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永磁同步电机新型指数型自适应滑模观测器无传感器控制
被引量：
28
1
作者
彭思齐
蒋雨函
+1 位作者
兰志勇
李凡
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期104-114,共11页
传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和...
传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和特性。对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性,并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律,处理等效反电动势信号中的高次谐波分量,避免了低通滤波器的使用和相位补偿,通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后,用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台,对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证,实验结果表明,新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点。
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关键词
永磁同步电机
滑模
观测器
反电动势
新型指数型滑模函数
自适应律
无位置传感器
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职称材料
题名
永磁同步电机新型指数型自适应滑模观测器无传感器控制
被引量：
28
1
作者
彭思齐
蒋雨函
兰志勇
李凡
机构
湘潭大学自动化与电子信息学院
佛山湘潭大学绿色智造研究院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期104-114,共11页
基金
国家自然科学基金(51507148)
顺德区重点科技项目(2130218002544)。
文摘
传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和特性。对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性,并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律,处理等效反电动势信号中的高次谐波分量,避免了低通滤波器的使用和相位补偿,通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后,用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台,对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证,实验结果表明,新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点。
关键词
永磁同步电机
滑模
观测器
反电动势
新型指数型滑模函数
自适应律
无位置传感器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
back electromotive force
new type exponential sliding mode function
adaptive law
position sensorless
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机新型指数型自适应滑模观测器无传感器控制
彭思齐
蒋雨函
兰志勇
李凡
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
28
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