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一种基于改进Denavit-Hartenberg方法的三轴“动中通”天线运动学建模方案
被引量：
8
1
作者
任娇
冀晓翔
+2 位作者
李江红
韩磊
吴亚锋
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期518-528,共11页
为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满...
为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满足改进Denavit-Hartenberg(modified DH,MDH)方法的建模要求,在MDH方法的基础上,分别设计加入虚拟坐标系和辅助坐标系,得到三轴“动中通”天线的正向运动学模型及其逆运动学解。通过数字仿真验证了NMDH建模方案的正确性。系统试验结果表明,文中提出的NMDH建模方案取得了良好的天线跟踪卫星效果,并且比工程应用中常用的系统辨识建模方法具有更强的可移植性。
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关键词
三轴动中通天线
新型改进denavit-hartenberg方法
虚拟坐标系
辅助坐标系
运动学模型
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职称材料
新型饲草揉碎机可靠性预测与分配的研究
2
作者
赵立翔
翟之平
+3 位作者
翟小艺
兰月政
王金鑫
袁东海
《饲料研究》
CAS
北大核心
2024年第1期120-125,共6页
试验针对新型饲草揉碎机工作过程中普遍存在关键零部件故障率较高且整机可靠性较低的问题,采用专家评分法对饲草揉碎机进行可靠性预测,改进综合因素法(IFM)进行可靠性分配。结果显示,饲草揉碎机可靠性预测值为0.668,无法满足我国饲草揉...
试验针对新型饲草揉碎机工作过程中普遍存在关键零部件故障率较高且整机可靠性较低的问题,采用专家评分法对饲草揉碎机进行可靠性预测,改进综合因素法(IFM)进行可靠性分配。结果显示,饲草揉碎机可靠性预测值为0.668,无法满足我国饲草揉碎机可靠性标准要求。基于预测结果对可靠性进行重新分配,为转子与动力传动部分分配了较低的失效率权重、较高的可靠度;为揉碎机机体分配了较高的失效率权重、较低的可靠度。重新分配各子系统可靠度后,整机的可靠度为0.90259,满足饲草揉碎机系统可靠性要求。研究表明,研究可为饲草加工机械可靠性预测与分配提供方法参考。
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关键词
新型
饲草揉碎机
可靠性预测
专家评分法
可靠性分配
改进
IFM
方法
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职称材料
“五靠”使企业插上腾飞的翅膀
3
作者
李志平
《经济与管理》
1995年第6期28-29,共2页
“五靠”使企业插上腾飞的翅膀李志平秦皇岛耀华玻璃钢厂隶属于中国耀华玻璃集团公司，是我国玻璃钢工业的创业单位之一，至今已有３０多年的历史。多年来，在公司的正确领导下，该厂连年超额完成任务，多次受到国家、省、市的表彰，先...
“五靠”使企业插上腾飞的翅膀李志平秦皇岛耀华玻璃钢厂隶属于中国耀华玻璃集团公司，是我国玻璃钢工业的创业单位之一，至今已有３０多年的历史。多年来，在公司的正确领导下，该厂连年超额完成任务，多次受到国家、省、市的表彰，先后有１２项产品和技术获国家、省、部...
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关键词
玻璃钢抽油杆
质量保证体系
知识密集型企业
改进
措施
军工产品研制
现代化管理
方法
抗洪抢险救灾
新型
复合材料
新产品开发
先进技术设备
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职称材料
题名
一种基于改进Denavit-Hartenberg方法的三轴“动中通”天线运动学建模方案
被引量：
8
1
作者
任娇
冀晓翔
李江红
韩磊
吴亚锋
机构
西北工业大学动力与能源学院
中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期518-528,共11页
文摘
为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满足改进Denavit-Hartenberg(modified DH,MDH)方法的建模要求,在MDH方法的基础上,分别设计加入虚拟坐标系和辅助坐标系,得到三轴“动中通”天线的正向运动学模型及其逆运动学解。通过数字仿真验证了NMDH建模方案的正确性。系统试验结果表明,文中提出的NMDH建模方案取得了良好的天线跟踪卫星效果,并且比工程应用中常用的系统辨识建模方法具有更强的可移植性。
关键词
三轴动中通天线
新型改进denavit-hartenberg方法
虚拟坐标系
辅助坐标系
运动学模型
Keywords
three-axis Satcom-on-the-Move antenna
new modified
denavit-hartenberg
method(NMDH)
virtual frame
auxiliary frame
kinematic model
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
新型饲草揉碎机可靠性预测与分配的研究
2
作者
赵立翔
翟之平
翟小艺
兰月政
王金鑫
袁东海
机构
内蒙古工业大学机械工程学院
出处
《饲料研究》
CAS
北大核心
2024年第1期120-125,共6页
基金
内蒙古自然科学基金项目(项目编号:2023LHMS05023)
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(项目编号:JY20230077)
2023年内蒙古自治区研究生科研创新项目。
文摘
试验针对新型饲草揉碎机工作过程中普遍存在关键零部件故障率较高且整机可靠性较低的问题,采用专家评分法对饲草揉碎机进行可靠性预测,改进综合因素法(IFM)进行可靠性分配。结果显示,饲草揉碎机可靠性预测值为0.668,无法满足我国饲草揉碎机可靠性标准要求。基于预测结果对可靠性进行重新分配,为转子与动力传动部分分配了较低的失效率权重、较高的可靠度;为揉碎机机体分配了较高的失效率权重、较低的可靠度。重新分配各子系统可靠度后,整机的可靠度为0.90259,满足饲草揉碎机系统可靠性要求。研究表明,研究可为饲草加工机械可靠性预测与分配提供方法参考。
关键词
新型
饲草揉碎机
可靠性预测
专家评分法
可靠性分配
改进
IFM
方法
Keywords
new forage crusher
reliability prediction
expert scoring method
reliability allocation
improved IFM method
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
“五靠”使企业插上腾飞的翅膀
3
作者
李志平
机构
中共耀华玻璃钢厂党委
出处
《经济与管理》
1995年第6期28-29,共2页
文摘
“五靠”使企业插上腾飞的翅膀李志平秦皇岛耀华玻璃钢厂隶属于中国耀华玻璃集团公司，是我国玻璃钢工业的创业单位之一，至今已有３０多年的历史。多年来，在公司的正确领导下，该厂连年超额完成任务，多次受到国家、省、市的表彰，先后有１２项产品和技术获国家、省、部...
关键词
玻璃钢抽油杆
质量保证体系
知识密集型企业
改进
措施
军工产品研制
现代化管理
方法
抗洪抢险救灾
新型
复合材料
新产品开发
先进技术设备
分类号
F270.7 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于改进Denavit-Hartenberg方法的三轴“动中通”天线运动学建模方案
任娇
冀晓翔
李江红
韩磊
吴亚锋
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新型饲草揉碎机可靠性预测与分配的研究
赵立翔
翟之平
翟小艺
兰月政
王金鑫
袁东海
《饲料研究》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
“五靠”使企业插上腾飞的翅膀
李志平
《经济与管理》
1995
0
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职称材料
已选择
0
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