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基于新型分段趋近律和改进扰动观测器的PMSM滑模控制
1
作者
陈家豪
金爱娟
《组合机床与自动化加工技术》
2025年第9期108-112,120,共6页
传统滑模控制中永磁同步电机工作时的动态性能和抗干扰能力不佳,且运行过程存在抖振过大等问题。对此,通过引入根据滑模面和系统状态变化而改变的新型分段速率趋近律,并和积分滑模面相结合设计速度环控制器,从而降低抖振。此外,利用改...
传统滑模控制中永磁同步电机工作时的动态性能和抗干扰能力不佳,且运行过程存在抖振过大等问题。对此,通过引入根据滑模面和系统状态变化而改变的新型分段速率趋近律,并和积分滑模面相结合设计速度环控制器,从而降低抖振。此外,利用改进后的二阶扩张状态扰动观测器来作为扰动观测器估计外部集成扰动,将估计值与控制器结合来构建复合控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真证明,在启动时,改进后电机转速超调量更小,调节时间为0.028 s;在负载变化下,改进扰动观测器的期望速度与实际速度之差在0.8 rpm以内。因此该复合控制策略能够增强系统的动态性能,抑制抖振,抗干扰效果更好。
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关键词
永磁同步电机
新型分段速度趋近律
扩张状态扰动观测器
滑模控制
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职称材料
题名
基于新型分段趋近律和改进扰动观测器的PMSM滑模控制
1
作者
陈家豪
金爱娟
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2025年第9期108-112,120,共6页
基金
国家自然科学基金项目(11502145)。
文摘
传统滑模控制中永磁同步电机工作时的动态性能和抗干扰能力不佳,且运行过程存在抖振过大等问题。对此,通过引入根据滑模面和系统状态变化而改变的新型分段速率趋近律,并和积分滑模面相结合设计速度环控制器,从而降低抖振。此外,利用改进后的二阶扩张状态扰动观测器来作为扰动观测器估计外部集成扰动,将估计值与控制器结合来构建复合控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真证明,在启动时,改进后电机转速超调量更小,调节时间为0.028 s;在负载变化下,改进扰动观测器的期望速度与实际速度之差在0.8 rpm以内。因此该复合控制策略能够增强系统的动态性能,抑制抖振,抗干扰效果更好。
关键词
永磁同步电机
新型分段速度趋近律
扩张状态扰动观测器
滑模控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
new compartment rate-adjusting reaching law
extended state observer(ESO)
sliding mode control
分类号
TH165 [机械工程]
TG659 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于新型分段趋近律和改进扰动观测器的PMSM滑模控制
陈家豪
金爱娟
《组合机床与自动化加工技术》
2025
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