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基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制
被引量：
2
1
作者
于蕾艳
伊剑波
鲍长勇
《拖拉机与农用运输车》
2014年第2期37-40,共4页
进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘...
进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。
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关键词
线控转向系统
神经网络
非线性
二
自由度
整车
模型
转向传动比
模糊控制
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职称材料
液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计
被引量：
5
2
作者
胡金芳
张博阳
+2 位作者
徐有忠
李宗保
杨晋
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第8期1009-1012,1025,共5页
为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性...
为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性;在整车二自由度模型的基础上,采用模式搜索算法对液压悬置的内部参数、车身的传递系数和车身的传递加速度系数进行了优化设计。结果表明,该优化设计方法优化效果良好,而且在怠速工况下悬置传递到车身的动反力明显降低。
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关键词
动力总成悬置系统
液压悬置
幅频特性
整车二自由度模型
优化设计
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职称材料
题名
基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制
被引量：
2
1
作者
于蕾艳
伊剑波
鲍长勇
机构
中国石油大学(华东)机电学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2014年第2期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51005248
51005115)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(11CX04039A)
文摘
进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。
关键词
线控转向系统
神经网络
非线性
二
自由度
整车
模型
转向传动比
模糊控制
Keywords
Steer by wire system
Artificial neural network
Nonlinear two degree of freedom overall vehicle dynamics model
Steering ratio
Fuzzy control
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计
被引量：
5
2
作者
胡金芳
张博阳
徐有忠
李宗保
杨晋
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
安徽省汽车NVH与可靠性重点实验室
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第8期1009-1012,1025,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505115)
汽车NVH与可靠性安徽省重点试验室开放基金资助项目(W2018JSZX0025)。
文摘
为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性;在整车二自由度模型的基础上,采用模式搜索算法对液压悬置的内部参数、车身的传递系数和车身的传递加速度系数进行了优化设计。结果表明,该优化设计方法优化效果良好,而且在怠速工况下悬置传递到车身的动反力明显降低。
关键词
动力总成悬置系统
液压悬置
幅频特性
整车二自由度模型
优化设计
Keywords
powertrain mounting system
hydraulic mount
amplitude-frequency characteristic
two-degree-of-freedom vehicle model
optimization design
分类号
U464 [机械工程—车辆工程]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制
于蕾艳
伊剑波
鲍长勇
《拖拉机与农用运输车》
2014
2
在线阅读
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职称材料
2
液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计
胡金芳
张博阳
徐有忠
李宗保
杨晋
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
5
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职称材料
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