期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于函数逼近的三角函数加减速方法 被引量:16
1
作者 李加文 陈宗雨 李从心 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期66-67,8,共3页
针对NC系统传统的直线、指数加减速存在冲击、S曲线加减速过程计算复杂的特点,提出了基于函数逼近的三角函数加减速策略。采用逼近误差小、收敛速度快的契比雪夫多项式对加速度正弦函数二阶展开,速度、加减速区间长度等参数则直接利用... 针对NC系统传统的直线、指数加减速存在冲击、S曲线加减速过程计算复杂的特点,提出了基于函数逼近的三角函数加减速策略。采用逼近误差小、收敛速度快的契比雪夫多项式对加速度正弦函数二阶展开,速度、加减速区间长度等参数则直接利用基于二阶多项式的加速度求解,避免了函数逼近误差对参数计算的影响。新方法保证了加速度和加加速度的平稳变化,同时算法简单,工程实用性好。 展开更多
关键词 函数逼近 数控加减速 减速曲线
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部