无线传感器网络的节点定位方法 被引量:24
10
作者 曾凡仔 孙正章 +1 位作者 罗娟 李仁发 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期62-66,共5页
提出了一种MCBN(Monte Carlo loca liza tion boxed using non-anchor)定位算法。该算法建立在蒙特卡罗定位算法基础之上,利用两跳范围内可信任度权值最小且坐标确定的静态非锚节点,辅助网络中两跳范围内的锚节点构建最小锚盒,同时利用... 提出了一种MCBN(Monte Carlo loca liza tion boxed using non-anchor)定位算法。该算法建立在蒙特卡罗定位算法基础之上,利用两跳范围内可信任度权值最小且坐标确定的静态非锚节点,辅助网络中两跳范围内的锚节点构建最小锚盒,同时利用待定位节点上一时刻的位置信息和临时锚节点的特性增强样本过滤条件,进行快速抽样和样本过滤。仿真结果表明:MCBN同MCL和MCB算法相比,提高了节点定位精度,降低了节点能量损耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 锚节点
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基于Parzen窗的水下无线传感器网络目标定位方法 被引量:10
11
作者 庞菲菲 张群飞 +2 位作者 史文涛 韩晶 孟庆微 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期45-50,共6页
水声通道复杂多变,使得水下无线传感器网络中节点出现失效的情况,影响了多节点的目标定位性能。为解决这一问题,该文提出一种基于Parzen窗的方位交线定位方法。该方法利用Parzen窗分析所有交点的分布特征,估计目标可能出现在某个位置的... 水声通道复杂多变,使得水下无线传感器网络中节点出现失效的情况,影响了多节点的目标定位性能。为解决这一问题,该文提出一种基于Parzen窗的方位交线定位方法。该方法利用Parzen窗分析所有交点的分布特征,估计目标可能出现在某个位置的概率,将概率最大值对应的点作为目标的估计位置。由于概率分布是非线性、多峰值的,采用带有惯性权重的粒子群算法去求解。仿真实验结果表明,所提方法能够在节点失效的情况下获得较高的目标定位性能,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 目标定位 方位交线方法 PARZEN窗
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无线传感器网络中一种信标节点可迁移的协作定位方法 被引量:11
12
作者 沙超 王汝传 +1 位作者 孙力娟 黄海平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2625-2629,共5页
提出一种协作定位方法.利用邻居信标交互,获取定位环境信息,并在此基础上实现基于无效信标过滤的信号强度定位.同时,在多种定位方法协作判定下,将精度较高的已定位节点升级为信标节点.仿真结果表明,该方法同加权RSSI及APIT定位方法相比... 提出一种协作定位方法.利用邻居信标交互,获取定位环境信息,并在此基础上实现基于无效信标过滤的信号强度定位.同时,在多种定位方法协作判定下,将精度较高的已定位节点升级为信标节点.仿真结果表明,该方法同加权RSSI及APIT定位方法相比,具有较高的定位精度和定位成功率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 路径损耗指数 定位成功率
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基于区间数聚类的无线传感器网络定位方法 被引量:14
13
作者 彭宇 罗清华 +1 位作者 王丹 彭喜元 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1190-1199,共10页
在基于接收信号强度指示(Received signal strength indicator,RSSI)测距的无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)定位方法应用过程中,信号强度与对应通信距离的对数成线性关系的假设在实际无线通信环境下几乎不能满足,从而导致... 在基于接收信号强度指示(Received signal strength indicator,RSSI)测距的无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)定位方法应用过程中,信号强度与对应通信距离的对数成线性关系的假设在实际无线通信环境下几乎不能满足,从而导致定位误差较大.针对此问题,本文首先利用区间数表示方法结合实际定位环境中RSSI数据的统计信息表示RSSI的分布区域,并采用区间数聚类方法实现距离估计,以减小由于RSSI值不确定性引起的距离估计误差,然后利用这些距离估计值实现基于测距的WSN定位方法.采用三种实际通信环境下RSSI测量数据完成的定位实验结果表明,本文提出的基于区间数聚类RSSI-通信距离(RSSI-D)估计的定位方法可有效地提高定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 不确定性数据 聚类 区间数
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基于无线传感器网络的气体泄漏源快速定位方法研究 被引量:10
14
作者 刘全义 苏伯尼 +3 位作者 王晟 黄弘 张辉 吴秀敏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期142-147,共6页
为及时发现大气环境中危险化学品泄漏事故,快速准确判断泄漏源位置,实现有效的监测监控,开发出集气体质量浓度信息采集、时间校准、无线收发等功能于一体的集成探测模块。在此基础上,建立基于无线传感器网络(WSN)的气体泄漏实时监测平台... 为及时发现大气环境中危险化学品泄漏事故,快速准确判断泄漏源位置,实现有效的监测监控,开发出集气体质量浓度信息采集、时间校准、无线收发等功能于一体的集成探测模块。在此基础上,建立基于无线传感器网络(WSN)的气体泄漏实时监测平台,提出实时监测数据和高斯扩散模型相结合的气体泄漏源快速定位方法。通过开展实际场地泄漏试验,实现气体泄漏源的快速定位,并分析试验系统的敏感度。结果表明:气体泄漏扩散受风力影响很大;合理布局探测器,能有效提高泄漏源定位精度,为危险气体泄漏事故的应急决策提供决策参考。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 高斯模型 气体泄漏 实时监测 快速定位
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一种基于N-最优阶次序列的无线传感器网络节点定位方法 被引量:12
15
作者 裴忠民 邓志东 +1 位作者 徐硕 许潇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期199-207,共9页
基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位... 基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位误差最优.提出了一种基于N-最优阶次序列的节点定位方法.首先基于无线信号衰减模型产生虚拟测试点,以参考点为样本,通过随机采样确定最优N值,然后选择阶次位于前N位的序列所表示的子区域,对目标进行加权定位.文中完成了100个节点的仿真实验、15个ZigBee网络硬件节点的室外实验以及10个ZigBee硬件节点的防空洞模拟矿井应用实验.结果表明,本文方法有效地降低了平均定位误差,并改善了边界节点的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 信号强度指示 阶次序列
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无线传感器网络中的分布式节点定位方法 被引量:19
16
作者 李善仓 傅鹏 张德运 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1418-1422,共5页
提出一种基于流形学习的分布式Hessian局部线性嵌入(DHLLE)定位方法,给出了基于流形学习算法的定位框架.DHLLE方法采用同情最邻近算法来选择节点邻居列表,并应用Hessian局部线性嵌入(HLLE)算法获取传感器网络节点的局部映射,再通过对局... 提出一种基于流形学习的分布式Hessian局部线性嵌入(DHLLE)定位方法,给出了基于流形学习算法的定位框架.DHLLE方法采用同情最邻近算法来选择节点邻居列表,并应用Hessian局部线性嵌入(HLLE)算法获取传感器网络节点的局部映射,再通过对局部映射合并获得所有节点的全局映射,最后通过对参考节点进行坐标匹配以取得所有节点的全局坐标.仿真结果表明,DHLLE方法能够快速、准确地对节点进行定位,且复杂度低,节点能耗小,其性能超过了分布式加权多维定标等算法. 展开更多
关键词 传感器网络 分布式节点 定位方法
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无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法 被引量:25
17
作者 周小波 乔钢柱 曾建潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期109-111,169,共4页
节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从... 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出,RRSI可以作为距离的比征,提出一种基于RSSI的DV-HOP加权算法。该算法基于节点接收信标节点位置元组时的信号强度(RSSI)对邻居节点间跳数进行加权处理,将节点间的跳数与距离相关联。仿真实验结果证明该加权算法可大大提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 DV-HOP 接收信号强度指示器(RSSI) 加权 跳数
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一种基于双层栅格划分的无线传感器网络目标定位方法 被引量:4
18
作者 唐国明 周广新 +2 位作者 谢羿 汤大权 唐九阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期25-29,43,共6页
目标定位和跟踪已成为无线传感器网络重要的应用领域。基于栅格部署的无线传感器网络以其特殊的拓扑结构,在目标定位方面具有独特优势。基于栅格部署的传感器网络,在单层栅格定位基础上考虑传感器节点本身的测量误差,提出了一种使用双... 目标定位和跟踪已成为无线传感器网络重要的应用领域。基于栅格部署的无线传感器网络以其特殊的拓扑结构,在目标定位方面具有独特优势。基于栅格部署的传感器网络,在单层栅格定位基础上考虑传感器节点本身的测量误差,提出了一种使用双层栅格定位目标的实用方法。仿真实验揭示了不同因素影响定位精度的一般规律,这对该方法的实际应用具有指导意义。实际系统的测试结果表明,双层栅格定位法不仅能够保证一定的定位精度,而且实时性高、实用性强。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标定位 栅格定位 双层划分 实时性
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无线传感器网络节点近点加权质心定位方法 被引量:13
19
作者 周彦 文宝 李建勋 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期87-89,93,共4页
节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子... 节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子等)。基于此,提出一种利用距未知节点最近的若干个信标节点的位置修正其他信标节点的位置的近点加权质心算法,以提高初次定位的精度。进而,可以通过改变最近点、次近点、所有点位置之和三者的权值对初次定位进行校正。仿真结果表明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心定位 接收信号的强度指示(RSSI) 定位校正
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基于SCE-PSO的无线传感器网络节点三维定位方法 被引量:8
20
作者 刘伟 李卓 +1 位作者 杨晓斐 杨丽燕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期756-761,共6页
目前,无线传感器网络节点定位算法的研究主要集中在二维空间,对三维定位算法的研究较少。如果将现有的二维定位算法扩展到三维,一些算法很难扩展,另外一些算法虽然可以扩展,但扩展后由于维数的增加,计算复杂度太大。为此,结合粒子群算法... 目前,无线传感器网络节点定位算法的研究主要集中在二维空间,对三维定位算法的研究较少。如果将现有的二维定位算法扩展到三维,一些算法很难扩展,另外一些算法虽然可以扩展,但扩展后由于维数的增加,计算复杂度太大。为此,结合粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)和混合复杂进化算法SCE-UA(Shuffled Complex Evolution-University of Arizona)的优点,提出了两个无线传感器网络节点三维定位算法SCE-PSO1和SCE-PSO2。这两个算法保持了PSO算法收敛速度快,受问题维数影响小的优点,同时采用了SCE-UA算法中的洗牌策略,增加了粒子的多样性,改善了PSO算法中的早熟现象,提高了节点定位精度。两个算法的不同在于粒子的速度更新公式,与SCE-PSO1算法相比,SCE-PSO2算法中粒子的速度更新公式增加了各复合形之间的信息共享,因此,SCE-PSO2算法的性能要优于SCE-PSO1算法。仿真分析证明,与原始的PSO算法和SCE-UA算法相比,SCE-PSO1和SCE-PSO2算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 三维定位 粒子群算法 混合复杂进化算法
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