工业机器人在数控多轴加工中核心技术研究 被引量：1

1

作者 孙梅 《河北农机》 2022年第21期51-53,共3页

在本文研究中,对工业机器人的特点、结构组成进行了简要介绍,同时分析了工业机器人数控多轴加工机床设计,最后对工业机器人在数控多轴加工中的具体应用展开了深入研究,旨在进一步促进工业机器人技术的发展,并最大程度上发挥工业机器人... 在本文研究中,对工业机器人的特点、结构组成进行了简要介绍,同时分析了工业机器人数控多轴加工机床设计,最后对工业机器人在数控多轴加工中的具体应用展开了深入研究,旨在进一步促进工业机器人技术的发展,并最大程度上发挥工业机器人之于数控多轴加工的重要作用。 展开更多

关键词 工业机器人 数控多轴加工 核心技术

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工业机器人在数控多轴加工中的应用研究核心研究 被引量：2

2

作者 羊炳光 《河北农机》 2022年第14期60-62,共3页

在科技水平不断提升的条件下,在数控加工过程中,工业机器人的应用越来越普遍。工业机器人能够提高工业生产效率,增加企业的经济收入。为了充分发挥工业机器人在数控多轴加工过程中的应用价值,需要对工业机器人的特点和组成结构进行深入... 在科技水平不断提升的条件下,在数控加工过程中,工业机器人的应用越来越普遍。工业机器人能够提高工业生产效率,增加企业的经济收入。为了充分发挥工业机器人在数控多轴加工过程中的应用价值,需要对工业机器人的特点和组成结构进行深入分析,掌握工业机器人数控多轴加工机床设计要点,探索工业机器人在数控多轴加工机床过程中的应用要点,为工业机器人的进一步发展奠定基础。 展开更多

关键词 工业机器人 数控多轴加工 应用要点 实践核心

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连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究 被引量：14

3

作者 胡自化 张平 漆瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第24期2184-2187,共4页

利用空间啮合原理推导了连续分度弧面凸轮的廓面方程,分别基于范成法和仿自由曲面法加工原理建立了连续分度弧面凸轮的通用四轴和五轴数控加工工艺。该工艺已成功应用于连续分度弧面凸轮的多轴数控铣削加工,为连续分度空间弧面凸轮CAD/C... 利用空间啮合原理推导了连续分度弧面凸轮的廓面方程,分别基于范成法和仿自由曲面法加工原理建立了连续分度弧面凸轮的通用四轴和五轴数控加工工艺。该工艺已成功应用于连续分度弧面凸轮的多轴数控铣削加工,为连续分度空间弧面凸轮CAD/CAM/CNC系统研究奠定了基础。 展开更多

关键词 连续分度弧面凸轮 多轴数控加工 加工工艺 数控转台

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三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法 被引量：2

4

作者 孙殿柱 崔传辉 +1 位作者 刘健 李延瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期2949-2953,共5页

提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域... 提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的面、边、顶点的相切关系,采用面相切、边相切和顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点,采用最小生成树方法对刀位点排序,生成多轴数控加工刀轨。实例证明,该算法刀轨生成精度高,运行速度快,且适用于各种复杂三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨的生成。 展开更多

关键词 三角网格曲面模型 R^＊-tree 截面数据点 刀位计算 最小生成树 多轴数控加工刀轨

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基于四轴加工中心的斜齿轮多轴数控加工工艺 被引量：6

5

作者 杜家熙 沈宏 《机床与液压》 北大核心 2013年第8期28-30,共3页

针对大模数齿轮齿形的加工特点,着重分析了斜齿轮多轴数控加工的工艺方法和工艺特点,研究了斜齿轮齿形多轴加工中刀具轨迹的生成、加工编程、刀具轨迹仿真验证、刀具干涉和机床与齿轮齿形的碰撞检查等,寻求出斜齿轮多轴数控加工的最优... 针对大模数齿轮齿形的加工特点,着重分析了斜齿轮多轴数控加工的工艺方法和工艺特点,研究了斜齿轮齿形多轴加工中刀具轨迹的生成、加工编程、刀具轨迹仿真验证、刀具干涉和机床与齿轮齿形的碰撞检查等,寻求出斜齿轮多轴数控加工的最优方法和工艺方案。该方案既能够充分发挥多轴设备的加工能力,又为大模数斜齿轮加工提出了新的方法与思路。 展开更多

关键词 大模数齿轮 斜齿轮 多轴数控加工 四轴加工中心

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基于五轴数控机床的膝关节复杂曲面高效加工策略 被引量：3

6

作者 王恩远 林宋 +4 位作者 张琪琪 王丹 马壮 郭贵宾 刘传杨 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第8期61-66,共6页

研究了基于PowerMILL软件的刀具路径优化和数控机床高效加工策略,对直线投影精加工策略中的螺旋、圆形和线性三种样式加工的特点进行了分析,找到最优样式,并在加工膝关节的过程中进行了应用和验证。

关键词 膝关节 多轴数控加工 POWERMILL软件 高效数控加工

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回转类零件表面特征多轴数控加工编程技术研究 被引量：4

7

作者 禹涌 张铁昌 张定华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期21-25,共5页

针对以圆柱或圆锥曲面为分段基底的回转类零件，应用面向特征的方法，探讨了以球头铣刀与端铣刀加工此类零件表面特征（诸如：腔槽、岛屿、凸台以及各种孔类加工特征）的多轴数控加工刀位轨迹的算法，并提出一种带有虚约束的轮廓造型及... 针对以圆柱或圆锥曲面为分段基底的回转类零件，应用面向特征的方法，探讨了以球头铣刀与端铣刀加工此类零件表面特征（诸如：腔槽、岛屿、凸台以及各种孔类加工特征）的多轴数控加工刀位轨迹的算法，并提出一种带有虚约束的轮廓造型及其偏置离散的方法。运用上述方法，成功地计算出发动机前机匣的３－５轴数控加工刀位轨迹。 展开更多

关键词 多轴数控加工 回转类零件 表面特征 数控加工

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开式整体导叶轮的多轴联动高效数控加工工艺技术研究 被引量：1

8

作者 吴家奎 段昌德 +2 位作者 吴勤 吴伟 丁国富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第2期270-273,共4页

针对开式整体导叶轮的结构特点,提出了一套高效的多轴联动数控加工工艺技术。该技术将导叶轮的加工规划为粗加工和精加工两个阶段:首先利用型腔铣高效去除毛坯的大余量,然后利用基于加工过程中的工件的3+2轴的加工方式进行半精加工,该... 针对开式整体导叶轮的结构特点,提出了一套高效的多轴联动数控加工工艺技术。该技术将导叶轮的加工规划为粗加工和精加工两个阶段:首先利用型腔铣高效去除毛坯的大余量,然后利用基于加工过程中的工件的3+2轴的加工方式进行半精加工,该方法有效地解决了曲面局部余量分布不均的现象;重新规整驱动参数面的u、v参数,结合参数线加工路径规划方法的特点,利用边界点插补来控制刀轴矢量的方式进行精加工。实践表明:该工艺技术除了提高加工质量外,还能有效缩短导叶轮生产周期。 展开更多

关键词 整体导叶轮 多轴联动数控加工 型腔铣 加工过程中的工件 重新参数化 刀轴矢量

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曲面零件造型及多轴数控加工图像编程软件系统

9

《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期62-62,共1页

本成果是面向航空航天、汽车、船舶等领域，用于复杂曲面外形零件设计与制造的CAD／CAM系统。它能完成曲面外形的几何设计、显示绘图；三至五座标加工走刀轨迹计算、仿真验证及后置处理。软件系统内部算法稳定，用户界面友好，可显著缩... 本成果是面向航空航天、汽车、船舶等领域，用于复杂曲面外形零件设计与制造的CAD／CAM系统。它能完成曲面外形的几何设计、显示绘图；三至五座标加工走刀轨迹计算、仿真验证及后置处理。软件系统内部算法稳定，用户界面友好，可显著缩短产品设计制造周期，提高质量与性能。 展开更多

关键词 曲面零件 造型设计 多轴数控加工 图像编程软件

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基于工学结合一体化课程构建《多轴数控加工》的教学设计

10

作者 吴华才 《湖北农机化》 2021年第5期70-71,共2页

传统教学设计都以章节为设计单元,注重理论知识的系统化。而工学结合一体化课程以工作过程为教学设计理念,使教学单元更贴近工作过程每一个环节。尤其是多轴数控加工课程,更注重对学生工作能力的培养。

关键词 工学结合 教学设计 多轴数控加工

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多轴数控加工技术现状及发展趋势

11

作者 陆金华 《南方农机》 2021年第2期195-196,共2页

科学技术的发展,使高速加工技术、多轴数控加工技术被广泛应用到模具加工制造领域。与传统的模具加工技术相比,新型加工技术得到了广泛的运用,对新产品的研发工作具有积极的促进作用,有非常重要的推广价值。为此,文章对多轴数控加工技... 科学技术的发展,使高速加工技术、多轴数控加工技术被广泛应用到模具加工制造领域。与传统的模具加工技术相比,新型加工技术得到了广泛的运用,对新产品的研发工作具有积极的促进作用,有非常重要的推广价值。为此,文章对多轴数控加工技术在我国模具加工的应用现状进行研究探讨,并分析其未来的发展趋势。 展开更多

关键词 多轴数控加工 应用现状 发展趋势

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雕塑曲面多轴加工的干涉处理 被引量：7

12

作者 张定华 杨彭基 杨海成 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期157-162,共6页

论述了雕塑曲面多轴数控加工图像编程系统 GNCP/SS 的干涉处理技术.对多轴端铣、侧铣加工中的干涉现象进行分析,提出了一种以临界约束和刀具与曲面最近距离监视为基础的防干涉方法,该方法能自动确定刀轴方向并获得最大切削效率、另外,... 论述了雕塑曲面多轴数控加工图像编程系统 GNCP/SS 的干涉处理技术.对多轴端铣、侧铣加工中的干涉现象进行分析,提出了一种以临界约束和刀具与曲面最近距离监视为基础的防干涉方法,该方法能自动确定刀轴方向并获得最大切削效率、另外,还对多轴加工中刀轴变化产生的非线性误差进行了分析,提出了以对分插值区间为基础的补偿方法.这些方法在实用中取得了满意的干涉处理效果. 展开更多

关键词 雕塑 曲面 干涉处理 多轴数控加工

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多轴加工铣削力建模与预测 被引量：1

13

作者 张明军 王鑫波 +1 位作者 陈烁 郭强 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期111-115,共5页

为提高多轴数控加工铣削力预测精度,提出一种基于真实运动轨迹的多轴数控加工铣削力预测方法。首先采用Levenberg-Marquardt算法计算经验铣削力公式中的瞬时切削厚度,获取未变形切削厚度;然后分析多轴力变换过程中切削刃运动扫掠面和真... 为提高多轴数控加工铣削力预测精度,提出一种基于真实运动轨迹的多轴数控加工铣削力预测方法。首先采用Levenberg-Marquardt算法计算经验铣削力公式中的瞬时切削厚度,获取未变形切削厚度;然后分析多轴力变换过程中切削刃运动扫掠面和真实未变形切削厚度模型,获得基于真实未变形切削厚度的多轴数控加工铣削力预测模型;最后采用硬质合金圆柱立铣刀在五轴加工中心对2024铝合金工件进行三轴和五轴铣削实验,采集多轴数控加工铣削力数据。实验结果表明,该铣削力预测模型的预测值与实验值趋势吻合较好。 展开更多

关键词 多轴数控加工 真实未变形切削厚度 铣削力模型 瞬时切削厚度 切削刃运动扫掠面 预测误差

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基于Isight的可变角度主轴刀柄机构设计与优化 被引量：1

14

作者 李晏 张明宇 陈辛波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期13-20,共8页

为实现基于三轴数控加工中心的四轴数控加工功能,文中提出了一种可变角度主轴刀柄机构,其具有低成本的多轴化数控功能升级技术优势。首先,完成可变角度主轴刀柄机构的结构设计,并建立该机构的运动学模型;其次,基于ADAMS∕View建立可变... 为实现基于三轴数控加工中心的四轴数控加工功能,文中提出了一种可变角度主轴刀柄机构,其具有低成本的多轴化数控功能升级技术优势。首先,完成可变角度主轴刀柄机构的结构设计,并建立该机构的运动学模型;其次,基于ADAMS∕View建立可变角度主轴刀柄机构的参数化模型,并通过Isight平台搭建多目标优化设计流程,以主动臂平均扭矩、主动臂转角及连杆总长度为优化目标,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化设计。数值算例的结果表明:相较于原始方案,优化后主动臂平均扭矩减小了15.5%,连杆总长度减小了11.3%,且机构内各部件在运动中不发生结构干涉。因此,基于Isight平台对可变角度主轴刀柄机构进行多目标优化设计的方法是可行的,优化后的机构具有更加合理的尺寸参数,可最大限度地发挥可变角度主轴刀柄机构的动力性和经济性。 展开更多

关键词 多轴数控加工中心 参数模型 多目标优化 ISIGHT

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数控技术在塑料包装容器模具加工中的应用 被引量：1

15

作者 陈立 《包装与食品机械》 CAS 2012年第5期60-63,共4页

本文简述了在塑料包装容器生产中所用模具的常见加工方法,介绍了高速加工、多轴加工等数控技术特点,阐述了充分利用数控加工技术的优越性,进而提高模具的加工效率和质量,缩短制造周期。

关键词 塑料包装容器 数控技术 高速加工技术 多轴数控加工

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多轴联动砂带磨削刀触点路径规划及几何仿真 被引量：4

16

作者 张伟文 郭钢 +1 位作者 张岳 黄云 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期8-13,共6页

采用多轴联动计算机数字控制系统的砂带磨削设备能够高效率加工具有复杂型面的零件。针对该类砂带磨削设备,提出了自由曲面上的等参路径规划算法和等间距截面路径规划算法。路径规划算法中的相邻刀触点的计算是根据磨具在进给方向的有... 采用多轴联动计算机数字控制系统的砂带磨削设备能够高效率加工具有复杂型面的零件。针对该类砂带磨削设备,提出了自由曲面上的等参路径规划算法和等间距截面路径规划算法。路径规划算法中的相邻刀触点的计算是根据磨具在进给方向的有效投影位置确定。等间距路径规划算法用最小二乘法来获取较优的截面法向。为了提高路径规划设计效率,减少试验以提高经济效益,开发出基于线性磨削模型的砂带磨削几何仿真程序。汽轮机叶片加工的试验结果表明该算法能够很好地应用于复杂型面的刀具路径规划设计。 展开更多

关键词 磨削 多轴联动数控加工 几何仿真 路径规划

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大型变角圆柱凸轮的优化设计与制造

17

作者 周保牛 《机床与液压》 北大核心 2013年第10期53-56,共4页

基于CAD/CAM/CAE软件对塑料圆织机核心部件大型变角圆柱凸轮进行了有限元分析,改进了设计,优化了结构,采用多轴数控加工,提高了系列圆织机整机性能,为复杂机械零部件优化设计与制造与提供了成功案例。

关键词 圆柱凸轮 有限元分析 多轴数控加工

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