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基于遗传算法整定参数的火力发电用电机伺服控制分析 被引量:2
1
作者 金宏伟 方匡坤 +1 位作者 张方明 银奇英 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第1期27-31,共5页
同步发电机的控制精度对提高火力发电效率的影响较大,为进一步提高火力发电用电机伺服控制控制精度,选用遗传算法整定驱动轴参数。从正弦信号和直线信号两个方面开展进给测试,促进跟随性能的显著提升。研究结果表明:遗传算法优化可知,... 同步发电机的控制精度对提高火力发电效率的影响较大,为进一步提高火力发电用电机伺服控制控制精度,选用遗传算法整定驱动轴参数。从正弦信号和直线信号两个方面开展进给测试,促进跟随性能的显著提升。研究结果表明:遗传算法优化可知,在当前人工经验条件进行整定得到的系统带宽接近64 Hz,响应性能较为理想。正弦信号下,采用遗传算法进行参数整定时,跟随误差更低,表现出更优的跟随性能。绝对误差极值降低27.3%,绝对误差积分降低42.4%。直线进给状态下,跟随误差更低,表现出更优的跟随性能。绝对误差极值降低28.6%,绝对误差积分降低39.1%。相对于人工经验整定方式,达到更优的误差波动控制状态,实现了较优的伺服稳定性。 展开更多
关键词 伺服电机 比例积分微分(PID)参数 遗传算法 并联发电机
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300MW机组数字电液控制系统整定参数的最优化 被引量:3
2
作者 何映霞 张家琛 +2 位作者 向春梅 马芳梅 乐景 《热力发电》 北大核心 1995年第3期15-23,49,共10页
由于实行计算机控制,使得高质量的控制成为可能,本文运用最优化原理研究300MW机组数字电液控制系统调节偏差的目标函数为最小的最优控制问题,并提出相应的最佳整定参数。
关键词 整定参数 电液控制系统 蒸汽透平
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水轮机调速系统整定参数的计算
3
作者 陈正初 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期20-28,共9页
这篇文章研究了具有良好动态特性的水轮机调速系统的伯德图,并将它们分为二类。同时根据实践中对系统的特性要求,提出了相应的水轮机调速系统整定参数的计算公式.该公式比较简便准确,有利于调速系统的参数选择和试验。
关键词 水轮机 调速系统 整定参数 计算
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计及转速下限和频率安全约束的风电调频参数整定方法
4
作者 张龙 孙丹 +1 位作者 年珩 毕家瑞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第5期25-34,共10页
风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency ... 风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency response,SFR)模型,并推导频率响应指标的解析式。其次,对风电机组的转子运动方程进行线性化并建立转速模型,在不同风速工况下验证其准确性。然后,以提升系统频率最低点为目标,同时考虑风电机组转速下限和系统频率安全约束,整定其控制参数。最后,仿真结果验证所提风电调频控制参数整定方法在不同风电渗透率以及功率扰动下,均能够在确保系统频率安全的前提下充分利用风电机组的转子动能。 展开更多
关键词 风电机组 综合惯量控制 系统频率响应(SFR)模型 频率安全约束 转速约束 参数
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脉冲神经膜系统结合改进遗传算法的PID参数整定方法
5
作者 许家昌 余东亮 苏树智 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期60-70,共11页
针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽... 针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽样法形成分布均匀的初始种群,设计动态变异率控制种群进化过程;其次结合SNPS进化步骤,种群个体以神经元的方式组织和迭代,将PID控制参数映射为标记个体的二进制序列;最后通过个体学习的方式调整种群输出二进制序列组的概率矩阵,得到最优PID参数组合。实验表明,IGAESNP在求解测试函数上,速度更快,精度稳定在10-6;在PID参数整定上,相比GA和经验法,IGAESNP更好地跟踪sin信号和阶跃信号,有效控制了超调量,缩短了调节时间,平衡了超调量和调节时间之间的矛盾,并且IGAESNP具有更强的稳定能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 PID参数 遗传算法 脉冲神经膜系统 姿态控制
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基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定 被引量:1
6
作者 李可心 安军 +2 位作者 石岩 周毅博 刘楚瑜 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1382-1394,共13页
准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变... 准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变化对二者的影响,实现了风电机组调频能力的有效评估;其次,建立了风电机组调频能量与控制参数的关系表达式,计及风电机组可用调频能量、系统的频率变化量和频率变化率,考虑不同场景下的调频优先等级,设计了模糊控制规则,并基于模糊控制规则采用模糊逻辑控制方法得到了综合控制效果最优时的控制参数整定值;最后,通过算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 综合虚拟惯性控制 可用调频能量 参数
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考虑导纳约束的直流配电系统稳定性分析与参数整定方法
7
作者 姜文伟 陈鹏伟 +2 位作者 吴红飞 陈杰 许昭 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5538-5552,I0018,共16页
直流配电系统高度电力电子化,源-荷各子系统间易因多尺度交互作用出现振荡失稳现象,而各类电气与控制参数影响的相互耦合会进一步使得多工况的稳定性设计成为难点所在。为建立源-荷各子系统的端口导纳规范,并实现稳定性约束下端口导纳... 直流配电系统高度电力电子化,源-荷各子系统间易因多尺度交互作用出现振荡失稳现象,而各类电气与控制参数影响的相互耦合会进一步使得多工况的稳定性设计成为难点所在。为建立源-荷各子系统的端口导纳规范,并实现稳定性约束下端口导纳的多参数协调重塑,该文首先将Middlebrook判据描述的禁止区域转化至实虚部-频率特性曲线范畴,设计源-荷级联等效方式下导纳允许区间的基本形式,以及单源-多负载和多源-单负载两种等效方式下的导纳允许区间拓展形式;其次,基于导纳灵敏度和区间分配系数,提出适用于导纳允许区间的参数整定方法,实现稳定性约束下多子系统参数设计到单个子系统参数整定过程的解耦处理;最后,通过Boost-Buck级联配电系统、三端VSC柔性互联系统等直流测试系统,结合MATLAB/Simulink时域仿真和RT-Lab控制硬件在环实验,验证了导纳允许区间及参数整定方法在端口导纳规范建立和多参数协同调节方面的有效性。 展开更多
关键词 直流配电系统 阻抗分析法 导纳允许区间 区间分配系数 参数
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基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
8
作者 杨亮亮 华俊晖 +1 位作者 潘晓铭 鲁文其 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期403-411,共9页
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函... 参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函数的贝叶斯安全优化方法.首先通过高斯过程获得调参对象的代理模型,然后通过在代理模型上添加预先设置的安全阈值,借助粒子群算法来完成贝叶斯优化的评估点的求解,从而实现控制力的更新,最终通过迭代的方法得到最优参数,并且在对应参数的前馈控制下可以实现满足安全约束条件下的运动控制系统轨迹最优跟踪性能.实验结果验证了所提出的算法能够实现安全约束条件下最优点到点轨迹跟踪性能. 展开更多
关键词 参数 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化
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水电机组一二次调频过程冲突机理及PID参数整定方法
9
作者 熊必文 李明忠 +3 位作者 李坤 龙勇刚 袁泽静 苏立 《水电能源科学》 北大核心 2025年第8期183-187,共5页
水电机组参与电网一次调频及二次调频对保障电网稳定具有重要意义,然而机组一二次调频过程中冲突时有发生。因此,建立了水电机组一次调频与二次调频动态过程的传递函数,分析了机组一二次调频冲突的产生机理,在此基础上结合电网的积分电... 水电机组参与电网一次调频及二次调频对保障电网稳定具有重要意义,然而机组一二次调频过程中冲突时有发生。因此,建立了水电机组一次调频与二次调频动态过程的传递函数,分析了机组一二次调频冲突的产生机理,在此基础上结合电网的积分电量考核方法构建了能够确保机组一二次调频不冲突的同时具有最佳积分电量的调速器PID参数整定方法,通过仿真对比验证了所提方法的有效性与合理性,对抑制水电机组一二次调频冲突,提高机组调频品质具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 水电机组 一次调频 二次调频 控制策略 调速器参数
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级联H桥并网逆变器能量成型控制策略及控制参数整定
10
作者 李朝东 叶满园 +1 位作者 冉岩 宋蕙慧 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1587-1598,I0030,共13页
级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率... 级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率观测,建立系统同步旋转坐标系下的端口受控哈密顿模型,设计系统的能量成型控制器。其次,分析控制参数对系统控制性能的影响,并给出控制参数整定的一般性方法。最后,通过仿真和实验验证所提控制参数整定方法的合理性,也验证了所提控制策略较PI闭环控制的控制参数更少、动态性能更优。 展开更多
关键词 级联H桥 并网逆变器 能量成型控制 控制参数 端口受控哈密顿模型
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基于PI参数的二阶线性自抗扰控制参数整定 被引量:5
11
作者 马良玉 王月 马进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1761-1767,共7页
线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器... 线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器的参数。为此,在分析二阶线性自抗扰控制器的二自由度等效结构的基础上,推导出其反馈控制器与PID控制器的对应关系,给出一种基于现有PI控制参数直接获取二阶线性自抗扰控制初始参数的方法。最后,在MATLAB/Simulink平台上采用若干典型传递函数和双容水箱液位控制系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 PI控制 参数 带宽方法 仿真研究
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高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法 被引量:3
12
作者 刘长良 杨超杰 +2 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页
针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了... 针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 高阶时滞系统 线性自抗扰控制 量化参数 SCR脱硝控制
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工业机器人关节伺服模型辨识及其参数自整定 被引量:1
13
作者 潘海鸿 张青 +2 位作者 丁可帅 凌善 潘章斌 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期32-36,共5页
为解决工业机器人关节伺服系统控制器参数整定中的系统稳定性和整定耗时问题,提出一种基于伺服系统模型辨识的最大相位裕度参数整定方法。建立工业机器人关节伺服控制器速度环的理论模型;利用谱分析法对伺服系统速度环模型进行辨识,建... 为解决工业机器人关节伺服系统控制器参数整定中的系统稳定性和整定耗时问题,提出一种基于伺服系统模型辨识的最大相位裕度参数整定方法。建立工业机器人关节伺服控制器速度环的理论模型;利用谱分析法对伺服系统速度环模型进行辨识,建立精确的数学模型;最后基于给定的相位裕度系数对关节伺服控制参数进行整定。通过搭建工业机器人实验平台,将基于伺服系统模型辨识的频域整定方法与基于理论模型的频域整定方法进行比较,实验结果显示:机器人末端在X方向的位置均方根误差降低了11.8%,在Y方向降低了26.2%,在Z方向降低了23.4%。结果验证了该方法在提高工业机器人末端执行器定位精度方面的可行性和有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 速度环 模型辨识 参数
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基于DDPG的振动台控制参数整定方法
14
作者 纪金豹 黄飞 张文鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期160-166,共7页
三参量控制是地震模拟振动台的底层控制算法,其参数整定过程中涉及的参数多,传统的参数整定方法存在效率低、过程繁琐等问题。为了提高整定效率和准确性,提出一种基于确定性策略梯度(DDPG)算法的振动台三参量控制参数整定算法。此方法... 三参量控制是地震模拟振动台的底层控制算法,其参数整定过程中涉及的参数多,传统的参数整定方法存在效率低、过程繁琐等问题。为了提高整定效率和准确性,提出一种基于确定性策略梯度(DDPG)算法的振动台三参量控制参数整定算法。此方法通过将振动台三参量控制系统作为强化学习环境,利用DDPG算法对系统的状态-动作-奖励数据进行学习和训练;训练好的智能体则可以输出最优的控制参数,然后将整定完成的控制参数放在实际振动台系统模型中进行测试。结果表明:DDPG算法可以有效优化振动台控制性能,提高试验结果的准确性和可靠性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 地震模拟振动台 三参量控制 参数 深度强化学习 性策略梯度
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基于优化粒子群算法的微纳卫星电机参数整定 被引量:1
15
作者 周航 王昊 金仲和 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期13-23,共11页
针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题,以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题,采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法,用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定... 针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题,以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题,采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法,用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定向控制技术驱动的无刷直流电机控制系统仿真模型,然后在此模型上应用优化粒子群算法进行参数整定优化的迭代过程,得到整定后的控制器参数结果。分析优化粒子群算法整定后的电机速度响应和力矩输出情况,并与传统手动整定结果和其他算法的整定结果进行对比。实验结果表明,提出的优化粒子群算法整定的控制器速度响应更快并且输出力矩更稳定,并且对电机参数的小幅度变化有鲁棒性,该方法可以适用于大规模同类别同批次的电机控制器参数标定。 展开更多
关键词 微纳卫星 控制系统 无刷直流电机 PID控制 参数 粒子群算法
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 被引量:12
16
作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 群体智能优化 改进粒子群优化算法 PID参数 自动电压调节器系统
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基于改进麻雀搜索算法的PID参数整定系统设计 被引量:2
17
作者 杨开明 王艺霖 +3 位作者 徐文光 幸响云 谭建所 王洪亮 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期21-25,共5页
PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结... PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结果证明了新方法的有效性。利用改进的麻雀搜索算法对PID控制参数进行了优化,并对该方法进行了仿真分析。结果表明,采用该方法进行PID参数整定时,其具有更好的稳定性、更高的精度和更好的性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 PID控制 参数 黄金正弦策略 精英反向学习策略 群智能算法
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基于瞬态搜索优化的电压型分布式光伏-VSG功频参数整定优化 被引量:1
18
作者 赵波 唐雅洁 +2 位作者 徐浩 刘念 龚迪阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期25-35,共11页
随着分布式光伏渗透率的提高,传统能源机组占比持续下降,电力系统所具备的惯量和一次调频能力不断降低。因此,挖掘低惯量系统下分布式光伏的频率支撑能力显得十分关键。基于此,文中首先提出了改进变备用率的电压型分布式光伏虚拟同步机(... 随着分布式光伏渗透率的提高,传统能源机组占比持续下降,电力系统所具备的惯量和一次调频能力不断降低。因此,挖掘低惯量系统下分布式光伏的频率支撑能力显得十分关键。基于此,文中首先提出了改进变备用率的电压型分布式光伏虚拟同步机(VSG)频率主动支撑方法,以增强系统惯量、减少响应时延,提升分布式光伏主动参与系统频率支撑的能力。然后,提出了基于瞬态搜索优化算法的功频参数整定优化选取模型,以求解分布式光伏最优初始备用功率和最佳调频参数,改进了光伏初始备用功率固定的局限性。最后,将所提模型分别应用于单机模型及高渗透率分布式光伏接入的实际台区,以验证其有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏 虚拟同步机 备用功率 调频 瞬态搜索优化 参数
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基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
19
作者 陶磊 陈岳 +2 位作者 王宏伟 李超 姚林虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期218-224,共7页
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整... 针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整定参数多及参数间耦合严重时,其整定效果不佳。因此,引入混沌初始化、正余弦策略、自适应K值选取策略以提高算法的局部搜索能力以及全局搜索速度;采用柯西、差分定向变异策略使算法跳出局部最优。通过标准测试函数测试表明改进后的随机分形搜索算法收敛速度及精度均有一定提高。最后通过锚杆钻臂参数整定仿真实验表明:改进后随机分形搜索算法整定的PID参数总体适应度值提高21%;各关节的量化指标表示改进后随机分形搜索算法跳出了局部最优,提高了整体寻优精度与速度。 展开更多
关键词 锚杆钻臂 参数 随机分形搜索算法 PID控制
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改进GA整定滑模参数的直流电机控制研究
20
作者 李鹤年 王海 +7 位作者 杨春来 刘永明 陆益敏 王雷 徐曼曼 桂劲松 谭铁龙 王向东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1865-1876,共12页
在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数... 在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数的方法。首先,建立出直流电机双闭环控制系统转速环各环节传递函数,通过IGA联合转速环MATLAB/Simulink仿真模型整定出滑模参数的最优值。最后,对采用该最优值的滑模速度控制器与传统的PID、普通的滑模速度控制器和普通GA整定的滑模速度控制器进行仿真比较分析,并基于dSPACE 1202半实物仿真平台搭建了直流电机双闭环控制硬件在环实验平台,进行了实验验证。仿真和实验结果均表明经IGA整定的滑模速度控制器可使直流电机双闭环控制系统具有无超调、响应快速和强鲁棒性的优点,证明了该方法能够有效解决滑模速度控制器参数整定问题。 展开更多
关键词 直流电机 滑模控制 改进遗传算法 参数 dSPACE 1202 硬件在环
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