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新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析
1
作者
韩清凯
李莉
+1 位作者
于涛
闻邦椿
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期57-58,共2页
根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.
关键词
新型拼装机器人
三维实体运动仿真
微运动
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职称材料
题名
新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析
1
作者
韩清凯
李莉
于涛
闻邦椿
机构
东北大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期57-58,共2页
文摘
根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.
关键词
新型拼装机器人
三维实体运动仿真
微运动
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
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操作
1
新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析
韩清凯
李莉
于涛
闻邦椿
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
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