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基于数据驱动预测控制的有源配电网电压控制策略
被引量：
1
1
作者
祝泳琪
刘友波
+3 位作者
唐志远
许梓荣
高红均
刘俊勇
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第20期100-108,共9页
高比例分布式光伏接入配电网使得系统的不确定性更加严峻,而配电网的网络拓扑与线路参数等数据很难准确获取,使得基于精确物理建模的传统配电网控制方法难以发挥作用。随着配电网量测装置的普及应用,配电网运行数据的获取愈发容易。文...
高比例分布式光伏接入配电网使得系统的不确定性更加严峻,而配电网的网络拓扑与线路参数等数据很难准确获取,使得基于精确物理建模的传统配电网控制方法难以发挥作用。随着配电网量测装置的普及应用,配电网运行数据的获取愈发容易。文中提出一种基于配电网量测数据的有源配电网无模型电压控制方法。首先,基于配电网历史数据构建Hankel矩阵,建立网络节点电压与储能输出功率的关系;其次,利用局部量测数据,在考虑不确定干扰因素以及储能寿命衰减模型的同时,构建数据驱动预测控制下的配电网电压优化框架,实现控制周期内配电网电压的滚动优化;最后,通过IEEE 34节点标准算例与改进的IEEE 123节点算例仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
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关键词
有源配电网
电压
控制
数据驱动预测控制
衰减模型
储能
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职称材料
DCT车辆起步数据驱动预测控制
被引量：
3
2
作者
杨阳
王蒙蒙
+2 位作者
刘永刚
王成
冯继豪
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期13-27,共15页
针对双离合自动变速器(DCT)车辆起步过程建模困难及参数不确定等问题,提出了基于输入输出数据的数据驱动预测控制方法(DDPC)。首先,将DCT起步过程等效为自回归移动平均外生模型(ARMAX),基于系统输入输出数据利用最小二乘法实现数据驱动...
针对双离合自动变速器(DCT)车辆起步过程建模困难及参数不确定等问题,提出了基于输入输出数据的数据驱动预测控制方法(DDPC)。首先,将DCT起步过程等效为自回归移动平均外生模型(ARMAX),基于系统输入输出数据利用最小二乘法实现数据驱动建模过程,并通过MATLAB/Simulink平台验证了建模方法的有效性;其次,结合获得的ARMAX模型与DDPC,对不同意图下的起步过程进行仿真分析。结果表明,所提控制策略可以很好地控制起步过程,并有效反映起步意图;与传统的恒转速控制方法相比,所提控制方法可有效改善起步性能;改变起步工况,所提控制方法仍可较好地控制起步过程,证明其具有一定的鲁棒性。
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关键词
DCT车辆
数据驱动预测控制
起步
控制
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职称材料
分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制
被引量：
12
3
作者
刘聪
刘辉
+1 位作者
韩立金
陈科
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2102-2113,共12页
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预...
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预测控制的横摆、侧倾运动协调控制器。由于车辆不同的横向失稳状态下最优控制中心是时变的,细化并重构一种双层融合型横摆运动动力学模型。考虑到越野工况存在时变道路曲率和侧向坡度,建立零力矩点侧倾失稳判断模型,在横摆稳定性控制基础上引入侧倾稳定性控制约束。下层控制器结合各轮胎滑动率和垂直载荷转移量,采用二次规划求解算法将融合型期望横摆力矩转化为各轮最优驱动转矩。搭建MATLAB/Simulink软件和Carsim软件联合仿真平台,进行仿真实验验证。结果表明,该分层协调控制策略可充分发挥分布式电驱动车辆在极限越野工况下的高机动转向性能,具有较强的车身姿态修正能力,可以提高车辆的路径保持精度和过弯横向稳定性。
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关键词
分布式电
驱动
车辆
极限越野环境
稳定性
控制
高速避障
数据
驱动
多模型
预测
控制
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职称材料
题名
基于数据驱动预测控制的有源配电网电压控制策略
被引量：
1
1
作者
祝泳琪
刘友波
唐志远
许梓荣
高红均
刘俊勇
机构
四川大学电气工程学院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第20期100-108,共9页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YJ2021163)。
文摘
高比例分布式光伏接入配电网使得系统的不确定性更加严峻,而配电网的网络拓扑与线路参数等数据很难准确获取,使得基于精确物理建模的传统配电网控制方法难以发挥作用。随着配电网量测装置的普及应用,配电网运行数据的获取愈发容易。文中提出一种基于配电网量测数据的有源配电网无模型电压控制方法。首先,基于配电网历史数据构建Hankel矩阵,建立网络节点电压与储能输出功率的关系;其次,利用局部量测数据,在考虑不确定干扰因素以及储能寿命衰减模型的同时,构建数据驱动预测控制下的配电网电压优化框架,实现控制周期内配电网电压的滚动优化;最后,通过IEEE 34节点标准算例与改进的IEEE 123节点算例仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
关键词
有源配电网
电压
控制
数据驱动预测控制
衰减模型
储能
Keywords
active distribution network
voltage control
data-enabled predictive control
attenuation model
energy storage
分类号
TM714.2 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
DCT车辆起步数据驱动预测控制
被引量：
3
2
作者
杨阳
王蒙蒙
刘永刚
王成
冯继豪
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学汽车工程学院
出处
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期13-27,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1764259)
重庆市基础研究与前沿探索项目(CSTC2018JCYJAX0409)。
文摘
针对双离合自动变速器(DCT)车辆起步过程建模困难及参数不确定等问题,提出了基于输入输出数据的数据驱动预测控制方法(DDPC)。首先,将DCT起步过程等效为自回归移动平均外生模型(ARMAX),基于系统输入输出数据利用最小二乘法实现数据驱动建模过程,并通过MATLAB/Simulink平台验证了建模方法的有效性;其次,结合获得的ARMAX模型与DDPC,对不同意图下的起步过程进行仿真分析。结果表明,所提控制策略可以很好地控制起步过程,并有效反映起步意图;与传统的恒转速控制方法相比,所提控制方法可有效改善起步性能;改变起步工况,所提控制方法仍可较好地控制起步过程,证明其具有一定的鲁棒性。
关键词
DCT车辆
数据驱动预测控制
起步
控制
Keywords
DCT vehicles
data-driven predictive control
starting control
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制
被引量：
12
3
作者
刘聪
刘辉
韩立金
陈科
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学前沿技术研究院
内蒙古第一机械集团股份有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2102-2113,共12页
基金
国家自然科学基金项目(51775040)。
文摘
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预测控制的横摆、侧倾运动协调控制器。由于车辆不同的横向失稳状态下最优控制中心是时变的,细化并重构一种双层融合型横摆运动动力学模型。考虑到越野工况存在时变道路曲率和侧向坡度,建立零力矩点侧倾失稳判断模型,在横摆稳定性控制基础上引入侧倾稳定性控制约束。下层控制器结合各轮胎滑动率和垂直载荷转移量,采用二次规划求解算法将融合型期望横摆力矩转化为各轮最优驱动转矩。搭建MATLAB/Simulink软件和Carsim软件联合仿真平台,进行仿真实验验证。结果表明,该分层协调控制策略可充分发挥分布式电驱动车辆在极限越野工况下的高机动转向性能,具有较强的车身姿态修正能力,可以提高车辆的路径保持精度和过弯横向稳定性。
关键词
分布式电
驱动
车辆
极限越野环境
稳定性
控制
高速避障
数据
驱动
多模型
预测
控制
Keywords
distributed drive electric vehicle
extreme off-road condition
stability control
high-speed obstacle avoidance
data-driven multi-model predictive control
分类号
TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据驱动预测控制的有源配电网电压控制策略
祝泳琪
刘友波
唐志远
许梓荣
高红均
刘俊勇
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
DCT车辆起步数据驱动预测控制
杨阳
王蒙蒙
刘永刚
王成
冯继豪
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制
刘聪
刘辉
韩立金
陈科
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
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职称材料
已选择
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