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题名嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
被引量:1
- 1
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作者
蔺凤琴
贾瑞哲
李擎
郭金
李香泉
车伟杰
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机构
北京科技大学自动化学院
景德镇学院信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期61-66,72,共7页
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基金
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZDH20201602)
教育部自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(202104、202149)
+1 种基金
北京科技大学第三批课程思政示范课程建设项目(KC2021SZ07)
北京科技大学第三批精品在线开放课程建设项目(KC2021ZXKF05、KC2021ZXKF07)。
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文摘
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。
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关键词
嵌入式
三轴数控滑台
实时控制
实验平台
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Keywords
embedded
three-axis computerized numerical control(CNC)slider
real-time control
experimental platform
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制
被引量:4
- 2
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作者
丁金华
孙秋花
李明颖
王学俊
张凯
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机构
大连工业大学机械工程与自动化系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
2008年第6期43-44,100,共3页
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文摘
基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台是典型的机电一体化系统,包括机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件等。该文介绍了其硬件构成、软件编程及算法设计。学生在所构建的综合性实验平台上进行实际操作,达到综合运用知识的目的。
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关键词
数控滑台
综合性实验
机电一体化
MCU
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Keywords
numerical control sliding table
synthetical experiment
mechantronics
MCU
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.423
[文化科学—高等教育学]
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题名应用于普通车床数控化改造的数控滑台设计
被引量:2
- 3
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作者
何敏佳
王继武
刘高洁
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机构
广州数控设备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第16期182-184,共3页
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文摘
介绍一种新型的、用于车床数控化改造的斜床身数控滑台,将主要的机械部件和电气部件模块化设计,以实现快速安装。这种数控滑台按斜床身数控车床的结构设计,采用双矩形导轨结构并做高频淬火处理,配合高精度的滚珠丝杠,具有高精度、高刚性、高稳定性、排屑方便等特点。数控滑台应用于车床的改造实现了对废旧车床的绿色再制造,节约资源的同时也减少对环境的污染。
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关键词
车床数控化改造
数控滑台
快速安装
绿色再制造
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分类号
TG519.1
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名用SFC车床数控滑台对普通车床进行改造
- 4
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作者
石国荣
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机构
沈阳市工业技术交流中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第5期97-98,共2页
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关键词
SFC车床
普通车床
数控滑台
数控机床
技术改造
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分类号
TG519.1
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名组合机床自动线中数控滑的PLC控制
被引量:7
- 5
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作者
康晶
孟广耀
邵强
吴树财
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机构
大连民族学院机电系
青岛建筑工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第8期74-75,共2页
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文摘
组合机床自动线中的数控滑台采用可编程控制器直接控制 ,使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法 ,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。
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关键词
组合机床
自动线
PLC
可编程控制器
数控滑台
步进电机
伺服机构
自动控制
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分类号
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于旋转型超声电动机的电控坐标平台
被引量:1
- 6
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作者
纪跃波
赵淳生
黄卫清
白永明
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机构
集美大学机械工程学院
南京航空航天大学超声电机研究中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2006年第12期4-6,共3页
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基金
国家自然基金重点资助项目(50235010)
江苏省博士后科研基金资助项目(0501021B)
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文摘
研究旋转型超声电动机在线性坐标平台和旋转坐标转台中的应用技术。介绍所研制的TRUM45旋转型超声电动机的工作原理及其优点。介绍基于旋转型超声电动机的线性坐标平台和旋转坐标转台系统组成及其控制方式。由于旋转型超声电动机具有单位体积出力大、可断电自锁等优点,基于旋转型超声电动机的线性坐标平台和旋转坐标转台,可以弥补传统精密坐标平台和目前基于直线型超声电动机的坐标平台之不足,具有广阔的应用前景。
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关键词
数控滑台
数控转台
精密工作台
超声电动机
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Keywords
Numeric control slider Numeric control rotor Precision workbench Ultrasonic motor
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分类号
TH115.21
[机械工程—机械设计及理论]
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名数控枪钻组合机床关键部件的优化设计
被引量:2
- 7
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作者
刘明
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机构
南京工程学院科技与产业处
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第12期143-144,154,共3页
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文摘
为了提高数控枪钻组合机床整机加工性能和可靠性,对数控枪钻组合机床中主轴箱的结构、材料、加工工艺进行优化设计;同时对钻套箱结构进行改进,钻套材料选用硬质合金或GCr15,热处理后硬度达到HRC60以上;数控滑台采用硬轨或线轨两种形式;通过对冷却排屑系统分级过滤、净化及冷却,使得过滤精度达到10μm;实践表明所设计的机床性能稳定、可靠;为相关深孔加工机床设计提供了一定借鉴。
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关键词
主轴箱
钻套箱
数控滑台
冷却排屑
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Keywords
spindle box
drilling and casing box
NC sliding table
cooling chip removal
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名浅谈机床数控化改造
- 8
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作者
黄屹
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机构
广州数控设备有限公司
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出处
《电气制造》
2006年第7期52-,60,共2页
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关键词
机床数控化改造
精度
数控滑台
滚珠丝杠
半精加工
普通机床
主轴
传动轴
伺服系统
跟随控制系统
床身
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名大规模生产自动线控制系统的设计
- 9
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作者
胡斌
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机构
北京航空工艺研究所
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出处
《航空工艺技术》
1998年第2期24-27,共4页
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文摘
介绍了大规模生产自动线控制系统的特点,软、硬件设计方法以及自动线生产过程和故障点的监控方法。
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关键词
自动线
PLC
数控单元
数控滑台
监控
控制系统
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Keywords
Automatic line PLC NC cell NC sliding table Monitoring Buffer type transport
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名发动机缸体专用DKM010组合机床的开发
- 10
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作者
许雯
关长明
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机构
大连机床集团有限责任公司技术中心
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第4期134-136,共3页
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文摘
阐述了用数控机床精镗缸体三轴孔、车止推面的设计依据和工艺方案,并对机床的布局及采用的精密镗头、数控机械滑台、数控系统等关键部件的结构、原理及功能做了详细的介绍。该机床的研制成功,解决了国内用户只能依赖进口产品才能解决加工精度和位置精度的问题。
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关键词
汽缸体
数控机床
浮动式精密镗削头
数控机械滑台
精镗三轴孔
车止口面
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Keywords
Cylinder Block
CNC Machine
FPB ( Floating Precise Boring )
NCMS ( NC in Mechanical Slide )
Precision Boring Three Cylinders Block
Turning Rabbet
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分类号
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
U464.131
[机械工程—车辆工程]
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