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基于解析模型和机器学习的隧道衬砌压力预测模型
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作者 徐于杰 王华宁 +1 位作者 胡韬 宋飞 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期169-177,共9页
在流变软岩中进行水工隧道施工时,围岩-衬砌相互作用将在接触面处产生与时间相关的支护力。合理预测支护力对衬砌结构设计和围岩稳定性分析至关重要。然而,黏弹塑性问题的数值模拟需要长时间的计算迭代和复杂的前后处理,而解析方法则面... 在流变软岩中进行水工隧道施工时,围岩-衬砌相互作用将在接触面处产生与时间相关的支护力。合理预测支护力对衬砌结构设计和围岩稳定性分析至关重要。然而,黏弹塑性问题的数值模拟需要长时间的计算迭代和复杂的前后处理,而解析方法则面临公式推导与程序实现的难题,限制了推广应用。基于衬砌支护隧道的黏弹塑性解析模型生成大量数据集,将围岩和衬砌材料特性及几何参数等6个核心参数作为特征,利用LightGBM机器学习方法建立了稳态支护力的数据驱动预测模型。结果表明:该模型在测试集上的预测效果稳定,训练集与测试集的校正决定系数均超过0.9,平均绝对百分比误差低于4.2%,显著优于XGBoost及SVR等其他机器学习算法。此外,利用SHAP方法分析了输入特征与预测结果之间的依赖性,增强了模型的可解释性。该预测模型不仅能快速准确地进行稳态支护力预测,还能应用于衬砌设计和其他反分析工作,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 隧道衬砌支护力 黏弹塑性 LightGBM算法 机器学习 数据驱动预测模型
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分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制 被引量:13
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作者 刘聪 刘辉 +1 位作者 韩立金 陈科 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2102-2113,共12页
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预... 为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预测控制的横摆、侧倾运动协调控制器。由于车辆不同的横向失稳状态下最优控制中心是时变的,细化并重构一种双层融合型横摆运动动力学模型。考虑到越野工况存在时变道路曲率和侧向坡度,建立零力矩点侧倾失稳判断模型,在横摆稳定性控制基础上引入侧倾稳定性控制约束。下层控制器结合各轮胎滑动率和垂直载荷转移量,采用二次规划求解算法将融合型期望横摆力矩转化为各轮最优驱动转矩。搭建MATLAB/Simulink软件和Carsim软件联合仿真平台,进行仿真实验验证。结果表明,该分层协调控制策略可充分发挥分布式电驱动车辆在极限越野工况下的高机动转向性能,具有较强的车身姿态修正能力,可以提高车辆的路径保持精度和过弯横向稳定性。 展开更多
关键词 分布式电驱动车辆 极限越野环境 稳定性控制 高速避障 数据驱动模型预测控制
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Vehicle actuation based short-term traffic flow prediction model for signalized intersections 被引量:8
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作者 SUN Jian ZHANG Lun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第1期287-298,共12页
Traffic flow prediction is an important component for real-time traffic-adaptive signal control in urban arterial networks.By exploring available detector and signal controller information from neighboring intersectio... Traffic flow prediction is an important component for real-time traffic-adaptive signal control in urban arterial networks.By exploring available detector and signal controller information from neighboring intersections,a dynamic data-driven flow prediction model was developed.The model consists of two prediction components based on the signal states(red or green) for each movement at an upstream intersection.The characteristics of each signal state were carefully examined and the corresponding travel time from the upstream intersection to the approach in question at the downstream intersection was predicted.With an online turning proportion estimation method,along with the predicted travel times,the anticipated vehicle arrivals can be forecasted at the downstream intersection.The model performance was tested at a set of two signalized intersections located in the city of Gainesville,Florida,USA,using the CORSIM microscopic simulation package.Analysis results show that the model agrees well with empirical arrival data measured at 10 s intervals within an acceptable range of 10%-20%,and show a normal distribution.It is reasonably believed that the model has potential applicability for use in truly proactive real-time traffic adaptive signal control systems. 展开更多
关键词 adaptive signal control least-squared estimation microscopic simulation travel flow prediction urban arterials
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