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CCD视觉检测系统的整体标定
被引量:
12
1
作者
唐启敬
田行斌
+2 位作者
耿明超
周游
赵铁石
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1903-1910,共8页
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速...
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速度,还原了被检测物体的真实形状。最后,基于直纹曲面理论,通过对不同直径的钢球进行多次标定,获得其像素直径和像素坐标,并借助Excel、Matrox Imaging Library(MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型,实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明,整体标定以后,CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善,检测误差在±3%以内,达到了粒度分析仪的设计精度要求。
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关键词
视觉检测
直纹曲面
CCD
整体标定
粒度分析仪
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职称材料
透射光栅谱仪的整体标定
被引量:
3
2
作者
曹磊峰
江少恩
+7 位作者
杨家敏
成金秀
郑志坚
温天舒
崔明启
朱佩平
赵屹东
黎刚
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期565-567,共3页
提出了透射光栅谱仪整体标定的建议 ,并在北京同步辐射源上首次对 ICF实验中所用的透射光栅谱仪进行了整体标定 ,获得了与分别标定基本一致的结果。与分别标定相比 ,整体标定具有实验步骤少、实验数据处理简单。
关键词
透射光栅谱仪
X光CCD
整体标定
ICF实验
分别
标定
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职称材料
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
被引量:
12
3
作者
代刚
李枚
+1 位作者
苏伟
邵贝贝
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1620-1626,共7页
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差...
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定。然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定。最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。
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关键词
微惯性测量单元(MIMU)
微机电系统(MEMS)
误差分析
整体标定
误差补偿
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职称材料
题名
CCD视觉检测系统的整体标定
被引量:
12
1
作者
唐启敬
田行斌
耿明超
周游
赵铁石
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1903-1910,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2009AA04Z205)
文摘
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速度,还原了被检测物体的真实形状。最后,基于直纹曲面理论,通过对不同直径的钢球进行多次标定,获得其像素直径和像素坐标,并借助Excel、Matrox Imaging Library(MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型,实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明,整体标定以后,CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善,检测误差在±3%以内,达到了粒度分析仪的设计精度要求。
关键词
视觉检测
直纹曲面
CCD
整体标定
粒度分析仪
Keywords
visual detection
ruled surface
CCD
global calibration
particle size analyzer
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN386.5 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
透射光栅谱仪的整体标定
被引量:
3
2
作者
曹磊峰
江少恩
杨家敏
成金秀
郑志坚
温天舒
崔明启
朱佩平
赵屹东
黎刚
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
中国科学院高能物理研究所同步辐射实验室
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期565-567,共3页
基金
中国工程物理研究院行业科学技术预先研究基金资助课题 (990 2 18
文摘
提出了透射光栅谱仪整体标定的建议 ,并在北京同步辐射源上首次对 ICF实验中所用的透射光栅谱仪进行了整体标定 ,获得了与分别标定基本一致的结果。与分别标定相比 ,整体标定具有实验步骤少、实验数据处理简单。
关键词
透射光栅谱仪
X光CCD
整体标定
ICF实验
分别
标定
Keywords
transmission grating spectrometer
X ray CCD
integral calibration
分类号
TL817 [核科学技术—核技术及应用]
TL639 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
被引量:
12
3
作者
代刚
李枚
苏伟
邵贝贝
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
清华大学工程物理系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1620-1626,共7页
基金
武器装备预研基金资助项目
文摘
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定。然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定。最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。
关键词
微惯性测量单元(MIMU)
微机电系统(MEMS)
误差分析
整体标定
误差补偿
Keywords
Miniature Inertial Measurement Unit(MIMU)
Micro-eletro-mechanical System(MEMS)
error analysis
entire calibration
error compensation
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CCD视觉检测系统的整体标定
唐启敬
田行斌
耿明超
周游
赵铁石
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
透射光栅谱仪的整体标定
曹磊峰
江少恩
杨家敏
成金秀
郑志坚
温天舒
崔明启
朱佩平
赵屹东
黎刚
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
代刚
李枚
苏伟
邵贝贝
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
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职称材料
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