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用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化
被引量:
9
1
作者
张洪双
蒋君侠
+1 位作者
柯映林
王青
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2742-2747,共6页
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼...
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。
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关键词
三坐标
数控定位
器
姿态调整
行程分析
优化设计
遗传算法
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职称材料
大部件对接的数控定位器技术研究
被引量:
6
2
作者
荆道艳
许国康
+1 位作者
王姮
杜兆才
《航空制造技术》
2010年第23期117-120,共4页
对飞机数字化装配技术中的数控定位器进行技术研究,介绍数控定位器的工作原理,综合考虑制造、装配、维护和保养等工艺,进行方案和结构设计,并总结设计、制造和装配过程中遇到的技术难点,针对技术难点提出解决方法。
关键词
数字化装配技术
数控定位
器
大部件
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职称材料
机翼数字化对接数控定位器的有限元分析
被引量:
1
3
作者
荆道艳
杜兆才
+1 位作者
薛贵军
姚艳彬
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期91-94,共4页
以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校...
以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校核数控定位器的设计合理性,并指导数控定位器的结构优化设计。
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关键词
数控定位
器
有限元分析
模态分析
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职称材料
机翼数控定位器布局及行程优化
4
作者
张洪双
蒋君侠
+1 位作者
柯映林
王青
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1281-1287,1297,共8页
针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位...
针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位器行程的优化函数,利用遗传算法计算出定位器的最优布局和行程范围;最后,通过实例对分析方法进行验证.结果表明:所提出的方法是可行的,为机翼柔性支撑中定位器的布局和结构设计提供了依据.
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关键词
三坐标
数控定位
器
机翼精加工
行程分析
遗传算法
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职称材料
复合材料舱体零件数控定位技术
被引量:
1
5
作者
王在铎
赵振
+2 位作者
郭鸿俊
李华
张鑫
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期38-41,共4页
文摘复合材料壳体采用手工划线定位零件的装配方式,精度低、重复性差,对工人的操作水平要求较高,而且利用金属划针会造成复合材料壳体表面损伤,为改变手工划线定位现状,提出利用数控设备结合喷涂设备完成零件位置线标记,为保证零件位置...
文摘复合材料壳体采用手工划线定位零件的装配方式,精度低、重复性差,对工人的操作水平要求较高,而且利用金属划针会造成复合材料壳体表面损伤,为改变手工划线定位现状,提出利用数控设备结合喷涂设备完成零件位置线标记,为保证零件位置轮廓准确性,开展等距喷涂技术研究,构建数控定位轨迹方程,通过数控系统硬件连接组建零件定位系统,通过数控设备结合喷码装置实现复合材料壳体表面零件轮廓位置的喷涂标记,零件定位精度可以满足±0.1 mm的要求,实现了数控定位代替手工操作方式,提升了复合材料壳体零件定位精度和一致性。
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关键词
复合材料舱体
等距喷涂
数控定位
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职称材料
基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法
被引量:
7
6
作者
王青
余小光
+4 位作者
乔明杰
赵安安
程亮
李江雄
柯映林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期319-327,共9页
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值...
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求.
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关键词
数控定位
器
坐标标架标定
定位
系统
飞机数字化装配
序列二次规划(SQP)
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职称材料
经济型数控系统在玻璃钻孔加工中的应用
7
作者
王俊
《机床与液压》
北大核心
2003年第3期312-313,共2页
对普通的玻璃钻孔机床进行经济型数控改造。改造后的设备可实现数控定位加工 ,提高了定位精度和工作效率 ,消除了人工定位的误差 。
关键词
数控
改造
数控定位
玻璃钻孔
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职称材料
题名
用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化
被引量:
9
1
作者
张洪双
蒋君侠
柯映林
王青
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
河海大学机电工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2742-2747,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905161)
浙江省科技计划资助项目(2010C31097)~~
文摘
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。
关键词
三坐标
数控定位
器
姿态调整
行程分析
优化设计
遗传算法
Keywords
three-dimensional numerical control positioner
pose alignment
stroke analysis
optimization design
genetic algorithms
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
在线阅读
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职称材料
题名
大部件对接的数控定位器技术研究
被引量:
6
2
作者
荆道艳
许国康
王姮
杜兆才
机构
北京航空制造工程研究所
出处
《航空制造技术》
2010年第23期117-120,共4页
文摘
对飞机数字化装配技术中的数控定位器进行技术研究,介绍数控定位器的工作原理,综合考虑制造、装配、维护和保养等工艺,进行方案和结构设计,并总结设计、制造和装配过程中遇到的技术难点,针对技术难点提出解决方法。
关键词
数字化装配技术
数控定位
器
大部件
Keywords
Digital assembly technology NC posi- tioner Major part
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
机翼数字化对接数控定位器的有限元分析
被引量:
1
3
作者
荆道艳
杜兆才
薛贵军
姚艳彬
机构
中航工业北京航空制造工程研究所
出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期91-94,共4页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2011BAF13B06)资助
文摘
以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校核数控定位器的设计合理性,并指导数控定位器的结构优化设计。
关键词
数控定位
器
有限元分析
模态分析
Keywords
NC positioner FEA Mode analysis
分类号
V224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
机翼数控定位器布局及行程优化
4
作者
张洪双
蒋君侠
柯映林
王青
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
河海大学机电工程学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1281-1287,1297,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905161)
浙江省科技计划资助项目(2010C31097)
文摘
针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位器行程的优化函数,利用遗传算法计算出定位器的最优布局和行程范围;最后,通过实例对分析方法进行验证.结果表明:所提出的方法是可行的,为机翼柔性支撑中定位器的布局和结构设计提供了依据.
关键词
三坐标
数控定位
器
机翼精加工
行程分析
遗传算法
Keywords
three-dimensional numerical control localizer
wing fine finishing
stroke analysis
geneticalgorithm
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
复合材料舱体零件数控定位技术
被引量:
1
5
作者
王在铎
赵振
郭鸿俊
李华
张鑫
机构
海军驻某军事代表室
航天材料及工艺研究所
出处
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期38-41,共4页
文摘
文摘复合材料壳体采用手工划线定位零件的装配方式,精度低、重复性差,对工人的操作水平要求较高,而且利用金属划针会造成复合材料壳体表面损伤,为改变手工划线定位现状,提出利用数控设备结合喷涂设备完成零件位置线标记,为保证零件位置轮廓准确性,开展等距喷涂技术研究,构建数控定位轨迹方程,通过数控系统硬件连接组建零件定位系统,通过数控设备结合喷码装置实现复合材料壳体表面零件轮廓位置的喷涂标记,零件定位精度可以满足±0.1 mm的要求,实现了数控定位代替手工操作方式,提升了复合材料壳体零件定位精度和一致性。
关键词
复合材料舱体
等距喷涂
数控定位
Keywords
Composite case
Equidistant spraying
NC positioning
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法
被引量:
7
6
作者
王青
余小光
乔明杰
赵安安
程亮
李江雄
柯映林
机构
浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室
中航工业西安飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期319-327,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375442)
文摘
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求.
关键词
数控定位
器
坐标标架标定
定位
系统
飞机数字化装配
序列二次规划(SQP)
Keywords
numerical controlled localizer
coordinate frame
positioning system
digital aircraft assembly
sequential quadratic programming(SQP)algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
经济型数控系统在玻璃钻孔加工中的应用
7
作者
王俊
机构
安徽理工大学机械工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第3期312-313,共2页
文摘
对普通的玻璃钻孔机床进行经济型数控改造。改造后的设备可实现数控定位加工 ,提高了定位精度和工作效率 ,消除了人工定位的误差 。
关键词
数控
改造
数控定位
玻璃钻孔
Keywords
Numerical control remoulding
Numerical control positioning,Drilling of the glass
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化
张洪双
蒋君侠
柯映林
王青
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013
9
在线阅读
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职称材料
2
大部件对接的数控定位器技术研究
荆道艳
许国康
王姮
杜兆才
《航空制造技术》
2010
6
在线阅读
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职称材料
3
机翼数字化对接数控定位器的有限元分析
荆道艳
杜兆才
薛贵军
姚艳彬
《航空制造技术》
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
4
机翼数控定位器布局及行程优化
张洪双
蒋君侠
柯映林
王青
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
5
复合材料舱体零件数控定位技术
王在铎
赵振
郭鸿俊
李华
张鑫
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
6
基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法
王青
余小光
乔明杰
赵安安
程亮
李江雄
柯映林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
在线阅读
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职称材料
7
经济型数控系统在玻璃钻孔加工中的应用
王俊
《机床与液压》
北大核心
2003
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职称材料
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