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一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计被引量：1: 1; 作者葛峰高中扩闫倩倩《汽车维修技师》 2024年第16期24-24,共1页; 本文根据自动驾驶整车在环虚拟仿真测试中的实际需求,设计开发了一种新型自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台,文章介绍了平台系统的基本架构和功能,分析了各系统模块功能及设计流程。该测试平台方法保留了实车测试的真实性,能够为自动驾... 展开更多; 关键词自动驾驶整车在环仿真测试道路模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于转鼓/制动试验平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试系统设计: 2; 作者田常青《汽车工程师》 2024年第7期18-23,共6页; 为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试,设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统,在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能,并结合软件仿真技术,针对自动驾驶车辆转向行驶... 展开更多; 关键词自动驾驶转向功能动态制动力测试整车在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究: 3; 作者唐逸超宋永雄 +4 位作者潘登吴东波孟璋劼何兵路斌《汽车实用技术》 2024年第17期88-94,共7页; 场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计... 展开更多; 关键词场地整车在环系统仿真测试真实动力学总线注入技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计被引量：8: 4; 作者王润民赵祥模 +2 位作者徐志刚王文威承靖钧《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-7,共7页; 围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的... 展开更多; 关键词自动驾驶虚拟仿真整车在环道路模拟传感器模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现被引量：7: 5; 作者马志成王立李志斌《汽车实用技术》 2020年第3期34-38,共5页; 针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现... 展开更多; 关键词自动驾驶测试整车在环仿真车辆动力学特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法被引量：1: 6; 作者陈渊峰邱笑寅 +2 位作者周媛张兴龙邱海漩《上海汽车》 2023年第1期8-12,共5页; 文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。; 关键词整车在环单目摄像头视频暗箱智驾测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW RT的硬件在环仿真被引量：10: 7; 作者吴海东郭孔辉卢荡《汽车技术》北大核心 2010年第9期1-4,共4页; 利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭... 展开更多; 关键词整车开发硬件在环动力学仿真 LABVIEW RT; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车ADAS电磁抗扰度测试方法研究: 8; 作者盛凯万磊 +2 位作者蔡伟鑫王文夏贾晋《汽车实用技术》 2024年第23期37-43,共7页; 为验证车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能在复杂电磁环境下的可靠性,并考虑到目前缺乏符合ISO11451-2的测试方法,文章提出了一种基于整车在环的ADAS电磁辐射抗扰度的测试平台和测试方法。针对车辆ADAS功能的电磁辐射抗扰度测试开发了测试... 展开更多; 关键词高级驾驶辅助系统电磁兼容场景融合整车在环多目标模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计被引量：1: 1; 作者葛峰高中扩闫倩倩; 机构奇瑞汽车股份有限公司大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司; 出处《汽车维修技师》 2024年第16期24-24,共1页; 文摘本文根据自动驾驶整车在环虚拟仿真测试中的实际需求,设计开发了一种新型自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台,文章介绍了平台系统的基本架构和功能,分析了各系统模块功能及设计流程。该测试平台方法保留了实车测试的真实性,能够为自动驾驶运动规划与控制技术提供测试技术支撑,具有实用价值。; 关键词自动驾驶整车在环仿真测试道路模拟; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于转鼓/制动试验平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试系统设计: 2; 作者田常青; 机构上海申克机械有限责任公司; 出处《汽车工程师》 2024年第7期18-23,共6页; 文摘为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试,设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统,在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能,并结合软件仿真技术,针对自动驾驶车辆转向行驶时车速从80 km/h下降到20 km/h的工况进行动态制动力测试,以及车速下降到0 km/h过程的制动摩擦力测试,最后,对测试数据进行了分析验证,结果表明,该测试系统能够在±10°的转向角范围内实现自动驾驶车辆的预期制动加速度变化,并控制测试制动力精度在±5 N的范围内,进一步验证了该测试系统的有效性。; 关键词自动驾驶转向功能动态制动力测试整车在环; Keywords Autonomous driving Steering function Dynamic braking force test Vehicle in the loop; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究: 3; 作者唐逸超宋永雄潘登吴东波孟璋劼何兵路斌; 机构中国汽车工程研究院股份有限公司中汽院智能网联科技有限公司; 出处《汽车实用技术》 2024年第17期88-94,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2500904) 中国汽车工程研究院股份有限公司重点课题项目(CPYFA202207)资助。; 文摘场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。; 关键词场地整车在环系统仿真测试真实动力学总线注入技术; Keywords Field vehicle-in-the-loop system Simulation test Real dynamics Bus injection technology; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计被引量：8: 4; 作者王润民赵祥模徐志刚王文威承靖钧; 机构长安大学陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心长安大学交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-7,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1600605) 陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02) 浙江省重点研发计划项目(2020C01057)。; 文摘围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。; 关键词自动驾驶虚拟仿真整车在环道路模拟传感器模拟; Keywords Automatic driving Virtual simulation Vehicle-In-the-Loop(VIL) Road simulation Sensor simulation; 分类号 U467.52 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现被引量：7: 5; 作者马志成王立李志斌; 机构上海电力大学自动化工程学院上海车右智能科技有限公司; 出处《汽车实用技术》 2020年第3期34-38,共5页; 文摘针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现的复杂场景进行可重复性测试,而且使用的是真实车辆的车辆动力学特性,无需复杂的车辆动力学模型,同时测试成本也相对低廉。; 关键词自动驾驶测试整车在环仿真车辆动力学特性; Keywords Autopilot test Vehicle-in-the-loop simulation Vehicle dynamics; 分类号 V323.19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法被引量：1: 6; 作者陈渊峰邱笑寅周媛张兴龙邱海漩; 机构上汽集团创新研究开发总院; 出处《上海汽车》 2023年第1期8-12,共5页; 文摘文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。; 关键词整车在环单目摄像头视频暗箱智驾测试; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW RT的硬件在环仿真被引量：10: 7; 作者吴海东郭孔辉卢荡; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2010年第9期1-4,共4页; 文摘利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭建面向整车开发的HIL系统,所建系统性价比高,而且有很好的实时性和扩展性。; 关键词整车开发硬件在环动力学仿真 LABVIEW RT; Keywords Vehicle development Hardware-in-the-loop, Dynamics simulation, LabVIEW RT; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车ADAS电磁抗扰度测试方法研究: 8; 作者盛凯万磊蔡伟鑫王文夏贾晋; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆清研理工汽车智能技术研究院有限公司; 出处《汽车实用技术》 2024年第23期37-43,共7页; 文摘为验证车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能在复杂电磁环境下的可靠性,并考虑到目前缺乏符合ISO11451-2的测试方法,文章提出了一种基于整车在环的ADAS电磁辐射抗扰度的测试平台和测试方法。针对车辆ADAS功能的电磁辐射抗扰度测试开发了测试平台,并基于小孔成像原理和雷达模拟器完成对摄像头、雷达传感器的校准以及传感器场景融合的验证,实现了车辆的车道偏离警告(LDW)、包含多目标的自适应巡航控制(ACC)以及盲区监测(BSD)等工况在半电波暗室内的成功激活。最后对ACC功能进行电磁辐射抗扰实验,当场强至98 V/m时,车辆ACC功能退出。结果表明,所提出的测试方法和测试平台对ADAS的电磁辐射抗扰度测试是可行和有效的。; 关键词高级驾驶辅助系统电磁兼容场景融合整车在环多目标模拟; Keywords ADAS electromagnetic compatibility scene fusion vehicle hardware-in-loop multi-target simulation; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计	葛峰高中扩闫倩倩	《汽车维修技师》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于转鼓/制动试验平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试系统设计	田常青	《汽车工程师》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究	唐逸超宋永雄潘登吴东波孟璋劼何兵路斌	《汽车实用技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计	王润民赵祥模徐志刚王文威承靖钧	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现	马志成王立李志斌	《汽车实用技术》	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法	陈渊峰邱笑寅周媛张兴龙邱海漩	《上海汽车》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于LabVIEW RT的硬件在环仿真	吴海东郭孔辉卢荡	《汽车技术》北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	智能汽车ADAS电磁抗扰度测试方法研究	盛凯万磊蔡伟鑫王文夏贾晋	《汽车实用技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料