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题名一种新型趋近律的PMSM模糊自适应终端滑模控制
被引量：4
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作者
冯琪茗
董秀成
刘元
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机构
西华大学电气与电子信息学院
四川大学锦江学院电气与电子信息工程学院
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出处
《电气工程学报》
CSCD
2023年第4期74-83,共10页
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基金
国家自然科学基金(11872096)
四川省中央引导地方科技发展专项(2021ZYD0034)
四威高科-西华大学产学研联合实验室(2016-YF04-00044-JH)资助项目。
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文摘
针对传统永磁同步电机滑模控制方法产生抖振现象和外界干扰带来的一些不确定的影响,提出了一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先,基于滑模控制和模糊控制两大理论,在转速环引入全局快速终端滑模控制,并设计一种新型复合趋近律,在削弱抖振的同时,又能使系统在有限时间内快速达到稳态;然后以Lyapunov函数导数的绝对值为补偿构建了自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而设计了全局快速终端模糊滑模控制器,通过仿真对比试验,验证该控制器能快速收敛到稳定状态,而且能够有效地抑制传统滑模控制器的抖振情况,验证了所提方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
模糊控制
新型复合趋近律
全局快速终端滑模控制器
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
fuzzy control
new compound reaching law
global fast terminal sliding mode controller circuit breaker
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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