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题名基于双超声波模块的新型定位方法
被引量：6
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作者
张剑
王维
何俊峰
符翔
郑腾交
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机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期22-24,31,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974048)
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文摘
超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位。针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采用AT89S52作为整个系统的控制芯片,通过改进常规超声波定位过程和优化定位算法,找到第三条路径验证左右超声波模块所测得的两条路径形成了三角形,从而实现精准定位。
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关键词
新型定位方法
双超声波模块
单片机
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Keywords
new positioning method
double ultrasonic wave module
SCM
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分类号
TP274.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无线传感器网络节点定位研究综述
被引量：34
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作者
吕淑芳
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机构
山西农业大学信息学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第5期1-3,8,共4页
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基金
山西省科技基础条件平台建设项目(20110910003-0103)
山西省回国留学人员科研资助项目(2011-029)
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文摘
深入探讨分析了无线传感器网络定位技术,从无线传感器网络定位算法分类、评价指标、距离相关和距离无关定位算法等方面进行分析,重点对比了几种典型算法,结果表明:不同的算法具有应用环境单一性,应结合实际需求选择合适的算法。研究分析了新型无线传感器网络定位方法,主要包括移动锚节点定位算法、三维空间定位算法和智能定位优化算法。总结当前无线传感器网络定位研究中存在的问题,并给出未来改进的研究方向。
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关键词
无线传感器网络
定位技术
算法分类
新型无线传感器网络定位方法
智能定位
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Keywords
wireless sensor networks（WSNs）
localization technology
algorithms classification
new type WSNs localization method
intelligent localization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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