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基线约束辅助整周模糊度求解研究 被引量:5
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作者 周非 杨铁军 黄顺吉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1549-1552,共4页
本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究 ,利用Z变换和基线信息的约束和更新 ,对传统的快速整周模糊度搜索 (FASF)的方法进行改进 ,并给出了相应的实验结果 .实验结果表明 ,相对于传统的FASF方法 ,本文采用的整周模糊... 本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究 ,利用Z变换和基线信息的约束和更新 ,对传统的快速整周模糊度搜索 (FASF)的方法进行改进 ,并给出了相应的实验结果 .实验结果表明 ,相对于传统的FASF方法 ,本文采用的整周模糊度解算方法能有效的缩小可能的模糊值状态集合 ,从而减少了解算的时间 ,适合于在动态的环境下实时运用 . 展开更多
关键词 全球定位系统 卡尔曼滤波 快速整周模糊度搜索 基线约束
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一种GPS单历元整周模糊度固定方法 被引量:2
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作者 刘会 郑衍宁 +1 位作者 徐琪尧 王胜利 《导航定位学报》 2016年第2期57-61,共5页
传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方... 传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方法:在宽巷模糊度搜索的基础上,通过确定宽巷模糊度候选集合,直接取整求解L1载波模糊度;并将L1固定解代入双差观测方程中进行最小二乘解算,依据单位权中误差确定最优的宽巷模糊度组合,实现单历元整周模糊度快速固定。结果表明,采用MW组合的单历元模糊度固定法的模糊度固定成功率可达到94.77%。该方法避免了模糊度解算中的秩亏问题,无需进行周跳探测,可用于动态实时定位。 展开更多
关键词 模糊固定 MW组合 单历元解算 整周模糊度搜索
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GPS/GLONASS网络RTK的算法研究与程序实现 被引量:4
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作者 高星伟 《导航定位学报》 2003年第2期8-8,共1页
网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)... 网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位,如初步建成的深圳市连续运行卫星定位服务系统。本文是在GPS/GLONASS数据处理的基础上,对已有的网络RTK思想进行学习和总结,并做了进一步的、更深入、更系统的研究,主要贡献有以下几个方面: 1. 展开更多
关键词 GPS GLONASS 网络RTK 基准站 单历元整周模糊度搜索 流动站
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