分布式驱动电动汽车整车动力学模型仿真与分析 被引量：2

1

作者 陈磊 李强 +2 位作者 胡乾斌 赵璐 吴坚 《汽车实用技术》 2019年第24期1-3,共3页

为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模... 为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模型精确度。仿真结果表明:建立的汽车动力学模型在角阶跃工况和正弦函数工况下,横摆角速度和质心侧偏角误差范围均在7%以内,可以真实地反映车辆运动特性的变化,为后续整车智能控制算法制定和验证性能等打下良好的仿真基础。 展开更多

关键词 分布式驱动 电动轮汽车 整车动力学模型 仿真

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轮胎动力学参数对车辆侧向动力学响应特性的影响分析

2

作者 程泽木 孔智 卢剑伟 《汽车实用技术》 2018年第15期68-70,共3页

文章研究轮胎动力学参数对车辆侧向动力学响应的影响。以Adams/Car为软件平台建立了整车刚柔耦合动力学模型,并验证了所建立模型的准确性。基于该模型以定方向盘转角仿真工况为例,考察了轮胎垂向刚度、侧向刚度及外倾角等参数对横摆角... 文章研究轮胎动力学参数对车辆侧向动力学响应的影响。以Adams/Car为软件平台建立了整车刚柔耦合动力学模型,并验证了所建立模型的准确性。基于该模型以定方向盘转角仿真工况为例,考察了轮胎垂向刚度、侧向刚度及外倾角等参数对横摆角速度、车身侧倾角等侧向动力学响应的影响,为轮胎动力学参数匹配提供一定的参考。 展开更多

关键词 轮胎动力学参数 车辆侧向动力学响应 整车刚柔耦合动力学模型

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基于发动机在环的整车油耗测试方法的研究 被引量：6

3

作者 张宏超 李克 +2 位作者 马俊达 刘双喜 高海洋 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2012年第6期24-26,共3页

随着乘用车第三阶段油耗限值法规的实施,油耗成为整车设计开发过程中最为重要的技术指标之一。为了能在整车设计过程中,试制车辆之前,给设计工作提供有效的数据支持和设计验证手段,本研究利用发动机在环(EIL)测试的方法,实现了基于车辆... 随着乘用车第三阶段油耗限值法规的实施,油耗成为整车设计开发过程中最为重要的技术指标之一。为了能在整车设计过程中,试制车辆之前,给设计工作提供有效的数据支持和设计验证手段,本研究利用发动机在环(EIL)测试的方法,实现了基于车辆动力学模型的整车油耗测试。实验表明,基于发动机在环的整车油耗测试方法具有很高的精度,能够为整车设计提供数据支持。 展开更多

关键词 发动机在环 整车油耗 整车动力学模型

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客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究 被引量：2

4

作者 陆艺 薛剑 +1 位作者 徐博文 吴佳伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第3期128-134,共7页

针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Mat... 针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型,采用Matlab/x PC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集,并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析,试验结果表明:系统采样频率为1 k Hz,输出力分辨率为10 N,可以直观地显示车辆的制动过程及结果,能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析,为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。 展开更多

关键词 硬件在环 Matlab/x PC 整车动力学模型 制动稳定性 仿真技术 气压制动

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整车转弯制动控制仿真研究 被引量：1

5

作者 王阳阳 章志龙 靳晓雄 《汽车科技》 2007年第5期25-28,共4页

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能,建立了整车非线性多体动力学模型,仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能;利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术,针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性,... 转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能,建立了整车非线性多体动力学模型,仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能;利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术,针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性,对前轮转向和悬架采取联合控制,仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。 展开更多

关键词 整车多体动力学模型 转弯制动 联合控制技术

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基于发动机在环(EIL)测试的车辆传动系最优匹配的研究 被引量：5

6

作者 张宏超 马俊达 +2 位作者 李克 刘双喜 高海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1019-1023,共5页

为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引... 为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引起的仿真误差,保证了汽车动力性和燃油经济性测试的精确性。试验结果表明,发动机在环测试系统能达到与道路试验相近的测试精度,为整车研发过程提供了有效的试验手段和数据支持,可大大降低开发费用,缩短开发周期,避免不可逆的设计缺陷。 展开更多

关键词 发动机在环测试 实时整车动力学模型 动力总成匹配 整车性能

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MSC.Nastran在汽车NVH中的完整应用方案

7

作者 顾彦 何波 《汽车制造业》 2002年第2期36-36,38,共2页

关键词 MSC.Nastran 轿车 整车动力学模型 NVH性能 优化设计

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基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法 被引量：3

8

作者 孙传扬 张欣 靳彪 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期102-106,共5页

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电... 质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 遗传粒子滤波 质心侧偏角估计 电动汽车 整车动力学模型

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基于ADAMS的汽车平顺性的仿真分析 被引量：5

9

作者 王想亭 张瑞乾 赵峻 《汽车实用技术》 2013年第12期8-14,共7页

基于山西某汽车公司的S108项目在ADAMS/Car模块中建立整车动力学仿真模型及路面模型,并进行整车的随机路面输入和脉冲输入平顺性仿真。通过仿真分析结果可知该车平顺性能良好。进一步改变前后悬架的弹簧刚度及减震器的阻尼,讨论其变化... 基于山西某汽车公司的S108项目在ADAMS/Car模块中建立整车动力学仿真模型及路面模型,并进行整车的随机路面输入和脉冲输入平顺性仿真。通过仿真分析结果可知该车平顺性能良好。进一步改变前后悬架的弹簧刚度及减震器的阻尼,讨论其变化对该车的平顺性能的影响。仿真分析后,发现前悬架弹簧刚度的影响相对于后悬架稍大,而减震器阻尼的影响相对于后悬架稍小。 展开更多

关键词 汽车平顺性 整车动力学模型 仿真分析 悬架

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Vedyna及其在汽车平顺性分析中的应用 被引量：1

10

作者 邢洪滨 施国标 +1 位作者 张昕 林逸 《上海汽车》 2006年第2期36-38,共3页

介绍了Vedyna软件的理论基础,利用Vedyna软件建立针对汽车平顺性分析的整车动力学仿真模型,分析减振器阻尼、发动机减振块刚度、悬架缓冲块刚度对振动加速度的影响。

关键词 平顺性 汽车 应用 Vedyna软件 整车动力学仿真模型

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FSAE赛车立柱的优化设计 被引量：1

11

作者 黎静远 钟玉华 +1 位作者 张志坚 张世鑫 《汽车零部件》 2021年第3期1-5,共5页

为提高赛车立柱的强度,延长使用寿命。基于多体动力学方法,运用VI-GRADE的VI-CarRealTime模块建立整车动力学模型进行动力学仿真,提取轮胎的极限载荷。通过搭建力学模型,计算立柱静力学分析所需的边界条件。根据SIMP变密度法,利用Ansys ... 为提高赛车立柱的强度,延长使用寿命。基于多体动力学方法,运用VI-GRADE的VI-CarRealTime模块建立整车动力学模型进行动力学仿真,提取轮胎的极限载荷。通过搭建力学模型,计算立柱静力学分析所需的边界条件。根据SIMP变密度法,利用Ansys Topology Optimization对立柱进行拓扑优化。结果表明:优化后的立柱,其应力相比旧方案下降49.02%,质量降低4.71%。 展开更多

关键词 立柱 整车动力学模型 静力学 SIMP变密度法 拓扑优化

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基于虚拟迭代方法的后扭力梁载荷谱提取 被引量：1

12

作者 龚春辉 葛文韬 +1 位作者 段龙杨 王祖建 《汽车实用技术》 2018年第17期54-57,共4页

建立了整车动力学模型,以试验场采集的轮心六分力为激励信号,以实测轴头加速度和弹簧位移为目标信号,运用虚拟迭代方法反求出轮胎接地点处的位移激励,驱动整车模型进行仿真分析,从时域、损伤域、幅值域和频率域多方面对仿真输出结果与... 建立了整车动力学模型,以试验场采集的轮心六分力为激励信号,以实测轴头加速度和弹簧位移为目标信号,运用虚拟迭代方法反求出轮胎接地点处的位移激励,驱动整车模型进行仿真分析,从时域、损伤域、幅值域和频率域多方面对仿真输出结果与实测信号进行了对比分析,结果表明仿真结果与实测信号对标良好,提取了后扭力梁连接点的载荷谱,为后期零部件的疲劳分析提供了输入条件。 展开更多

关键词 整车动力学模型 轮心六分力 虚拟迭代 载荷谱

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ADAMS/Car模块在汽车操纵稳定性中的应用

13

作者 王凯峰 《汽车实用技术》 2015年第2期51-55,共5页

文中简单介绍了ADAMS/Car模块,利用其建立了包括车身、悬架、转向系统和轮胎等在内的整车多体动力学模型。进行了操纵稳定性的仿真,并将仿真结果与实车试验结果进行对比,验证了所建整车动力学模型的正确性。

关键词 ADAMS/CAR 整车多体动力学模型 操纵稳定性 仿真

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