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基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
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作者 高俊岭 唐杰 +1 位作者 赵康 黄豪磊 《兰州工业学院学报》 2025年第1期74-81,共8页
针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑... 针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 新型速度控制器 新型指数趋近率 新型滑模观测器
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改进力矩电机卷绕特性的新型控制器的研制
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作者 陈照章 须琼和 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期93-96,共4页
介绍了卷绕生产工艺的现状 ,描述了理想卷绕特性的要求。为了改善力矩电机的卷绕特性 ,研制了这类电机的新型控制器。用设计的新型控制器和高内阻力矩电动机组成的系统作了试验 ,结果证明 ,其卷绕特性得到了较大的改善 ,为提高生产效率... 介绍了卷绕生产工艺的现状 ,描述了理想卷绕特性的要求。为了改善力矩电机的卷绕特性 ,研制了这类电机的新型控制器。用设计的新型控制器和高内阻力矩电动机组成的系统作了试验 ,结果证明 ,其卷绕特性得到了较大的改善 ,为提高生产效率及产品质量提供了可能。说明改变控制方法是提高卷绕用电机卷绕特性的有效途径。 展开更多
关键词 改进 力矩电机 卷绕特性 新型控制器 PID调节器
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基于一种新型控制器的矩形广义系统的极点配置
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作者 田秀梅 《楚雄师范学院学报》 2011年第3期16-19,共4页
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题。提出了利用一种新型的控制器进行有穷极点任意配置的方法,并且给出此控制器的一种算法。结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题。
关键词 矩形广义系统 新型控制器 有穷极点配置
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新型机器人控制器在焊接系统中的应用 被引量:2
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作者 陈海秀 戴栋 王海俊 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第4期372-375,共4页
为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器... 为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。 展开更多
关键词 新型机器人控制器 工业焊接机器人 集成应用
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某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计
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作者 张培强 单东升 +1 位作者 李超 王阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期159-162,共4页
针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADR... 针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。 展开更多
关键词 新型线性自抗扰控制器 系统辨识 递推最小二乘法 炮控系统
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新型体位控制器在颅骨牵引治疗及护理中的应用价值
6
作者 武宇航 梁秋萍 赵成毅 《中西医结合护理(中英文)》 2022年第11期73-75,共3页
目的探讨新型体位控制器在颅骨牵引治疗及护理中的应用价值。方法以2020年4月至2021年6月中山市人民医院收治的90例颈椎骨折、骨折伴脱位患者为研究对象,使用随机信封法将其分别纳入观察组和对照组,各45例。2组患者均行颅骨牵引治疗,对... 目的探讨新型体位控制器在颅骨牵引治疗及护理中的应用价值。方法以2020年4月至2021年6月中山市人民医院收治的90例颈椎骨折、骨折伴脱位患者为研究对象,使用随机信封法将其分别纳入观察组和对照组,各45例。2组患者均行颅骨牵引治疗,对照组患者接受常规护理,观察组患者接受新型体位控制器下的特殊护理。比较2组患者的牵引效果、压力性损伤发生率、视觉模拟评分法(VAS)评分和牵引满意率。结果观察组的牵引复位时间和住院时间均短于对照组,无效牵引率(9.44%)相较于对照组(20.56%)更低(P均<0.05)。观察组的压力性损伤发生率(6.67%)相较于对照组(22.22%)更低(P<0.05)。2组在牵引1 d、2 d、3 d及4 d时的VAS评分均较牵引前降低(P均<0.05),且观察组在牵引1 d、2 d、3 d及4 d时的VAS评分均低于同期对照组(P均<0.05)。观察组的牵引总满意率为95.56%,相较于对照组的82.22%更高(P<0.05)。结论新型体位控制器下的颅骨牵引特殊护理能改善患者的牵引效果,降低压力性损伤风险,减轻疼痛和提高牵引满意率。 展开更多
关键词 颈椎骨折 颈椎骨折伴脱位 新型体位控制器 颅骨牵引治疗 牵引效果
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一种新型基础控制器在过热汽温串级控制系统中的运用
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作者 杨硕 杨宇 刘明伟 《河南科技》 2021年第3期48-50,共3页
在火电机组中,过热汽温既影响安全性,又影响经济性,因此过热汽温控制系统需要对过热汽温具有良好的控制能力。然而,过热汽温控制对象具有长惯性、长迟延特性,再加上减温器喷水后汽温测点位置选择不合适、减温水调节门性能差等原因,造成... 在火电机组中,过热汽温既影响安全性,又影响经济性,因此过热汽温控制系统需要对过热汽温具有良好的控制能力。然而,过热汽温控制对象具有长惯性、长迟延特性,再加上减温器喷水后汽温测点位置选择不合适、减温水调节门性能差等原因,造成某些机组对过热汽温的控制能力较差。本文介绍了一种新型基础控制器(New Foundation Controller,NFC),分析了以NFC为基础的汽温串级控制系统的原理结构,并通过建立控制对象的工程模型来整定NFC参数。投运结果表明,这种新型基础控制器满足汽温自调系统长期投入的条件,达到了汽温串级控制系统改造的预期目的。 展开更多
关键词 过热汽温 PID控制器 新型基础控制器 减温水 闭环控制
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用新型超声焊接控制器保证车体的质量
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《汽车制造业》 2002年第2期42-42,共1页
关键词 汽车 车体焊接 车体质量 新型超声焊接控制器
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新型液位自动控制器的设计和应用
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作者 宿乐勋 代建光 《山东内燃机》 2001年第3期44-46,共3页
关键词 新型液位自动控制器 设计 制冷压缩机 使用特点 结构原理 压缩制冷循环系统
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新型断条自停控制器
10
作者 樊孝辉 《纺织器材》 2002年第5期41-42,共2页
介绍了一种新型断条自停装置的设计原理、电路特点 ,说明新装置可靠性高 ,几乎不需维护 。
关键词 新型断条自停控制器 高速并条机 电路 原理 设计 纺纱
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一种新型底水油藏AICD控水原理与性能分析 被引量:13
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作者 阳明君 李海涛 +1 位作者 蒋睿 朱世琰 《油气藏评价与开发》 CSCD 2016年第4期64-68,73,共6页
底水油藏水平井开发过程中出现的底水脊进问题,缩短了底水油藏的无水采油期,严重影响了水平井产能优势的发挥,成为了制约水平井高效开发底水油藏的关键因素。目前我国的大部分底水油田都进入中高含水期,产油量递减加快,而传统的ICD控水... 底水油藏水平井开发过程中出现的底水脊进问题,缩短了底水油藏的无水采油期,严重影响了水平井产能优势的发挥,成为了制约水平井高效开发底水油藏的关键因素。目前我国的大部分底水油田都进入中高含水期,产油量递减加快,而传统的ICD控水工具仅适用于井筒见水前,对于见水后的油井无效。为此,针对目前我国油田水平井开采面临的技术难题和现实问题,研发出了一种新的控水工具——一种新型自动流入控制器,该工具无运动部件仅根据流体性质和流动路径区分流体,限制水的产出。借助CFD软件对新型AICD进行流场分析和敏感性分析,流场分析结果表明:水在新型AICD中流动产生的压降比油在新型AICD中流动产生的压降高,主要原因是水会在工具中高速旋转从而产生更高的压降,而油不会在工具中旋转。对流体的敏感性分析可知,流体流过新型AICD的压降主要是由流体的黏度和流速决定,流体的密度对压降影响很小。通过对新型AICD的控水能力进行分析表明:含水率越高流过控水阀的压降越大。 展开更多
关键词 新型自动流入控制器 控水原理 流场 敏感性 控水能力
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麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
12
作者 穆占海 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期1-8,18,共9页
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮农业机器人 路径跟踪 运动学模型 动力学模型 新型双环控制器 改进野马算法
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乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法 被引量:4
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作者 姜宝续 卜祥伟 齐强 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期11-20,共10页
针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约... 针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束。其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束。然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的“微分项膨胀”问题。最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度。 展开更多
关键词 乘波体飞行器 预设性能 新型性能函数 新型反演控制器 转换误差
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一种空调室温PID优化控制方法
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作者 陈之启 《智能建筑与城市信息》 2011年第5期74-80,共7页
本文介绍了基于目前的技术现状,应用现代控制理论中的二次型性能指标解控制器参数最佳问题,实现空调PID-DDC系统控制器的优化参数整定,在提高控制品质的同时实现节能控制,并使计算过程简化,使工程实施中的编程简单、易于实现,节省一次... 本文介绍了基于目前的技术现状,应用现代控制理论中的二次型性能指标解控制器参数最佳问题,实现空调PID-DDC系统控制器的优化参数整定,在提高控制品质的同时实现节能控制,并使计算过程简化,使工程实施中的编程简单、易于实现,节省一次投资的空调室温PID优化控制方法。 展开更多
关键词 PID控制 二次型优化 简化计算公式 新型PID控制器 控制节能
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ABB:自动化技术创新领跑“中国智造”
15
《机电设备》 2016年第2期48-49,共2页
在近日举行的"2016中国自动化年会暨第十四届自动化年度评选颁奖盛典"上,全球领先的电力和自动化技术集团ABB一举荣获多个年度大奖。其中,ABB新型控制器、机器人、电气火灾监控系统和智能家居系统等4款产品和解决方案摘得"创新产品奖... 在近日举行的"2016中国自动化年会暨第十四届自动化年度评选颁奖盛典"上,全球领先的电力和自动化技术集团ABB一举荣获多个年度大奖。其中,ABB新型控制器、机器人、电气火灾监控系统和智能家居系统等4款产品和解决方案摘得"创新产品奖",彰显出"互联网+"时代A B B在自动化领域卓越的创新能力和技术领导地位。在"新常态"背景下,虽然中国经济增长开始有所放缓, 展开更多
关键词 火灾监控系统 创新产品奖 智能家居系统 新型控制器 自动化技术 中国智造 ABB 技术创新 经济增长 生产效率
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