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一种新的GPS快速整周模糊度解算算法 被引量：2
1
作者 杨铁军 付毓生 黄顺吉 《信号处理》 CSCD 2002年第5期460-463,共4页
本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模... 本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。 展开更多
关键词 GPS 卡尔曼滤波 整周模糊度解算 Z变换 残差比检测 全球定位系统
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北斗系统三频载波相位整周模糊度快速解算 被引量：5
2
作者 王兴 刘文祥 +1 位作者 陈华明 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期45-50,共6页
北斗导航定位系统播发三个频率观测值，有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。传统的几何无关模型三频载波相位模糊度固定算法通常采用遍历整数搜索的方法确定载波相位一伪距组合系数，组合后的噪声因子较大，模糊度固定成功率不... 北斗导航定位系统播发三个频率观测值，有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。传统的几何无关模型三频载波相位模糊度固定算法通常采用遍历整数搜索的方法确定载波相位一伪距组合系数，组合后的噪声因子较大，模糊度固定成功率不高。在分析了北斗系统伪距测量误差特性的基础上，给出了加权组合噪声因子的定义及其约束下的最优组合系数的求解方法。采用Hatch滤波提高电离层延时误差实时估计精度，成功固定三组线性无关组合系数对应整周模糊度，进而确定基础整周模糊度。利用北斗系统短基线、长基线实测数据对算法性能进行了验证，实验表明：提出的算法可优化超宽巷、宽巷组合噪声因子20％以上，模糊度固定成功率提高10％-18％左右，30s历元平滑后的基础模糊度固定成功率可达90％以上。 展开更多
关键词 北斗系统 三频整周模糊度解算 最优组合 加权噪声因子
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一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿 被引量：8
3
作者 徐定杰 党超 沈锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2518-2525,共8页
在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线... 在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量,再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值;将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量,由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数。同时,应用本文所提出的方法,对采集的GPS多天线静态数据和动态数据进行了姿态测量解算,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 整周模糊度的解算 几何算法 载波相位双差模型 GPS定姿
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阻尼白化滤波及其在GPS模糊度快速解算中应用
4
作者 韩保民 刘经强 王丽辉 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第5期672-675,共4页
针对矿区开采沉陷观测中存在的两次观测的变形值不大等特点,将其作为约束条件,结合改进的白化滤波算法,提出了一种适合单频GPS监测开采沉陷的阻尼白化滤波快速解算模糊度算法。针对一般白化滤波方法对白化处理后模糊度直接取整的做法,... 针对矿区开采沉陷观测中存在的两次观测的变形值不大等特点,将其作为约束条件,结合改进的白化滤波算法,提出了一种适合单频GPS监测开采沉陷的阻尼白化滤波快速解算模糊度算法。针对一般白化滤波方法对白化处理后模糊度直接取整的做法,提出在假设检验通不过时,引入LAMBDA中的条件最小二乘方法进行搜索,可以有效提高模糊度解算成功率。这个算法为用GPS监测矿区开采沉陷、大坝、滑坡、大桥及高层建筑物等的变形时的模糊度解算提供一条有效途径。 展开更多
关键词 先验信息 白化滤波 GPS整周模糊度解算 阻尼
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基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
5
作者 伍劭实 范波 张良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到... 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 相对定位 约束的最小二乘模糊度降相关平差算法 整周模糊度解算 成功率
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多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析
6
作者 伍劭实 范波 +2 位作者 钟季龙 侯振伟 张良 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期143-149,共7页
为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了... 为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 相对定位 多基准站 整周模糊度解算 成功率
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基于CORS网络的单频GPS实时精密单点定位新方法 被引量：36
7
作者 姜卫平 邹璇 唐卫明 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1549-1556,共8页
利用单频接收机实现大范围、高精度快速实时定位是卫星大地测量研究的热点和难点问题之一.本文提出了一套基于连续运行参考站系统(CORS)的误差实时建模数据处理方法,设计并实现了一种新的GPS单频接收机实时精密单点定位服务方法.然后,... 利用单频接收机实现大范围、高精度快速实时定位是卫星大地测量研究的热点和难点问题之一.本文提出了一套基于连续运行参考站系统(CORS)的误差实时建模数据处理方法,设计并实现了一种新的GPS单频接收机实时精密单点定位服务方法.然后,利用山西省CORS网内一组实测动态数据,以及从湖北省CORS网和武汉市CORS网选取的一组实测静态数据进行测试,验证分析了所提出方法用于实时定位服务的可行性.结果表明:对于站间平均距离小于71km的参考网,网内单频用户按照实时处理模式,在经过数秒钟的初始化后即可获得厘米级的动态精密单点定位结果.这为GPS单频接收机用户实现快速实时精密单点定位提供了一种可行的新方法. 展开更多
关键词 单频 实时 PPP 基于非差观测的网络RTK方法 整周模糊度解算
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基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现 被引量：9
8
作者 杨铁军 张晓玲 +1 位作者 付毓生 黄顺吉 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期661-665,共5页
实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统 ,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离 ,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态 ,给出了基于DSP的硬件实现。相对于传统的模糊度解算方法 ,所采用... 实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统 ,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离 ,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态 ,给出了基于DSP的硬件实现。相对于传统的模糊度解算方法 ,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点 ,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。 展开更多
关键词 GPS 姿态测量 卡尔曼滤波 整周模糊度解算 残差比检测 DSP 数字信号处理技术
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基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究 被引量：2
9
作者 周桃云 廉保旺 +2 位作者 杨冬冬 张怡 蔡成林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页
针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模... 针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 最小二乘方差分量估计 随机误差模型 几何相关模型 整周模糊度解算
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基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统 被引量：4
10
作者 夏显峰 王姮 +1 位作者 张华 熊伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期141-144,共4页
实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息。采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时... 实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息。采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时,利用IAMS实现单历元快速整周模糊度解算。同时实现了基于FPGA和浮点型DSP的硬件系统。实验表明:提出的方法能高精度、实时、可靠、稳定地获取姿态测量数据,满足测姿过程中计算量小、简洁易行的应用需求。 展开更多
关键词 GPS测姿 整周模糊度解算 惯性姿态测量系统 单基线
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