数控焊接变位机示教再现控制系统 被引量：3

1

作者 石玗 樊丁 +1 位作者 王政 陈剑虹 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期45-48,共4页

摘　要:叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控制指令系统。... 摘　要:叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标,然后通过指令系统描述各示教点之间的运动关系和运动顺序,并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合,从而实现复杂焊件的变位和焊接。 展开更多

关键词 数控焊接变位机 示教 再现

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高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现 被引量：2

2

作者 石玗 樊丁 王政 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期21-24,共4页

研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器... 研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加权合成算法 ,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量 ,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大 ,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大 ,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡 ,实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析 ,提出了基于DOS(Diskoperationsystem)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验 ,试验表明该控制系统工作可靠 ,效果良好。 展开更多

关键词 数控焊接变位机 智能双模控制器 实时多任务控制系统 弧焊机器人 柔性加工单元 数字信号处理器

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数控焊接变位机运动精度的影响因素 被引量：1

3

作者 王政 乔及森 +1 位作者 樊丁 石玗 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期61-64,共4页

通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理 ,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下 ,对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控... 通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理 ,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下 ,对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控焊件变位设备 。 展开更多

关键词 数控焊接变位机 弧焊机器人 到位偏差 运动精度 数控焊件变位设备

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弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题 被引量：2

4

作者 石玗 樊丁 姚洪杰 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第3期1-4,共4页

对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干... 对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干扰的影响 。 展开更多

关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 干扰 零漂 控制精度 位置控制

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数控焊接变位机指令系统的设计与实现 被引量：2

5

作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第3期15-18,共4页

针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统 ,利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动 ,与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产 ,实验表明效果良好 .

关键词 设计 数控焊接变位机 指令系统 弧焊机器人

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弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现 被引量：1

6

作者 石玗 李智强 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第2期18-21,共4页

采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接... 采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程. 展开更多

关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 示教控制 W78E58单片机 示教盒系统 键盘控制电路 处理器 液晶显示 串口 通讯模块

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数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

7

作者 王政 乔及森 +3 位作者 樊丁 石玗 党军锋 许文涛 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2003年第3期19-21,共3页

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构... 对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合. 展开更多

关键词 数控焊接变位机 到位精度 仿真 齿轮副 谐波减速器 数学模型

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数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计

8

作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第4期14-16,共3页

通过分析德国CLOOSROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧焊机器人的协同工作,以完成复杂工件的焊接.

关键词 数控焊接变位机 弧焊机器人 I/O通讯接口 设计

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弧焊机器人用数控焊接变位机的研制

9

作者 石玗 樊丁 +1 位作者 王政 乔及森 《金属成形工艺》 2002年第5期39-41,共3页

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 。

关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 研制

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弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现 被引量：4

10

作者 李智强 郭广灵 +1 位作者 樊丁 石玗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第8期60-63,共4页

采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向... 采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制 ,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求 ,可完成优质高效的焊接过程。 展开更多

关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 示教系统 单片机 设计

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基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发 被引量：7

11

作者 覃福江 林义忠 刘庆国 《机床与液压》 北大核心 2014年第14期113-115,146,共4页

根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊... 根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。 展开更多

关键词 数控焊接变位机 位置控制 联动

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基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究 被引量：8

12

作者 石玗 樊丁 +1 位作者 黄勇 顾玉芬 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第4期1-4,共4页

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，... 高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了ＣＰＵ的利用率．实验表明，由于多 任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证． 展开更多

关键词 弧焊机器人 数控系统 实时性 多任务 DOS 控制系统 软件设计 数控焊接变位机

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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量：13

13

作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多

关键词 多轴运动控制卡 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制

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