激光干涉仪测量直线度时斜率误差的分析 被引量：2

1

作者 白鑫 张建国 +2 位作者 潘宇 马朋昆 何敏 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S01期37-40,共4页

在利用激光干涉系统测量各类数控设备的直线度时,影响测量精度最主要的因素是斜率误差,通常也是测量过程中的难点。文章通过对所现有的激光干涉仪设备功能探索、延展,以及实际现场操作的经验,总结出一些思路与方法。

关键词 激光干涉仪 直线度 斜率误差

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基于Rao-Blackwellised粒子滤波的相控阵导引头指向误差斜率在线估计 被引量：3

2

作者 王琪 廖志忠 燕飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3178-3185,共8页

针对相控阵导引头指向误差斜率对导弹制导系统带来的寄生回路振荡问题,该文提出一种指向误差斜率在线估计的算法,并能同步估计出目标状态。基于Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF),将指向误差斜率和目标状态同步估计问题分解为两个问题:... 针对相控阵导引头指向误差斜率对导弹制导系统带来的寄生回路振荡问题,该文提出一种指向误差斜率在线估计的算法,并能同步估计出目标状态。基于Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF),将指向误差斜率和目标状态同步估计问题分解为两个问题:一个是指向误差斜率的后验估计问题,另一个是以指向误差斜率估计为条件的目标状态估计问题。该文给出了算法的推导过程,并进行了数字仿真验证。仿真结果表明,该文所提算法对于相控阵导引头指向误差斜率的估计性能优良;并能同时准确估计出目标状态信息。采用此信息形成导引指令,可以消除指向误差斜率对制导系统的不利影响,提高系统的稳定性和制导精度。 展开更多

关键词 相控阵导引头 指向误差斜率 目标状态 在线同步估计 Rao-Blackwellised粒子滤波

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用局部修磨法降低陶瓷天线罩的瞄准误差斜率 被引量：4

3

作者 宋银锁 《航空兵器》 2004年第5期9-11,15,共4页

概述了采用局部修磨法降低陶瓷天线罩瞄准误差斜率的必要性和基本原理 ,重点介绍了采用这种技术所取得的试验结果 ,给出了误差斜率理论预期与实验曲线的比较 ,分析了修磨加工公差对修磨结果的影响 ,以及这种技术所具有的工作频带特性。

关键词 局部修磨法 陶瓷天线罩 瞄准误差斜率 雷达制导导弹

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粒子群优化算法在天线罩误差斜率控制中的应用 被引量：2

4

作者 郑楷 侯瑞 刘谊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期175-178,共4页

为了获得有效的天线罩修磨方案,文中将粒子群优化算法应用到天线罩误差斜率修磨调整技术中。相比传统的方法,该方法减小了试验和数据处理的工作量,提高了工作效率和工作质量。仿真结果表明,该方法可有效地把瞄准误差斜率控制在指标范围... 为了获得有效的天线罩修磨方案,文中将粒子群优化算法应用到天线罩误差斜率修磨调整技术中。相比传统的方法,该方法减小了试验和数据处理的工作量,提高了工作效率和工作质量。仿真结果表明,该方法可有效地把瞄准误差斜率控制在指标范围之内,且修磨方案的优劣仅与算法的性能有关,对修磨经验要求低,可操作性强。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 修磨技术 瞄准误差斜率 天线罩

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基于模型参考自适应的天线罩误差斜率估计 被引量：2

5

作者 金鹏飞 于剑桥 +1 位作者 艾晓琳 马安鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期135-139,共5页

针对雷达导引头天线罩误差斜率的估计问题,提出一种在线估计方法。在建立天线罩寄生回路离散模型的基础上,采用模型参考自适应算法对天线罩误差斜率进行在线估计,并针对典型模型参考自适应算法中参数难以选择的问题,给出了改进的参数自... 针对雷达导引头天线罩误差斜率的估计问题,提出一种在线估计方法。在建立天线罩寄生回路离散模型的基础上,采用模型参考自适应算法对天线罩误差斜率进行在线估计,并针对典型模型参考自适应算法中参数难以选择的问题,给出了改进的参数自适应调节律。仿真结果表明,此方法可以准确、快速估计天线罩误差斜率,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 天线罩误差斜率 天线罩寄生回路 模型参考自适应 参数辨识 在线估计

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降低雷达天线罩误差折射斜率影响的方法 被引量：3

6

作者 缪雪佳 郭小勤 高晓光 《航空兵器》 1992年第5期7-10,共4页

一、前言众所周知,入射波在遇到雷达制导导弹导引头的天线罩时会发生折射。不同的入射角,将会有不同的折射角。导引头接收到的目标信息,实际上是经过折射后所产生的一个虚像。我们称前者为真实目标视线,后者为视在目标视线,二者之差,称... 一、前言众所周知,入射波在遇到雷达制导导弹导引头的天线罩时会发生折射。不同的入射角,将会有不同的折射角。导引头接收到的目标信息,实际上是经过折射后所产生的一个虚像。我们称前者为真实目标视线,后者为视在目标视线,二者之差,称为瞄准误差。通常瞄准误差被认为是视在目标视线角的线性函数,其斜率R称之为雷达天线罩的误差折射斜率。瞄准误差的出现。 展开更多

关键词 雷达 天线罩 误差折射斜率

全文增补中

一种基于EKF技术的天线罩瞄准误差补偿方法 被引量：15

7

作者 安相宇 董朝阳 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4099-4103,共5页

提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能。首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出... 提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能。首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出与天线罩斜率、姿态角之间的耦合关系,提出了补偿途径;最后,应用扩展卡尔曼滤波方法估计天线罩斜率并用所提补偿方案进行了数学仿真。仿真结果表明所提方案明显改善了导弹的稳定性和制导精度。 展开更多

关键词 天线罩瞄准误差 天线罩瞄准误差斜率 耦合回路 补偿方法 扩展卡尔曼滤波

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雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策 被引量：5

8

作者 廖志忠 王琪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期519-525,共7页

受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差。当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显。对此,本文通过构建相控... 受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差。当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显。对此,本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除导引头指向误差斜率对制导的不利影响,在指向误差测量补偿的基础上,又给出了一种多模型扩展卡尔曼滤波的估计方法,对导引头指向误差斜率进行实时估计与补偿。数字仿真结果表明,所提方法能够有效改善导引头指向误差斜率对制导系统的不利影响,提高系统稳定性和制导精度。 展开更多

关键词 相控阵雷达导引头 指向误差斜率 制导系统稳定性 多模型扩展卡尔曼滤波

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采用一维物理光学法的天线罩瞄准误差补偿 被引量：1

9

作者 杨勇 《电讯技术》 北大核心 2019年第8期918-924,共7页

针对雷达天线罩瞄准误差的补偿问题,提出了一种适用于各向同性的天线罩瞄准误差修正方法。构建了基于一维物理光学法的天线罩瞄准误差的数学模型,推导了雷达导引头测量目标角度和角速度的误差修正公式。试验结果表明,该方法有效降低了... 针对雷达天线罩瞄准误差的补偿问题,提出了一种适用于各向同性的天线罩瞄准误差修正方法。构建了基于一维物理光学法的天线罩瞄准误差的数学模型,推导了雷达导引头测量目标角度和角速度的误差修正公式。试验结果表明,该方法有效降低了天线罩瞄准误差对目标角速度性能的影响。 展开更多

关键词 雷达导引头 天线罩 瞄准误差补偿 瞄准误差斜率

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天线罩瞄准误差的建模和补偿方法 被引量：4

10

作者 管俊琦 曹旭东 冯振明 《电光与控制》 北大核心 2011年第1期66-68,72,共4页

研究了天线罩瞄准误差斜率对于雷达型导弹制导系统稳定性和脱靶量的影响,讨论了天线罩瞄准误差斜率的建模,根据已有建模方法的优缺点,提出用数据表格来描述俯仰、偏航平面上的天线罩瞄准误差,在此基础上进行查表法补偿,并通过数学仿真... 研究了天线罩瞄准误差斜率对于雷达型导弹制导系统稳定性和脱靶量的影响,讨论了天线罩瞄准误差斜率的建模,根据已有建模方法的优缺点,提出用数据表格来描述俯仰、偏航平面上的天线罩瞄准误差,在此基础上进行查表法补偿,并通过数学仿真测试了该补偿方法,补偿精度满足要求。 展开更多

关键词 导弹 天线罩瞄准误差 天线罩瞄准误差斜率 补偿方法 仿真

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天线罩误差对制导回路稳定性影响分析 被引量：1

11

作者 肖瑶 陈旭 +1 位作者 杨凌宇 张晶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3066-3074,共9页

针对雷达寻的导弹天线罩寄生回路影响制导控制系统稳定性的问题,建立考虑天线罩误差的三维非线性制导回路模型,提出一种基于状态方程形式的天线罩误差斜率对制导回路稳定性的影响分析方法。推导获得了天线罩误差斜率对制导回路系统矩阵... 针对雷达寻的导弹天线罩寄生回路影响制导控制系统稳定性的问题,建立考虑天线罩误差的三维非线性制导回路模型,提出一种基于状态方程形式的天线罩误差斜率对制导回路稳定性的影响分析方法。推导获得了天线罩误差斜率对制导回路系统矩阵影响的定量形式,并基于线性时不变系统的稳定性判据,计算给出天线罩误差斜率影响下的导弹制导回路稳定条件。计算分析和仿真结果表明:寄生回路正反馈时会引起导弹姿态的振荡发散问题,严重影响制导回路稳定性。 展开更多

关键词 雷达寻的导弹 制导 天线罩误差斜率 寄生回路 稳定性

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考虑天线罩瞄准线误差补偿的制导控制回路分析与设计 被引量：3

12

作者 王守斌 龚云鹏 《现代防御技术》 2002年第6期27-29,共3页

以某型号导弹为背景,针对天线罩瞄准线误差斜率严重影响制导控制系统稳定性这一关键问题,通过对控制系统的设计,提出了一种解决办法,并通过数学仿真加以验证。

关键词 误差补偿 天线罩 瞄准线误差斜率 制导控制回路 仿真 地空反辐射导弹

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一种雷达导引头天线罩误差数字补偿方法

13

作者 杨胜华 《电讯技术》 北大核心 2022年第8期1136-1141,共6页

针对天线罩引入的误差对视线角速率的影响,提出采用单脉冲跟踪测角方法测量雷达导引头天线罩误差特性。分析了天线罩误差特性和数字补偿方法,并通过建模仿真和试验验证了其补偿过程及结果。该方法有效降低了天线罩误差对雷达导引头输出... 针对天线罩引入的误差对视线角速率的影响,提出采用单脉冲跟踪测角方法测量雷达导引头天线罩误差特性。分析了天线罩误差特性和数字补偿方法,并通过建模仿真和试验验证了其补偿过程及结果。该方法有效降低了天线罩误差对雷达导引头输出视线角速率的影响,在其他工程研制中值得推广使用。 展开更多

关键词 雷达导引头 天线罩误差测量 单脉冲跟踪 误差斜率 数字补偿

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前置平面镜热负载对变包含角平面光栅单色器分辨率的影响 被引量：1

14

作者 宋源 卢启鹏 +1 位作者 彭忠琦 龚学鹏 《中国光学》 EI CAS 2014年第1期105-111,共7页

针对变包含角平面光栅单色器前置平面镜(PM)受热负载而导致的单色器分辨率降低问题,提出优化聚焦常数(C ff)补偿分辨率的方法。首先,计算不同C ff值时PM的热功率吸收谱,在此基础上对镜面热负载进行热-结构耦合分析,得到不同热负载时PM... 针对变包含角平面光栅单色器前置平面镜(PM)受热负载而导致的单色器分辨率降低问题,提出优化聚焦常数(C ff)补偿分辨率的方法。首先,计算不同C ff值时PM的热功率吸收谱,在此基础上对镜面热负载进行热-结构耦合分析,得到不同热负载时PM表面热变形的变化量;然后,结合理想分辨率公式和光线追迹软件求出加热负载的单色器分辨率;最后,优化C ff实现分辨率的补偿。研究结果表明,以软X射线谱学显微光束线站为例,当出射光能量为1 000 eV时,将C ff由1.8优化至1.84,单色器分辨率即可与无热负载时的相同,该优化方法可有效补偿单色器分辨率的降低。 展开更多

关键词 变包含角平面光栅单色器 热负载 聚焦常数 分辨率 斜率误差

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测量噪声对波前重构精度的影响 被引量：3

15

作者 张强 吕百达 姜文汉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期32-34,共3页

Hartmann-Shack波前传感器斜率测量误差是自适应光学系统中影响波前重构精度的一个主要误差来源。针对模式法波前重构算法 ,推导出了普遍适用的模式法波前重构误差传递系数计算公式 ;利用 61单元自适应光学系统中的 Hartmann-Shack波前... Hartmann-Shack波前传感器斜率测量误差是自适应光学系统中影响波前重构精度的一个主要误差来源。针对模式法波前重构算法 ,推导出了普遍适用的模式法波前重构误差传递系数计算公式 ;利用 61单元自适应光学系统中的 Hartmann-Shack波前传感器测量的斜率数据 ,验证了模式法波前重构误差传递系数计算公式的正确性。 展开更多

关键词 自适应光学 波前重构 斜率测量误差 误差传递

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基于视觉测量的碟式聚光器面形检测

16

作者 彭黎 彭佑多 +2 位作者 颜健 程自然 刘永祥 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第6期17-21,共5页

为保证太阳能热发电系统的发电效率,聚光器镜面必须符合设计精度要求,该文采用单目视觉测量的方法对碟式聚光器镜面进行实际测量。搭建相应的实验测量系统,通过CCD相机采集多幅多位置的镜面和靶标图像,利用Matlab软件进行相机标定、立... 为保证太阳能热发电系统的发电效率,聚光器镜面必须符合设计精度要求,该文采用单目视觉测量的方法对碟式聚光器镜面进行实际测量。搭建相应的实验测量系统,通过CCD相机采集多幅多位置的镜面和靶标图像,利用Matlab软件进行相机标定、立体匹配以及一系列图像处理,获得镜面各标志点的三维空间坐标值。运用最小二乘法对三维散点数据进行拟合得到800 mm×800 mm碟式聚光器镜面模型。通过聚光器镜面相邻点坐标的差值估计得镜到面整体斜率误差为0.005 56 rad,最大斜率误差位于镜面边缘为0.027 26 rad。结果表明基于视觉测量的碟式聚光器面形检测系统能快速有效地检测镜面面形。 展开更多

关键词 碟式聚光器 面形检测 视觉测量 斜率误差

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虚位技术对相控阵雷达导引头制导性能的影响

17

作者 鲁天宇 尹健 +1 位作者 杜肖 夏群利 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2262-2268,共7页

为了研究相控阵雷达导引头(PARS)采用虚位技术后对导弹制导性能的影响,根据天线单元置相原理,分析了波束指向误差斜率(BSES)产生的原因,推导了弹体扰动下含有BSES的视线角速率输出传递函数,对其幅值及相角变化规律进行了分析。同时,根... 为了研究相控阵雷达导引头(PARS)采用虚位技术后对导弹制导性能的影响,根据天线单元置相原理,分析了波束指向误差斜率(BSES)产生的原因,推导了弹体扰动下含有BSES的视线角速率输出传递函数,对其幅值及相角变化规律进行了分析。同时,根据波束空间指向角度关系,建立了BSES寄生回路模型,利用劳斯判据研究了不同虚位数对寄生回路稳定边界的影响。在雷达典型噪声输入条件下,利用参数无量纲化方法研究了不同虚位数对脱靶量的影响。研究表明:PARS采用虚位技术后将产生BSES,虚位数越大,BSES越大,在相同条件下寄生回路越容易失稳,所带来的脱靶量越大,接收机噪声比目标闪烁噪声对脱靶量的影响更大。因此需要根据不同的虚位数进行不同指向区间的误差标定,降低BSES,提高导弹末制导精度。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 相控阵雷达导引头 虚位技术 波束指向误差斜率 寄生回路

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激光跟踪测距中的测量检测技术

18

作者 汤正兴 《激光技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期346-349,共4页

介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统。阵列式激光光束光强分布测试仪和与激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印、Ｉ／０接口等。成为激光跟踪测量设备装配检验和测量的依托手段，给出误差斜率曲线的... 介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统。阵列式激光光束光强分布测试仪和与激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印、Ｉ／０接口等。成为激光跟踪测量设备装配检验和测量的依托手段，给出误差斜率曲线的测试结果。 展开更多

关键词 半导体光源 误差斜率曲线 测量 激光跟踪测距

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