基于TC377微控制器的整车控制器电源设计

1

作者 谭俊杰 阳俊 +3 位作者 章明 杨玉龙 杨亚飞 何汉体 《拖拉机与农用运输车》 2024年第3期72-74,86,共4页

介绍了基于TC377微控制器的整车控制器电源设计,采用TLE7368-3E多通道电源芯片,分别对输入电路设计和输出电路进行设计,并对电源设计进行验证和优化,最终实现对TC377供电,及控制器的静电保护、反接保护和防浪涌保护,输出电压稳定、干净... 介绍了基于TC377微控制器的整车控制器电源设计,采用TLE7368-3E多通道电源芯片,分别对输入电路设计和输出电路进行设计,并对电源设计进行验证和优化,最终实现对TC377供电,及控制器的静电保护、反接保护和防浪涌保护,输出电压稳定、干净、抗扰性强、驱动能力大,对主控芯片损伤小。整个电源设计只需一个电源芯片,集成度高、成本低,适应于作业恶劣的环境。 展开更多

关键词 电源设计 TLE7368-3E TC377微控制器 整车控制器

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基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

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作者 朱仲文 陆阳 +2 位作者 王维志 李丞 江维海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期438-447,共10页

转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危... 转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明:该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。 展开更多

关键词 功能安全 整车控制器 转矩控制 3层监控

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基于MPC555的混合动力电动汽车整车控制器硬件系统设计 被引量：27

3

作者 潘凯 张俊智 +2 位作者 甘海云 李雅博 朱海涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期20-23,27,共5页

介绍了一种基于32位MPC555微控制器的并联式混合动力电动汽车整车控制器(HCU)硬件系统的 设计。阐述了几个重要模块的电路原理和系统的电磁兼容性设计方法。给出了利用硬件在环仿真测试和发动机 台架试验进行硬件系统功能验证的结... 介绍了一种基于32位MPC555微控制器的并联式混合动力电动汽车整车控制器(HCU)硬件系统的 设计。阐述了几个重要模块的电路原理和系统的电磁兼容性设计方法。给出了利用硬件在环仿真测试和发动机 台架试验进行硬件系统功能验证的结果。试验证明,所开发的HCU工作可靠、能够实现目标控制功能。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 整车控制器 发动机台架试验 并联式 硬件系统 设计方法 模块 MPC555 微控制器 测试

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混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发 被引量：8

4

作者 宋君花 唐航波 +2 位作者 敖国强 杨林 卓斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期590-593,共4页

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。

关键词 混合动力汽车 整车控制器 CAN总线 硬件设计 底层驱动

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整车控制器BootLoader的设计与实现 被引量：17

5

作者 张艳 鲍可进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期233-235,共3页

针对传统BDM工具下载或升级应用程序比较麻烦的问题,采用CCP在线更新应用程序,设计一种基于CAN总线的专用BootLoader。介绍BootLoader的设计及CCP在整车控制器端和PC端的实现。实车实验结果证明,BootLoader能够正确引导程序的运行,准确... 针对传统BDM工具下载或升级应用程序比较麻烦的问题,采用CCP在线更新应用程序,设计一种基于CAN总线的专用BootLoader。介绍BootLoader的设计及CCP在整车控制器端和PC端的实现。实车实验结果证明,BootLoader能够正确引导程序的运行,准确、方便地实现应用程序的下载和升级。 展开更多

关键词 整车控制器 CCP协议 引导加载程序 在线编程 CAN总线

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一种用于新能源整车控制器环境试验的性能监测系统设计 被引量：4

6

作者 朱正礼 齐洪元 +1 位作者 肖太清 陈彦雷 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第8期94-97,共4页

为了满足新能源整车控制器环境试验性能监测的要求,设计了一种测试系统,通过测试控制器的I/O通道和通信是否正常来进行性能监测,详细说明了监测系统硬件平台设计和系统软件设计。基于轮询监测方法来实现一套监测系统对应多个被测样品的... 为了满足新能源整车控制器环境试验性能监测的要求,设计了一种测试系统,通过测试控制器的I/O通道和通信是否正常来进行性能监测,详细说明了监测系统硬件平台设计和系统软件设计。基于轮询监测方法来实现一套监测系统对应多个被测样品的测试,降低了测试成本,提高了系统的测试效率。 展开更多

关键词 环境试验 性能监测 轮询测试 新能源整车控制器

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基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究 被引量：8

7

作者 汪春华 刘洪飞 +1 位作者 白稳峰 段婷婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期286-291,共6页

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控... 针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。 展开更多

关键词 整车控制器 控制器局域网标定协议 控制策略 测量与标定

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四轮驱动混合动力汽车整车控制器设计 被引量：2

8

作者 申其壮 朱建新 +1 位作者 杨林 卓斌 《汽车技术》 北大核心 2007年第10期39-42,共4页

基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,利用MC9S12DP512单片机作为控制器的CPU,设计了CAN通讯网络结构、输入输出和看门狗应用电路,并增强了电源的EMC设计。在CodeWarriorV4.5开发环境下编写了底层驱动程序,并... 基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,利用MC9S12DP512单片机作为控制器的CPU,设计了CAN通讯网络结构、输入输出和看门狗应用电路,并增强了电源的EMC设计。在CodeWarriorV4.5开发环境下编写了底层驱动程序,并进行了现场测试。结果表明,电机转矩变化迅速,可以满足整车转矩的瞬时要求,验证了该控制器的可靠性和通用性。 展开更多

关键词 四轮驱动 混合动力汽车 整车控制器

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混合动力汽车整车控制器开发和试验研究 被引量：2

9

作者 彭连云 许永莉 张亚明 《车用发动机》 北大核心 2011年第1期5-8,共4页

以ISG(起动机/发电机一体化)混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统,并进行了实车试验,实现了发动机起动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等... 以ISG(起动机/发电机一体化)混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统,并进行了实车试验,实现了发动机起动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等多种工作模式,证明了该整车控制器功能设计的合理性和控制策略设计的有效性。 展开更多

关键词 混合动力 整车控制器 能量分配 控制策略

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基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验 被引量：2

10

作者 邓涛 邓彪 宋刚 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第2期32-39,共8页

根据某纯电动汽车整车控制需求,基于32位SPC5634的整车控制器硬件进行软件开发,搭建整车控制模型,并进行验证和优化。采用Build Model进行编译,自动生成相应的应用层程序和底层驱动程序。将程序下载至控制器中,通过MIL、SIL/PIL和HIL仿... 根据某纯电动汽车整车控制需求,基于32位SPC5634的整车控制器硬件进行软件开发,搭建整车控制模型,并进行验证和优化。采用Build Model进行编译,自动生成相应的应用层程序和底层驱动程序。将程序下载至控制器中,通过MIL、SIL/PIL和HIL仿真验证程序的有效性,并对模型中的限速功能和驻坡功能进行实车测试。结果表明:该模型符合设计需求,与传统的手写代码开发模式相比有效缩短了开发时间,提高了开发效率,可满足当前电动汽车行业的开发需求。 展开更多

关键词 软件开发 整车控制器 开发模式 HIL测试 实车测试

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基于RCP平台的新能源汽车整车控制器硬件开发 被引量：3

11

作者 丁群燕 曾鑫 郑振 《农业装备与车辆工程》 2019年第11期33-36,共4页

针对新能源汽车整车控制器的国内外发展现状,基于快速控制原型(RCP)技术平台开发出一款产品级快速原型整车控制器(RapidECU系列)硬件,确定了相关控制参数。结合实物的实时测试,整车控制器硬件性能参数完全满足产品批量化生产要求。硬件... 针对新能源汽车整车控制器的国内外发展现状,基于快速控制原型(RCP)技术平台开发出一款产品级快速原型整车控制器(RapidECU系列)硬件,确定了相关控制参数。结合实物的实时测试,整车控制器硬件性能参数完全满足产品批量化生产要求。硬件具有一定的通用性,适合常用新能源汽车整车电控系统的快速原型。 展开更多

关键词 RCP 新能源汽车 整车控制器 快速原型

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插入式串联混合动力整车控制器开发及其实车试验验证 被引量：1

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作者 陈华明 孙文凯 +2 位作者 郭永斌 李传海 由毅 《拖拉机与农用运输车》 2011年第5期27-31,共5页

介绍了插入式串联混合动力的轿车结构,采用Freescale 16位单片机MC9S12XDP512自主开发了基于CAN总线的混合动力整车控制器(HCU,Hybrid ControlUn it),实现了对发动机、ISG、驱动电机、动力电池组的合理控制。分别从电控单元的硬件和软... 介绍了插入式串联混合动力的轿车结构,采用Freescale 16位单片机MC9S12XDP512自主开发了基于CAN总线的混合动力整车控制器(HCU,Hybrid ControlUn it),实现了对发动机、ISG、驱动电机、动力电池组的合理控制。分别从电控单元的硬件和软件方面进行分析,针对要实现的功能指标,对整车的高压上下电、发动机和ISG、驱动电机的控制策略进行了阐述,实现了发动机快速启/停、纯电动、行车发电及能量回收等运行模式。在整车转毂试验台上对各个功能模式的控制策略进行试验调试验证,取得了较好的效果,各个功能模式满足使用要求。 展开更多

关键词 整车控制器 串联混合动力汽车 控制策略 试验

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纯电动方程式赛车整车控制器设计 被引量：2

13

作者 罗俊林 邓涛 《农业装备与车辆工程》 2016年第2期22-25,共4页

针对纯电动方程式赛车,分析整车控制器的功能,选择MC9S12XS128MAL作为控制器的核心控制单元,进行整车控制器的硬件设计和软件设计,硬件设计包括电源模块、CPU模块、CAN通信模块等;软件设计包括控制主流程图、驱动扭矩计算策略、上电策略... 针对纯电动方程式赛车,分析整车控制器的功能,选择MC9S12XS128MAL作为控制器的核心控制单元,进行整车控制器的硬件设计和软件设计,硬件设计包括电源模块、CPU模块、CAN通信模块等;软件设计包括控制主流程图、驱动扭矩计算策略、上电策略等,并进行台架试验和实车测试。结果表明设计的整车控制器能够稳定、高效的运行,且能实现整车驱动、TFT液晶显示、故障判断与故障处理三大功能。 展开更多

关键词 电动方程式赛车 整车控制器 CAN总线 MC9S12XS128

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纯电动清扫车整车控制器

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作者 张华 张子吟 游恒浩 《湖北农机化》 2020年第20期115-116,共2页

纯电动清扫车在目前应用越来越广泛,它充分符合了社会发展中节能减排减碳的倡导理念。而作为纯电动清扫车的核心部件,整车控制器的成熟度关系到全面应用效果。所以本文以此为方向,分析纯电动清扫车整车控制器的开发过程。

关键词 纯电动清扫车 整车控制器 开发

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串联混合动力城市客车整车控制器设计与实现 被引量：4

15

作者 储著林 石春 +1 位作者 窦曼莉 吴刚 《电子测量技术》 2011年第11期9-13,共5页

针对串联混合动力城市客车的整车协调控制问题,设计了整车控制器(electronic vehicle controller unit,EVCU)与能量优化管理策略。整车控制器以Freescale公司32位微控制器MPC5534为核心,实现了数字I/O、模拟量采集、以及CAN总线通信。... 针对串联混合动力城市客车的整车协调控制问题,设计了整车控制器(electronic vehicle controller unit,EVCU)与能量优化管理策略。整车控制器以Freescale公司32位微控制器MPC5534为核心,实现了数字I/O、模拟量采集、以及CAN总线通信。能量优化管理策略以整车油耗优化为核心目标,根据驾驶员操作意图和动力电池荷电状态,实时优化动力蓄电池充放功率,提高能量利用率,实现整车典型城市工况下节油率达到30%。试验测试和实车路试表明,该控制器运行稳定、可靠,达到了预设的节能效果。 展开更多

关键词 混合动力客车 动力总成控制 CAN通信 整车控制器

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增程式电动客车整车控制器的设计 被引量：3

16

作者 郭盟 南金瑞 郭峰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第1期7-12,共6页

针对某带APU的增程式城市电动客车的整车协调控制问题设计了整车控制器,研究了整车控制器的硬件、软件设计,多能源管理和能量优化控制策略。通过动力电池组荷电状态SOC逻辑门限控制策略,当动力电池组SOC低于门限值后,APU开启,起到增程... 针对某带APU的增程式城市电动客车的整车协调控制问题设计了整车控制器,研究了整车控制器的硬件、软件设计,多能源管理和能量优化控制策略。通过动力电池组荷电状态SOC逻辑门限控制策略,当动力电池组SOC低于门限值后,APU开启,起到增程器的作用。整车控制器以瑞萨科技的32位微控制器uPD70F3380为核心,实现数字I/O、模拟量的采集以及CAN总线通信、多能源管理和能量优化控制等功能。经过实车实验,该整车控制器实现了电动客车的APU驱动、混合驱动、纯电驱动等多种工作模式,并有效地提高了能量的利用率,证明了该整车控制器的可行性和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 整车控制器 增程器 辅助功率单元 多能源优化控制

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双轴双电机驱动电动汽车整车控制器开发 被引量：4

17

作者 宋振斌 李军伟 +1 位作者 孙宾宾 王培金 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期140-142,147,共4页

为解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足,设计开发了双轴双电机驱动电动汽车。针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点,开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上,... 为解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足,设计开发了双轴双电机驱动电动汽车。针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点,开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上,设计了整车控制器的硬件电路,开发了整车控制软件。实车测试结果为0~30 km/h加速时间为3.25 s,0~50 km/h加速时间为6.5 s,最高车速可以大于100 km/h。实车测试表明所开发的整车控制器达到了设计指标的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 双轴双电机驱动 整车控制器 MC9S12XEP100单片机 硬件设计 软件开发

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双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究 被引量：2

18

作者 阚辉玉 李军伟 +2 位作者 姜世腾 聂林同 孙宾宾 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期108-113,共6页

双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,... 双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。 展开更多

关键词 双电机双轴驱动 电动汽车 整车控制器 硬件在环测试 测试用例

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新的基于全自动代码模型设计的整车控制器软件开发方法 被引量：6

19

作者 熊宇舟 刘平 杨嘉陵 《电子测量技术》 2018年第24期127-133,共7页

面向纯电动车整车控制器的软件开发,提出了一种新的基于全自动代码模型设计的软件开发方法。该方法将底层硬件驱动函数封装成Simulink模块,既能够集成底层硬件驱动功能,又不需要深入到复杂的寄存器操作。将所建立的支持代码生成功能的... 面向纯电动车整车控制器的软件开发,提出了一种新的基于全自动代码模型设计的软件开发方法。该方法将底层硬件驱动函数封装成Simulink模块,既能够集成底层硬件驱动功能,又不需要深入到复杂的寄存器操作。将所建立的支持代码生成功能的底层硬件驱动模块、任务管理模块、上层策略算法模块在Simulink中联合建模,建立了一个全自动代码模型,利用MATLAB的RTW-EC一键生成C代码,并与芯片配置工具生成的底层硬件寄存器配置代码相集成,得到整车控制器的全部软件代码。实验结果表明,该方法所生成的全自动代码可以满足整车控制器底层硬件驱动功能、任务管理功能、策略算法功能等一系列从底层到上层的整体功能需求。 展开更多

关键词 整车控制器 电动汽车 SIMULINK 全自动代码生成

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基于XC2268N的纯电动汽车整车控制器设计 被引量：1

20

作者 陈春明 夏超英 《电源学报》 CSCD 2017年第2期101-108,共8页

在纯电动厢式货车关于稳定运行和故障保护的技术标准下,基于英飞凌16位单片机XC2268N设计了一款应用于纯电动汽车的整车控制器。该设计方案在硬件上采用若干模块化电路搭设系统框架,实现信息采集、驱动输出和CAN网络等功能;在软件上设... 在纯电动厢式货车关于稳定运行和故障保护的技术标准下,基于英飞凌16位单片机XC2268N设计了一款应用于纯电动汽车的整车控制器。该设计方案在硬件上采用若干模块化电路搭设系统框架,实现信息采集、驱动输出和CAN网络等功能;在软件上设计了一种层次式架构,驱动层代码提供与硬件配置隔离的软件接口,调度层调用驱动软件以实现故障诊断与保护和安全运行等基本任务,核心层通过任务安排实现控制策略,实现代码的高鲁棒性和高可移植性,软件通过了依照MISRA-C标准进行的静态测试,使用模拟测试平台进行了集成测试和功能测试,并用实车路测实验验证了整车控制器的有效性。在典型的工况循环下对整车运行性能进行了评估。 展开更多

关键词 纯电动汽车 整车控制器 层次式架构 静态测试

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