-
题名乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法
被引量：4
- 1
-
-
作者
姜宝续
卜祥伟
齐强
-
机构
空军工程大学研究生院
空军工程大学防空反导学院
-
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第2期11-20,共10页
-
基金
中国科协青年人才托举工程项目(18-JCJQ-QT-007)。
-
文摘
针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束。其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束。然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的“微分项膨胀”问题。最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度。
-
关键词
乘波体飞行器
预设性能
新型性能函数
新型反演控制器
转换误差
-
Keywords
waverider vehicle
prescribed performance
new performance function
new back-stepping controller
conversion error
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
