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大部件对接的数控定位器技术研究 被引量:6
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作者 荆道艳 许国康 +1 位作者 王姮 杜兆才 《航空制造技术》 2010年第23期117-120,共4页
对飞机数字化装配技术中的数控定位器进行技术研究,介绍数控定位器的工作原理,综合考虑制造、装配、维护和保养等工艺,进行方案和结构设计,并总结设计、制造和装配过程中遇到的技术难点,针对技术难点提出解决方法。
关键词 数字化装配技术 数控定位器 大部件
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机翼数字化对接数控定位器的有限元分析 被引量:1
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作者 荆道艳 杜兆才 +1 位作者 薛贵军 姚艳彬 《航空制造技术》 北大核心 2013年第20期91-94,共4页
以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校... 以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校核数控定位器的设计合理性,并指导数控定位器的结构优化设计。 展开更多
关键词 数控定位器 有限元分析 模态分析
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基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法 被引量:7
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作者 王青 余小光 +4 位作者 乔明杰 赵安安 程亮 李江雄 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期319-327,共9页
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值... 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求. 展开更多
关键词 数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(SQP)
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