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混合动力汽车整车控制策略建模及硬件在环仿真被引量：6: 1; 作者杜常清甘雯雯 +1 位作者张佩沈姝《汽车技术》北大核心 2016年第12期31-36,共6页; 采用基于模型的方法进行混合动力整车控制策略开发,建立了系统连接、模式判定、转矩计算以及故障诊断等模块。基于Simulink环境对整车控制策略进行分层次建模,使整车控制策略的逻辑更清晰、调试更便利。搭建了基于d SPACE的硬件在环仿... 展开更多; 关键词混合动力汽车整车控制策略硬件在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FSAC赛车的VCU整车控制策略开发被引量：1: 2; 作者李柯志徐延海 +2 位作者李美斌陈芃里李嘉蕤《农业装备与车辆工程》 2023年第8期170-176,共7页; 在中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)中,整车控制器是纯电动赛车底层运动控制的核心,负责根据规划决策层的指令以及赛车实时状态,实现赛车运动控制、整车能量管理、比赛任务选择及故障处理等功能。为满足FSAC赛事规则,针对FSAC赛车进... 展开更多; 关键词 FSAC赛车整车控制器整车控制策略软件系统开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6: 3; 作者胡纪滨付苗苗 +1 位作者李雪原倪俊《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1131-1135,共5页; 基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的... 展开更多; 关键词多轴机电复合分布式驱动最小转向半径整车控制策略车辆动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究被引量：4: 4; 作者苏昊余卓平 +1 位作者熊璐张培志《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期439-444,555,共7页; 文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(tor... 展开更多; 关键词分布式驱动有限状态机(FSM) 转矩矢量控制(TVC) 整车控制策略动力学控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

串联混合动力城市客车整车控制系统研制被引量：1: 5; 作者窦曼莉石春 +6 位作者储著林吴刚丁传记陈顺东熊良平洪洋王江安《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期610-613,共4页; 介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件... 展开更多; 关键词新能源汽车电动客车串联式混合动力客车整车控制器整车控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink的电动客车整车控制器软件层设计被引量：8: 6; 作者蔡潇扬鲍宁袁所贤《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期14-20,共7页; 针对某款纯电动客车,对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。在Simulink环境下建立模型并仿真,再对单片机底层驱动模块进行编程,完成整车控制器模型的建立。通过Simulink中Code generation生成软件层的代码,完成控制器软... 展开更多; 关键词整车控制策略 Simulink软件行驶策略能量管理策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力汽车整车控制策略建模及硬件在环仿真被引量：6: 1; 作者杜常清甘雯雯张佩沈姝; 机构武汉理工大学; 出处《汽车技术》北大核心 2016年第12期31-36,共6页; 文摘采用基于模型的方法进行混合动力整车控制策略开发,建立了系统连接、模式判定、转矩计算以及故障诊断等模块。基于Simulink环境对整车控制策略进行分层次建模,使整车控制策略的逻辑更清晰、调试更便利。搭建了基于d SPACE的硬件在环仿真平台,对硬件在环测试过程进行了分析。测试结果表明,所设计的整车控制器能够控制车辆按照预期情况完成加减速、模式切换等各项操作,验证了该整车控制器逻辑的正确性以及硬件在环系统在产品研发过程中的优越性。; 关键词混合动力汽车整车控制策略硬件在环仿真; Keywords HEV Vehicle control strategy HIL; 分类号 U461.2 [机械工程—车辆工程] TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FSAC赛车的VCU整车控制策略开发被引量：1: 2; 作者李柯志徐延海李美斌陈芃里李嘉蕤; 机构西华大学汽车与交通学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第8期170-176,共7页; 文摘在中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)中,整车控制器是纯电动赛车底层运动控制的核心,负责根据规划决策层的指令以及赛车实时状态,实现赛车运动控制、整车能量管理、比赛任务选择及故障处理等功能。为满足FSAC赛事规则,针对FSAC赛车进行VCU整车控制策略的开发。基于Simulink软件搭建整车控制策略模型,并实现代码的自动生成,将生成的代码烧写至赛车的整车控制器;将赛车安全系统融入无人系统的各个状态,保证了系统的完整性。不考虑环境感知层和规划决策层的搭建和调试,最后的实验验证基于搭载完整的无人驾驶系统的FSAC赛车进行,测试数据充分验证了整车控制策略的有效性和赛车安全系统的可靠性。; 关键词 FSAC赛车整车控制器整车控制策略软件系统开发; Keywords FSAC racing car vehicle controller unit vehicle control strategy software system development; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6: 3; 作者胡纪滨付苗苗李雪原倪俊; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1131-1135,共5页; 基金北京理工大学校基础研究项目(20130342023); 文摘基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31%,转向机动性能得到大幅度提高.; 关键词多轴机电复合分布式驱动最小转向半径整车控制策略车辆动力学; Keywords multi-axle distributed mechanic and electric drive vehicle the minimum turning radius vehicle control strategy vehicle dynamic; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究被引量：4: 4; 作者苏昊余卓平熊璐张培志; 机构上海汽车集团股份有限公司技术中心同济大学汽车学院同济大学智能型新能源汽车协同创新中心; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期439-444,555,共7页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2015BAG17B01) 国家自然科学基金资助项目(U1564207); 文摘文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。; 关键词分布式驱动有限状态机(FSM) 转矩矢量控制(TVC) 整车控制策略动力学控制; Keywords distributed driving finite state machine(FSM) torque vectoring control(TVC) vehicle control strategy dynamics control; 分类号 U462.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串联混合动力城市客车整车控制系统研制被引量：1: 5; 作者窦曼莉石春储著林吴刚丁传记陈顺东熊良平洪洋王江安; 机构中国科学技术大学自动化系工业自动化研究所安徽安凯汽车股份有限公司国家电动客车整车系统集成工程技术研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期610-613,共4页; 基金工业与信息化部电子信息产业发展基金重点项目; 文摘介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序。实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常工作时发动机始终处于高效区、电池不过充电或过放电,并在客车出现故障时切换到跛行回家模式或单电机驱动模式等故障运行模式,保证客车可以行驶到安全地带。经过试验场测试和实车运行测试,设计、研制完成的整车控制器可在城市公交环境下长期稳定、可靠的运行,能准确实现整车控制功能,并达到显著的节能效果。; 关键词新能源汽车电动客车串联式混合动力客车整车控制器整车控制策略; Keywords new energy vehicles electric buses series hybrid electric bus electronic vehicle controller unit control strategy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink的电动客车整车控制器软件层设计被引量：8: 6; 作者蔡潇扬鲍宁袁所贤; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期14-20,共7页; 基金江苏省科技成果转化项目(BAK2010050); 文摘针对某款纯电动客车,对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。在Simulink环境下建立模型并仿真,再对单片机底层驱动模块进行编程,完成整车控制器模型的建立。通过Simulink中Code generation生成软件层的代码,完成控制器软件层的设计。最后对整车控制器的行驶策略、能量管理策略进行测试。; 关键词整车控制策略 Simulink软件行驶策略能量管理策略; Keywords vehicle control strategy sinmlink software driving strategy energy management strategy; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	混合动力汽车整车控制策略建模及硬件在环仿真	杜常清甘雯雯张佩沈姝	《汽车技术》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FSAC赛车的VCU整车控制策略开发	李柯志徐延海李美斌陈芃里李嘉蕤	《农业装备与车辆工程》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略	胡纪滨付苗苗李雪原倪俊	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究	苏昊余卓平熊璐张培志	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	串联混合动力城市客车整车控制系统研制	窦曼莉石春储著林吴刚丁传记陈顺东熊良平洪洋王江安	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Simulink的电动客车整车控制器软件层设计	蔡潇扬鲍宁袁所贤	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料