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题名数控进给伺服系统的预见前馈补偿控制研究
被引量：5
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作者
聂建华
李晟
李洋
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机构
安徽工业大学省高校电力电子与运动控制重点实验室
马钢自动化工程公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第7期61-64,共4页
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文摘
论文针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增加扩展误差系统状态变量方法,将P-PI串级进给伺服系统控制变换为状态反馈,运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。从而在不改变原有系统稳定性的基础上,利用预见前馈将位置给定量提前作用于速度控制器输入端,大大减小了位置跟踪误差。仿真例子验证了该方法的有效性。
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关键词
预见前馈补偿
数控进给伺服
状态反馈
输出反馈
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Keywords
preview feedback compensation control
CNC feeding servo
state feedback
output feedback
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种进给伺服系统非线性PID交叉耦合控制
被引量：2
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作者
路勇良
赵军
李莉莉
张振
刘青华
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机构
山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
山东大学机械工程国家级实验教学示范中心
山东蒂德精密机床有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第19期46-51,共6页
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基金
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022年度)。
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文摘
提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID(NLPID)、位置伺服控制器TNP-ADRC和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。
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关键词
数控机床进给伺服系统
轮廓误差
交叉耦合控制
自抗扰控制
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Keywords
CNC machine feed servo system
Contour error
Cross-coupled control
Active disturbance rejection control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名2004年《制造技术与机床》总目次
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第12期118-125,共8页
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关键词
机床
数控系统
数控机床进给伺服系统
数控化改造
加工中心刀库
数控技能大赛
脉冲电化学光整加工
滚动直线导轨副
目次
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分类号
TH
[机械工程]
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