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北斗系统三频载波相位整周模糊度快速解算 被引量:5
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作者 王兴 刘文祥 +1 位作者 陈华明 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期45-50,共6页
北斗导航定位系统播发三个频率观测值,有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。传统的几何无关模型三频载波相位模糊度固定算法通常采用遍历整数搜索的方法确定载波相位一伪距组合系数,组合后的噪声因子较大,模糊度固定成功率不... 北斗导航定位系统播发三个频率观测值,有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。传统的几何无关模型三频载波相位模糊度固定算法通常采用遍历整数搜索的方法确定载波相位一伪距组合系数,组合后的噪声因子较大,模糊度固定成功率不高。在分析了北斗系统伪距测量误差特性的基础上,给出了加权组合噪声因子的定义及其约束下的最优组合系数的求解方法。采用Hatch滤波提高电离层延时误差实时估计精度,成功固定三组线性无关组合系数对应整周模糊度,进而确定基础整周模糊度。利用北斗系统短基线、长基线实测数据对算法性能进行了验证,实验表明:提出的算法可优化超宽巷、宽巷组合噪声因子20%以上,模糊度固定成功率提高10%-18%左右,30s历元平滑后的基础模糊度固定成功率可达90%以上。 展开更多
关键词 北斗系统 三频整周模糊度解算 最优组合 加权噪声因子
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一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿 被引量:8
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作者 徐定杰 党超 沈锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2518-2525,共8页
在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线... 在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量,再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值;将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量,由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数。同时,应用本文所提出的方法,对采集的GPS多天线静态数据和动态数据进行了姿态测量解算,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊 几何 载波相位双差模型 GPS定姿
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整周模糊度在线解算的综合法研究
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作者 汤云 朱启仁 解晶 《现代导航》 2010年第1期26-30,共5页
针对空中小目标运动的特点,分析GPS载波相位测量容易产生信号失锁和周跳的原因,提出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法优缺点的基础上,提出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综... 针对空中小目标运动的特点,分析GPS载波相位测量容易产生信号失锁和周跳的原因,提出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法优缺点的基础上,提出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综合其它方法的优点,充分利用各种观测信息,在解算中根据具体情况确定具体算法,提高搜索的准确度和减少搜索的时间,实现解算的实时性。 展开更多
关键词 载波相位 模糊在线 综合
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基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
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作者 伍劭实 范波 张良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到... 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 相对定位 约束的最小二乘模糊降相关平差 整周模糊度解算 成功率
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GPS单频单历元定姿算法性能分析与改进方法 被引量:1
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作者 秦红磊 陈万通 +1 位作者 金天 丛丽 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2011年第5期431-435,共5页
为了提高LAMBDA在单频单历元情况下的性能和成功率,对该定姿算法的性能进行了理论研究,分析了影响搜索效率的因素,并提出了一种新的求解模型。将未知的整周模糊度拟合成噪声,能够显著提高搜索效率,同时利用模糊度存在范围等约束条件对... 为了提高LAMBDA在单频单历元情况下的性能和成功率,对该定姿算法的性能进行了理论研究,分析了影响搜索效率的因素,并提出了一种新的求解模型。将未知的整周模糊度拟合成噪声,能够显著提高搜索效率,同时利用模糊度存在范围等约束条件对原算法的成功率进行了改善。实验表明:相比于原算法,改进算法能够有效减少GPS姿态解算的时间,同时提高定姿的成功率。 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量 整周模糊度解算
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GNSS多频观测对定姿精度的影响分析 被引量:1
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作者 陈万通 李峰 《航空科学技术》 2012年第3期42-46,共5页
针对单历元定姿的精度问题,对多频双差观测模型下的定姿精度进行了理论推导,分析了影响定姿精度的各种因素,并着重研究了GPS和Galileo系统下多频观测值对定姿精度的改善程度。理论分析和仿真实验均表明,相比于单频定姿,多频观测可以显... 针对单历元定姿的精度问题,对多频双差观测模型下的定姿精度进行了理论推导,分析了影响定姿精度的各种因素,并着重研究了GPS和Galileo系统下多频观测值对定姿精度的改善程度。理论分析和仿真实验均表明,相比于单频定姿,多频观测可以显著提高定姿精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 姿态 整周模糊度解算 误差分析
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多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析
7
作者 伍劭实 范波 +2 位作者 钟季龙 侯振伟 张良 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期143-149,共7页
为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了... 为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 相对定位 多基准站 整周模糊度解算 成功率
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基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现 被引量:9
8
作者 杨铁军 张晓玲 +1 位作者 付毓生 黄顺吉 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期661-665,共5页
实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统 ,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离 ,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态 ,给出了基于DSP的硬件实现。相对于传统的模糊度解算方法 ,所采用... 实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统 ,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离 ,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态 ,给出了基于DSP的硬件实现。相对于传统的模糊度解算方法 ,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点 ,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。 展开更多
关键词 GPS 姿态测量 卡尔曼滤波 整周模糊度解算 残差比检测 DSP 数字信号处理技术
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基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究 被引量:2
9
作者 周桃云 廉保旺 +2 位作者 杨冬冬 张怡 蔡成林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页
针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模... 针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 最小二乘方差分量估计 随机误差模型 几何相关模型 整周模糊度解算
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基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术 被引量:4
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作者 曲建铭 秦红磊 +1 位作者 金天 张立杨 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2014年第5期428-433,共6页
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元... 在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元方法。三角形基线约束主要针对副基线,利用它可以使CLAMBDA算法得出的整周模糊度更准确。而递推多历元则保证了在此时刻没有解出整周模糊度时仍然可以计算出姿态角,主、副基线都适用。2种方法结合,进一步提高了姿态解算的成功率。对副基线的解算进行了验证,实验证明,这种方法将副基线的成功率提高到99.7%以上。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 姿态测量 整周模糊度解算 三角形约束
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REGULARIZATION APPROACH FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION OF MEDIUM-LONG BASELINE GPS NETWORK RTK 被引量:4
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作者 罗孝文 欧吉坤 袁运斌 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第3期235-242,共8页
An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be imp... An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be improved by the regularized matrix. The relative floating ambiguity can be computed only by using the data of several epochs. Combined with the LAMBDA method, the new approach can correctly and quickly fix the integer ambiguity and the success rate is 100% in experiments. Through using measured data sets from four mediumlong baselines, the new method can obtain exact ambiguities only by the Ll-frequency data of three epochs. Compared with the existing methods, the improved method can solve the ambiguities of the medium-long baseline GPS network RTK only using L1-frequency GPS data. 展开更多
关键词 GPS network RTK integer ambiguity fast resolution
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