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基于整车动力学模型虚拟迭代仿真的转向节载荷谱提取 被引量:8
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作者 汪随风 武振江 杨建森 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第11期37-41,共5页
建立了整车动力学模型,并以整车轴头六分力传感器采集的道路载荷谱为整车动力学模型迭代仿真的目标信号,使用LMS软件中的TWR虚拟迭代方法建立出轮心力响应与虚拟台架作动器位移之间的传递函数。通过传递函数求解出虚拟台架作动器在目标... 建立了整车动力学模型,并以整车轴头六分力传感器采集的道路载荷谱为整车动力学模型迭代仿真的目标信号,使用LMS软件中的TWR虚拟迭代方法建立出轮心力响应与虚拟台架作动器位移之间的传递函数。通过传递函数求解出虚拟台架作动器在目标信号下的位移,并以此位移为整个虚拟台架的输入信号,提取出转向节与底盘件连接点处的载荷谱,为后期车辆零部件疲劳分析提供输入。 展开更多
关键词 道路载荷谱 虚拟迭代 整车动力学模型 载荷谱
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基于修正Craig-Bampton方法的轮胎动态子结构模型 被引量:6
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作者 张晓阳 孙蓓蓓 +1 位作者 陈南 孙庆鸿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期41-45,共5页
以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特... 以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特性,得到轮胎子结构的主模态集和约束模态集,使用模态综合方法实现轮胎子结构模型与车辆多体动力学模型的耦合,此模型可广泛应用于车辆平顺性仿真和整车动态优化设计。 展开更多
关键词 轮胎 整车动力学模型 有限元法 试验模态法 模态综合
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装有动力调节悬架系统车辆的频域建模与仿真 被引量:4
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作者 张邦基 易金花 +3 位作者 张农 章杰 王立夫 熊传枫 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期8-15,共8页
以某越野车为样车,首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型,采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵,通过数值优化迭代寻根方法,求解模态特征值,并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比... 以某越野车为样车,首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型,采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵,通过数值优化迭代寻根方法,求解模态特征值,并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比和模态分析.结果表明,动力调节悬架系统使车辆在保持原有乘坐舒适性的同时,能有效抑制转弯时车体的侧倾运动,且大幅降低簧下的扭转刚度,越野路面时车轮能充分接触地面,提高车辆通过性能. 展开更多
关键词 模态分析 动力调节悬架系统 整车动力学模型 阻抗阵
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客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究 被引量:2
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作者 陆艺 薛剑 +1 位作者 徐博文 吴佳伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第3期128-134,共7页
针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Mat... 针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型,采用Matlab/x PC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集,并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析,试验结果表明:系统采样频率为1 k Hz,输出力分辨率为10 N,可以直观地显示车辆的制动过程及结果,能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析,为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。 展开更多
关键词 硬件在环 Matlab/x PC 整车动力学模型 制动稳定性 仿真技术 气压制动
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面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化 被引量:4
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作者 韦鑫鑫 朱孙科 邓召学 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期473-480,共8页
本文提出一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化方法。设计一种具有锥形倾斜角度阻尼通道的磁流变阻尼器,推导了其阻尼力数学模型,采用有限元法对磁路结构参数进行分析。搭建了整车七自由度模型,通过ISIGHT软件搭建协同优化仿真平... 本文提出一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化方法。设计一种具有锥形倾斜角度阻尼通道的磁流变阻尼器,推导了其阻尼力数学模型,采用有限元法对磁路结构参数进行分析。搭建了整车七自由度模型,通过ISIGHT软件搭建协同优化仿真平台,以悬架动挠度、轮胎动载荷、车身垂向加速度均方根值为优化目标,利用遗传算法对磁流变阻尼器结构进行了优化。结果表明:悬架动挠度、轮胎动载荷和车身垂向加速度都得到了相应的改善,优化后的阻尼器能更好的提高了车辆平顺性和操稳性。 展开更多
关键词 整车动力学模型 磁流变阻尼器 优化 平顺性 操稳性
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基于ADAMS和MATLAB的整车半主动悬架联合仿真 被引量:2
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作者 董院政 刘清平 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期34-35,38,共3页
选取捷达轿车为原型,用ADAMS/View模块建立了整车的动力学模型和国家C级仿真路面模型,测得了被动悬架的动力学参数;然后将此模型导入MATLAB,在MATLAB/Simulink模块里建立整车模型的控制规则并仿真。仿真结果表明,半主动悬架的确可以衰... 选取捷达轿车为原型,用ADAMS/View模块建立了整车的动力学模型和国家C级仿真路面模型,测得了被动悬架的动力学参数;然后将此模型导入MATLAB,在MATLAB/Simulink模块里建立整车模型的控制规则并仿真。仿真结果表明,半主动悬架的确可以衰减车身的振动,进而提高了整车的乘坐舒适性。联合仿真的方法也为复杂动力学系统的仿真提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 联合仿真 半主动悬架 整车动力学模型
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基于发动机在环(EIL)测试的车辆传动系最优匹配的研究 被引量:5
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作者 张宏超 马俊达 +2 位作者 李克 刘双喜 高海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1019-1023,共5页
为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引... 为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引起的仿真误差,保证了汽车动力性和燃油经济性测试的精确性。试验结果表明,发动机在环测试系统能达到与道路试验相近的测试精度,为整车研发过程提供了有效的试验手段和数据支持,可大大降低开发费用,缩短开发周期,避免不可逆的设计缺陷。 展开更多
关键词 发动机在环测试 实时整车动力学模型 动力总成匹配 整车性能
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横摆与侧偏联合控制在汽车操稳中的应用 被引量:5
8
作者 刘丛志 王铃燕 +1 位作者 马卢平 任冰禹 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期68-72,共5页
汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用,精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数,可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统,其次建立整车动力学模型,设计基于卡尔曼滤波算法... 汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用,精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数,可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统,其次建立整车动力学模型,设计基于卡尔曼滤波算法的状态观测器对车辆运行状态进行最优估计。提出汽车侧偏与横摆联合控制策略,并引入分配系数实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制。硬件在环试验结果表明,所建立的联合控制策略可有效地控制汽车的横摆与侧偏,有助于改善汽车的操稳性。 展开更多
关键词 操稳性 整车动力学模型 卡尔曼滤波 联合控制
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车载惯性测量单元的建模与仿真 被引量:4
9
作者 赵栓峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期15-18,21,共5页
利用惯性导航技术进行汽车运动学的参数的辨识等相关研究中车载惯性单元的建模与仿真是一个关键问题。在该问题的解决中提出了一种基于整车动力学模型和惯性器件数学模型相结合的车载惯性单元仿真模型。其中在车辆轨迹仿真模块中结合实... 利用惯性导航技术进行汽车运动学的参数的辨识等相关研究中车载惯性单元的建模与仿真是一个关键问题。在该问题的解决中提出了一种基于整车动力学模型和惯性器件数学模型相结合的车载惯性单元仿真模型。其中在车辆轨迹仿真模块中结合实际驾驶经验对汽车的运动形式进行合理简化。最后通过捷联惯导姿态算法,验证了该模型能够满足车载惯性器件的仿真需求。 展开更多
关键词 惯性测量单元 整车动力学模型 惯性器件仿真 车辆姿态 惯性导航
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基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法 被引量:3
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作者 孙传扬 张欣 靳彪 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期102-106,共5页
质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电... 质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 遗传粒子滤波 质心侧偏角估计 电动汽车 整车动力学模型
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汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆设计方法 被引量:1
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作者 王道勇 李学军 蒋玲莉 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期44-51,196,197,共10页
为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原... 为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原地换挡时的动态响应评价指标,建立了包含半主动液压阻尼拉杆的整车13自由度(degrees of freedom,简称DOFs)动力学模型,根据力分担的方法对半主动HDS的动态特性参数进行了优化分析;最后,采用整车13自由度动力学模型对汽车原地换挡时加半主动HDS和不加半主动HDS时的动态响应评价指标进了分析,并通过试验对座椅导轨的加速度进行了测试。研究结果表明,加入半主动HDS减小了汽车原地换挡时的冲击与振动。 展开更多
关键词 原地换挡 冲击与振动 13自由度整车动力学模型 半主动液压阻尼拉杆 动态响应评价指标
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