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城市轨道交通列车分数阶控制算法研究
被引量：
4
1
作者
温淑慧
胡学恒
+1 位作者
王铁兴
罗小元
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第4期320-325,共6页
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分...
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。
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关键词
列车自动驾驶系统
分数
阶
PI^λD^μ
控制算法
整数阶pid控制算法
速度
控制
器
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职称材料
基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究
被引量：
7
2
作者
常宇健
田沃沃
+2 位作者
金格
陈恩利
邢武策
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2020年第6期575-580,共6页
本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子...
本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子,然后分别设计分数阶PIλDμ控制器和整数阶PID控制器对该悬架系统进行主动控制研究。仿真结果表明,基于分数阶PIλDμ控制器的主动控制悬架和基于整数阶PID控制器的主动控制悬架都能够改善汽车悬架的平顺性和稳定性,但是分数阶PIλDμ主动控制效果明显优于整数阶PID控制,验证了非线性分数阶悬架模型的合理性和分数阶PIλDμ控制的有效性。
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关键词
非线性
分数
阶
微积分
Oustaloup滤波器
算法
整数
阶
pid
分数
阶
PIλDμ
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职称材料
题名
城市轨道交通列车分数阶控制算法研究
被引量：
4
1
作者
温淑慧
胡学恒
王铁兴
罗小元
机构
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室
秦皇岛市自来水有限公司
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第4期320-325,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61773333
61375105)
文摘
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。
关键词
列车自动驾驶系统
分数
阶
PI^λD^μ
控制算法
整数阶pid控制算法
速度
控制
器
Keywords
train automatic driving system
fractional order PI^λD^μalgorithm
integer order
pid
control algorithm
speed controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究
被引量：
7
2
作者
常宇健
田沃沃
金格
陈恩利
邢武策
机构
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2020年第6期575-580,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11802183)。
文摘
本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子,然后分别设计分数阶PIλDμ控制器和整数阶PID控制器对该悬架系统进行主动控制研究。仿真结果表明,基于分数阶PIλDμ控制器的主动控制悬架和基于整数阶PID控制器的主动控制悬架都能够改善汽车悬架的平顺性和稳定性,但是分数阶PIλDμ主动控制效果明显优于整数阶PID控制,验证了非线性分数阶悬架模型的合理性和分数阶PIλDμ控制的有效性。
关键词
非线性
分数
阶
微积分
Oustaloup滤波器
算法
整数
阶
pid
分数
阶
PIλDμ
Keywords
non-linear
fractional order calculus
oustaloup filter algorithm
integer
pid
fractional order PIλDμ
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城市轨道交通列车分数阶控制算法研究
温淑慧
胡学恒
王铁兴
罗小元
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
2
基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究
常宇健
田沃沃
金格
陈恩利
邢武策
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2020
7
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职称材料
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