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快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用
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作者 朱志宇 刘维亭 张冰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期139-142,共4页
探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最... 探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化。仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAM BDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 整周模糊度求解 残差传递矩阵 模糊搜索空间
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双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究 被引量:12
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作者 孟领坡 吴杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期34-39,共6页
针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整... 针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。 展开更多
关键词 去相关 搜索空间 整周模糊度求解 宽巷组合 数最小二乘估计
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