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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
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作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定pid参数控制器 模糊控制 动力设备
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汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制 被引量:9
2
作者 孙仁云 李治 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,... 为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明:估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71~0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71~0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s. 展开更多
关键词 汽车电子感应制动 模糊控制 整定pid参数控制 变化路面
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改进粒子群算法整定PID参数研究 被引量:11
3
作者 罗春松 张英杰 王锦锟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期225-227,共3页
PID控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定和优化问题,提出了应用一种改进的粒子群优化算法,该算法借鉴了遗传算法的杂交机制,并采用惯性权值的非线性递减策略,用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算法应... PID控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定和优化问题,提出了应用一种改进的粒子群优化算法,该算法借鉴了遗传算法的杂交机制,并采用惯性权值的非线性递减策略,用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的优化效果,具有一定的工程应用前景。 展开更多
关键词 粒子群算法 杂交机制 pid参数
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 被引量:11
4
作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 群体智能优化 改进粒子群优化算法 pid参数 自动电压调节器系统
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基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定 被引量:22
5
作者 李丽香 彭海朋 +1 位作者 王向东 杨义先 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1104-1106,共3页
将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小... 将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件,建立了优化数学模型,数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程,因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。 展开更多
关键词 pid控制器 pid参数 混沌蚂蚁群算法 遗传算法
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基于蝙蝠算法的PID参数整定 被引量:20
6
作者 吕磊 章国宝 黄永明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期548-553,共6页
建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法(蝙蝠算法)整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙... 建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法(蝙蝠算法)整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙策略。以五种常见过程控制系统模型为被控对象,分别使用Ziegler-Nichols方法,粒子群算法和蝙蝠算法获得PID控制器的参数,并对比了这三种方法所得到PID控制器的闭环系统性能,以及粒子群算法和蝙蝠算法的运行效率。实验结果表明,蝙蝠算法不仅在获得的PID控制器性能上优于Ziegler-Nichols方法和粒子群算法,并在算法运行结果的稳定性和对初始种群分布的依赖性方面优于粒子群算法。 展开更多
关键词 pid控制 蝙蝠算法 pid参数 粒子群算法
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基于PLC的PID参数自整定 被引量:12
7
作者 胡乐 李会军 +1 位作者 方灶军 庄诚 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期14-15,65,共3页
PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场... PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。 展开更多
关键词 PLC pid参数 恒压供水
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基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定 被引量:12
8
作者 王靓 宁奎伟 李明辉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第23期89-93,114,共6页
目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界... 目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界比例度法整定的结果进行比较。结果经过遗传算法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为3.98 s,超调量最小可达1.9%,调整最短时间为2.23 s。经过比例度法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为1.92 s,超调量最小达23.7%,调整最短时间为11.62 s。结论采用遗传算法整定的PID控制参数总体效果较好,其输出响应曲线上升时间为3.98 s,超调量最小可达4.2%,调整最短时间为2.23 s,满足控制要求。 展开更多
关键词 贮液缸 液位控制 pid参数 仿真
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运动控制器的PID参数整定 被引量:7
9
作者 薛开 吕元元 祝海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期655-657,共3页
介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电机组成速度内环、位置外环的闭... 介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电机组成速度内环、位置外环的闭环控制系统,对该3种方法进行验证,同时也验证了速度/加速度前馈算法.实验结果表明:速度/加速度前馈可以增加系统的鲁棒性,提高了系统的控制品质,3种整定方法方便、快捷、实用. 展开更多
关键词 运动控制器 pid参数 前馈控制
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基于动量因子优化学习率的BP神经网络PID参数整定算法 被引量:24
10
作者 胡黄水 赵思远 +2 位作者 刘清雪 王出航 王婷婷 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期1415-1420,共6页
针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子优化学习率和增加动量项抑制BP神经网络训练... 针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子优化学习率和增加动量项抑制BP神经网络训练中出现的振荡现象,以加快收敛速度.实验结果表明,该算法有效缓解了振荡现象,加快了算法的收敛速度. 展开更多
关键词 pid参数 神经网络 学习率 动量因子
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基于自适应变异DE算法的PID参数整定优化 被引量:7
11
作者 汤伟 白志雄 高祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第3期124-127,共4页
针对工业过程中的PID参数整定难的问题,在分析传统差分进化算法的基础上,提出了一种自适应变异的差分进化算法,用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数,根据群体相似度系数动态调整变异操作,发挥不同变... 针对工业过程中的PID参数整定难的问题,在分析传统差分进化算法的基础上,提出了一种自适应变异的差分进化算法,用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数,根据群体相似度系数动态调整变异操作,发挥不同变异操作模式的优点,使得算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索的能力,根据个体优劣系数自适应调整交叉概率因子,改变以往交叉概率因子为定值常数,算法能够根据变异个体优劣选择合适的交叉概率因子。将改进算法用于以直流电机模型为被控对象的PID控制器参数整定优化中。仿真实验研究表明,相较于传统PID,DE-PID和QPSO-PID控制,AMDE-PID控制器具有更快的响应速度和稳定精度。 展开更多
关键词 差分进化 自适应变异 pid参数 直流电机模型
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基于改进花授粉算法的PID参数整定 被引量:10
12
作者 王正 何毅 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第1期209-214,共6页
为改善花授粉算法后期收敛缓慢和容易陷入局部最优的缺点,提出一种基于监测邻域改进花授粉算法的方法。引入监测邻域,对邻域中粒子,利用适应度指数定标来确定不同的选中概率,选择部分花粉粒子进行变异,提高粒子种群的多样性和算法的效... 为改善花授粉算法后期收敛缓慢和容易陷入局部最优的缺点,提出一种基于监测邻域改进花授粉算法的方法。引入监测邻域,对邻域中粒子,利用适应度指数定标来确定不同的选中概率,选择部分花粉粒子进行变异,提高粒子种群的多样性和算法的效率。仿真实验中,选择两个典型函数对改进算法进行检验,验证了该算法改进的合理有效,运用改进花授粉算法、基本花授粉、Z-N法及云自适应粒子群算法进行PID控制器参数整定比较,仿真结果表明,改进花授粉算法寻优能力优于其它算法。 展开更多
关键词 花授粉算法 监测邻域 随机变异 pid参数 仿真
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基于频分神经网络和预测控制的PID参数整定研究 被引量:5
13
作者 刘加存 梅其祥 李春辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1176-1179,共4页
为了得到精确的泛化性较高的缓变非线性对象的可离线在线模型,提出了频分时滞回归径向基神经网络(FTRR)算法。此算法基于频谱分析,先把信号分解出数个频带,再构建神经网络模型。该模型用于改进的单步模型预测控制中离线求得控制输出,由... 为了得到精确的泛化性较高的缓变非线性对象的可离线在线模型,提出了频分时滞回归径向基神经网络(FTRR)算法。此算法基于频谱分析,先把信号分解出数个频带,再构建神经网络模型。该模型用于改进的单步模型预测控制中离线求得控制输出,由此,再依据有约束线性最小二乘优化算法对PID参数进行离线整定,使其PID输出与单步模型预测控制输出相似。仿真结果表明,FTRR模型精度高且泛化性好,PID整定后的系统调节品质较高,适用于缓变控制系统。 展开更多
关键词 FTRR神经网络 频谱分析 模型预测控制 pid参数
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采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数的整定 被引量:5
14
作者 张奕 邰云 龙水根 《液压与气动》 北大核心 2006年第6期16-18,共3页
文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法;介绍了遗传算法适应度函数的选择,并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。
关键词 智能压路机 振动系统 遗传算法 pid参数
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PID参数整定新方法在锅炉蒸汽压力系统中的应用 被引量:7
15
作者 丁虎 张健沛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期163-168,共6页
传统的Ziegler-Nichols参数整定方法已经在PID控制设计中得到了普遍应用,然而由于未对超调量进行具体限制而表现出一定的局限性.本文根据系统阶跃响应曲线的几何特性,通过求曲线包络的面积获得在被控对象的阶跃响应超调量严格限制情况下... 传统的Ziegler-Nichols参数整定方法已经在PID控制设计中得到了普遍应用,然而由于未对超调量进行具体限制而表现出一定的局限性.本文根据系统阶跃响应曲线的几何特性,通过求曲线包络的面积获得在被控对象的阶跃响应超调量严格限制情况下的PID控制器的3个参数值.该整定方法具有同时保证系统超调量小和响应速度快的双重优点,一定程度上弥补了传统PID参数整定方法的不足.把这种新的整定方法应用到锅炉蒸汽压力控制系统设计中,在Simulink环境下仿真表明,相比于经典Ziegler-Nichols方法,该整定方法具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 pid参数 锅炉蒸汽压力系统 MATLAB仿真
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DC/DC变换器无静差二次型最优PID参数整定 被引量:6
16
作者 尹丽云 陆益民 林小峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期191-194,共4页
基于二次型最优化理论,对PWMDC-DC变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导了无静差跟踪控制系统模型;在目标函数的构成参量和形式确定之后,通过选取适当的加权矩阵,实现系统... 基于二次型最优化理论,对PWMDC-DC变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导了无静差跟踪控制系统模型;在目标函数的构成参量和形式确定之后,通过选取适当的加权矩阵,实现系统的无超调动态响应。以BUCK和BOOST变换器为例的仿真结果表明,采用二次型最优PID控制策略所构建的反馈系统具有更为优越的动态品质和稳态特性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 状态空间平均模型 二次型最优控制 pid参数
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基于改进Solis&Wets算法的PID参数自整定 被引量:5
17
作者 白国振 荆鹏翔 骆艳洁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第11期3349-3351,3355,共4页
针对目前应用在PID参数自整定中的算法实现复杂、控制效果差、计算复杂度高等问题,提出了一种基于Solis&Wets算法的PID参数自整定方法。但考虑到初值点的选取会影响算法寻优的效果,将改进粒子群优化融合进Solis&Wets算法中。标... 针对目前应用在PID参数自整定中的算法实现复杂、控制效果差、计算复杂度高等问题,提出了一种基于Solis&Wets算法的PID参数自整定方法。但考虑到初值点的选取会影响算法寻优的效果,将改进粒子群优化融合进Solis&Wets算法中。标准粒子群算法加入以下策略进行改进:引入平均极值将种群分类,针对不同种群采用异步进化策略,增强种群间的协作;针对进化过程中同一粒子的不同维度所出现的维差异问题,通过引入距离因子,实现粒子按维动态改变惯性权重的策略。将改进算法用于PID参数自整定中,并与其他几种算法作比较,结果表明,所提算法不仅可获得更好的控制效果,计算复杂度也明显降低。 展开更多
关键词 Solis&Wets 粒子群优化 异步进化 惯性权重 pid参数
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基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法 被引量:35
18
作者 曾喜娟 庄其仁 吴志华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期47-50,共4页
基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 ... 基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 PLC的PID温度控制模块对PID模拟量闭环控制器的在线自整定和自调整,并通过V4.0版的编程软件STEP7-Micro/WIN进行实例仿真,介绍了S7-200 PLC的PID自整定参数的最优组合方法。 展开更多
关键词 S7-200PLC pid参数 pid模拟量闭环控制器 STEP7-Micro/WIN
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上下料机械手的自适应遗传算法PID参数整定 被引量:5
19
作者 张铁 王宇林 梅雪川 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期16-19,42,共5页
压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比... 压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较,从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果。 展开更多
关键词 遗传算法 pid参数 上下料机械手 伺服控制
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参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量:7
20
作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页
介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 温度控制 参数模糊pid MATLAB仿真
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