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题名基于新型UDE的无速度传感器PMSM滑模控制
被引量：1
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作者
卢军
阴建强
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机构
长沙民政职业技术学院
郑州电子信息中等专业学校
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第8期126-129,137,共5页
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基金
湖南省教育科学“十二五”规划课题(XJK015BZY064)。
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文摘
为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能,以减少滑模观测器抖振为目标,采用新型切换函数代替传统符号函数;应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对改进滑模观测器增益进行选取;针对负载突变或受到一定程度干扰时造成电机鲁棒性下降问题,提出一种基于不确定干扰估计器(UDE)的转速控制策略,以增强对内部参数变化和外部扭矩干扰的抗干扰能力。最后通过仿真和实验分析文中所提方案可以准确估算电机转速,抖振现象得到抑制,面对扰动,电机转速控制系统抗干扰能力较强。
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关键词
滑模观测器
永磁同步电机
新型切换函数
不确定干扰估计器
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Keywords
sliding mode observer
permanent magnet synchronous motor
new switching function
uncertain disturbance estimator
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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