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基于轨迹预报的空间目标断续航迹关联算法 被引量:4
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作者 韩蕾蕾 修建娟 +1 位作者 董凯 李启飞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期100-104,共5页
空间目标跟踪过程中,航迹中断会严重干扰航迹融合及加重传感器负担,因此,空间目标断续航迹关联算法研究意义重大。针对传统断续航迹关联算法中直线外推得到的预测航迹具有较大误差,从而导致关联不准确的问题,提出基于轨迹预报的空间目... 空间目标跟踪过程中,航迹中断会严重干扰航迹融合及加重传感器负担,因此,空间目标断续航迹关联算法研究意义重大。针对传统断续航迹关联算法中直线外推得到的预测航迹具有较大误差,从而导致关联不准确的问题,提出基于轨迹预报的空间目标断续航迹关联算法。该算法基于动力学方程对空间目标进行跟踪,对中断前滤波更新值进行曲线拟合得到预报初值点,并结合目标动力学模型进行轨迹预报,将预测数据与中断后新起始航迹前几个时刻的状态更新值进行关联配对,实现空间目标中断前后航迹的关联融合。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 空间目标 断续航迹 航迹关联 轨迹预报 关联融合
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红外凝视系统下的多规则航迹起始算法
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作者 闫宗群 李刚 +2 位作者 张雏 侯永甲 陈剑 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期773-778,共6页
针对传统航迹起始算法在红外凝视跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种适用于凝视跟踪系统的多规则快速航迹起始算法。该方法通过深入分析红外凝视系统中目标自身特点及其运动特性,给出了能够对低速甚至静止的大威胁概率目标和断续点迹... 针对传统航迹起始算法在红外凝视跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种适用于凝视跟踪系统的多规则快速航迹起始算法。该方法通过深入分析红外凝视系统中目标自身特点及其运动特性,给出了能够对低速甚至静止的大威胁概率目标和断续点迹目标进行威胁概率判断和航向方差判断的起始规则,实现了凝视系统下对大威胁概率目标和断续点迹目标航迹的快速起始。仿真结果表明该算法能够将虚假航迹起始概率控制在10%以下,并且只需要3至4个采样周期即可准确地起始航迹。同时,实际应用表明了该算法在杂波环境下的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 红外凝视系统 多目标跟踪 航迹起始 断续航迹 威胁目标
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