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基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优
被引量：
2
1
作者
汪秀
郭西进
张彤晓
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第2期448-450,共3页
针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状,并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法,取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒...
针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状,并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法,取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒子进行迭代。仿真结果验证了所提出方法的有效性和SM作为第二指标的优越性。
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关键词
冗余机械手
可操作性
整体可操作性指标sm
PSO
在线阅读
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职称材料
《生鲜牛乳收购标准》修订版审核通过
2
《中国乳业》
2006年第8期16-16,共1页
关键词
收购标准
生鲜牛乳
修订版
审核
可操作性
安全
指标
整体
框架
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职称材料
题名
基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优
被引量：
2
1
作者
汪秀
郭西进
张彤晓
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第2期448-450,共3页
文摘
针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状,并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法,取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒子进行迭代。仿真结果验证了所提出方法的有效性和SM作为第二指标的优越性。
关键词
冗余机械手
可操作性
整体可操作性指标sm
PSO
Keywords
redundant manipulator
manipulability
whole manipulability index
sm
PSO
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
《生鲜牛乳收购标准》修订版审核通过
2
出处
《中国乳业》
2006年第8期16-16,共1页
关键词
收购标准
生鲜牛乳
修订版
审核
可操作性
安全
指标
整体
框架
分类号
F426.82 [经济管理—产业经济]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优
汪秀
郭西进
张彤晓
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
2
《生鲜牛乳收购标准》修订版审核通过
《中国乳业》
2006
0
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