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快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用
1
作者
朱志宇
刘维亭
张冰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第7期139-142,共4页
探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最...
探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化。仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAM BDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间。
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关键词
全球定位系统(GPS)
整周模糊度求解
残差传递矩阵
模糊
度
搜索空间
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职称材料
双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究
被引量:
12
2
作者
孟领坡
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期34-39,共6页
针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整...
针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。
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关键词
去相关
搜索空间
整周模糊度求解
宽巷组合
整
数最小二乘估计
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职称材料
题名
快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用
1
作者
朱志宇
刘维亭
张冰
机构
江苏科技大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第7期139-142,共4页
文摘
探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化。仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAM BDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间。
关键词
全球定位系统(GPS)
整周模糊度求解
残差传递矩阵
模糊
度
搜索空间
Keywords
Global Positioning System (GPS),integer ambiguity resolution,residual transition matrix, ambiguity search space
分类号
TP228 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究
被引量:
12
2
作者
孟领坡
吴杰
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期34-39,共6页
文摘
针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。
关键词
去相关
搜索空间
整周模糊度求解
宽巷组合
整
数最小二乘估计
Keywords
ambiguity decorrelation
searching space
integer ambiguity resolution
wide lane combination
integer least-squares estimation
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用
朱志宇
刘维亭
张冰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
2
双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究
孟领坡
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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