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一种新型最速控制技术:原理和应用
1
作者
石上瑶
李军
+2 位作者
刘兆华
刘家豪
陈鹏云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1408-1416,共9页
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面...
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏.本文提出了FOIF原型的问题,并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面,从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用.通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合,说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能.
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关键词
工程化重构问题
加速型工程最速跟踪滤波器
加速型工程最速比例–积分
新型
最速
控制
技术
直角三角窗
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职称材料
轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制研究
被引量：
11
2
作者
管小兴
高宏伟
+1 位作者
白林迎
谢贺超
《机床与液压》
北大核心
2018年第16期65-68,共4页
论述轮式起重机起升卷扬开式液压系统控制要点和闭式液压系统常规控制原理,提出一种新型控制技术用于控制轮式起重机起升卷扬闭式液压系统。原理为在起升卷扬闭式液压系统中设置一平衡阀,利用平衡阀特性来解决起升卷扬闭式液压系统启停...
论述轮式起重机起升卷扬开式液压系统控制要点和闭式液压系统常规控制原理,提出一种新型控制技术用于控制轮式起重机起升卷扬闭式液压系统。原理为在起升卷扬闭式液压系统中设置一平衡阀,利用平衡阀特性来解决起升卷扬闭式液压系统启停溜钩、冲击震动等难题;利用平衡阀负载安全特性避免液压系统驱动管路一旦爆裂或发动机一旦出现飞车故障负载失速坠落现象发生;通过平衡阀先导内外联控,解决平衡阀在闭式液压系统中发热问题。实践证明,所设计的QLY系列轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制技术性能稳定可靠。
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关键词
轮式起重机
起升卷扬
开式液压系统
闭式液压系统
新型控制技术
平衡阀
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职称材料
题名
一种新型最速控制技术:原理和应用
1
作者
石上瑶
李军
刘兆华
刘家豪
陈鹏云
机构
中北大学软件学院
广东电网有限责任公司电力科学研究院
中北大学机械工程学院
山西电子科技学院信创产业学院
中北大学航空宇航学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1408-1416,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51909245,62003314)
山西省重点研发计划项目(202202020101001)
山西省基础研究计划项目(202103021224187,20210302124010,20210302123050)资助。
文摘
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏.本文提出了FOIF原型的问题,并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面,从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用.通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合,说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能.
关键词
工程化重构问题
加速型工程最速跟踪滤波器
加速型工程最速比例–积分
新型
最速
控制
技术
直角三角窗
Keywords
engineering reconstruction problem
accelerated engineering fastest tracking filter
accelerated engineering fastest proportional-integral
novel fastest control technology
right triangle window
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制研究
被引量：
11
2
作者
管小兴
高宏伟
白林迎
谢贺超
机构
郑州新大方重工科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第16期65-68,共4页
文摘
论述轮式起重机起升卷扬开式液压系统控制要点和闭式液压系统常规控制原理,提出一种新型控制技术用于控制轮式起重机起升卷扬闭式液压系统。原理为在起升卷扬闭式液压系统中设置一平衡阀,利用平衡阀特性来解决起升卷扬闭式液压系统启停溜钩、冲击震动等难题;利用平衡阀负载安全特性避免液压系统驱动管路一旦爆裂或发动机一旦出现飞车故障负载失速坠落现象发生;通过平衡阀先导内外联控,解决平衡阀在闭式液压系统中发热问题。实践证明,所设计的QLY系列轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制技术性能稳定可靠。
关键词
轮式起重机
起升卷扬
开式液压系统
闭式液压系统
新型控制技术
平衡阀
Keywords
Wheel crane
Hoisting winch
Open hydraulic system
Closed hydraulic system
Advanced control techniques
Balance valve
分类号
TG5 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型最速控制技术:原理和应用
石上瑶
李军
刘兆华
刘家豪
陈鹏云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制研究
管小兴
高宏伟
白林迎
谢贺超
《机床与液压》
北大核心
2018
11
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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