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一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器被引量：10: 1; 作者赵国荣韩旭卢建华《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1649-1658,共10页; 针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感... 展开更多; 关键词数据传输率分布式融合估计器数据驱动传输策略带宽受限; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感器网络中基于事件驱动的输出反馈控制被引量：2: 2; 作者谢承翰陆赛杰 +1 位作者王皓彭力《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2639-2645,共7页; 近10年,随着传感器、无线网络技术的发展,无线传感器网络促进了一系列新型网络化应用的诞生.然而在这一系列应用中,无线传感器网络耗能过多成为了制约其发展的瓶颈.在实际的应用中,传输所消耗的能量占电池总消耗能量的90%,因此研究节点... 展开更多; 关键词无线传感器网络节能输出反馈控制有界事件驱动的数据传输策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制被引量：1: 3; 作者叶金鑫谢丽蓉王宏伟《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期35-41,共7页; 针对非均匀采样非线性系统存在外界扰动造成难以控制的问题,利用数据驱动策略,提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先,将系统动态线性化过程中的伪雅可比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动;其次,利用滑模控制的方法对该动态线性化模... 展开更多; 关键词滑模控制数据驱动策略稳定性参数估计非均匀采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化神经网络子网的动态集成方法学研究被引量：2: 4; 作者王攀李幼凤 +1 位作者范衠冯帅《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1143-1147,共5页; 提出一个模块化神经网络的广义定义,它包含了几乎所有多神经网络(系统)。简要分析了模块化神经网络子网集成的相关概念和问题。针对一类模块化神经网络,提出了5种基于"分而治之"原理和自适应组合的新型动态集成方法。它们之... 展开更多; 关键词模块化神经网络 “分而治之”原理动态集成距离测度数据与/或知识驱动策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器被引量：10: 1; 作者赵国荣韩旭卢建华; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1649-1658,共10页; 基金国家自然科学基金(61473306)资助~~; 文摘针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下,给出了融合估计误差均方差一致有界的条件.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.; 关键词数据传输率分布式融合估计器数据驱动传输策略带宽受限; Keywords Communication rate decentralized fusion estimator data-driven communication strategy bandwidth constraints; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感器网络中基于事件驱动的输出反馈控制被引量：2: 2; 作者谢承翰陆赛杰王皓彭力; 机构物联网应用技术教育部工程中心(江南大学) 沈阳航空航天大学自动化学院; 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2639-2645,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61374047) 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013015-33,BY2014024,BY2014023-362014,BY2014023-25)~~; 文摘近10年,随着传感器、无线网络技术的发展,无线传感器网络促进了一系列新型网络化应用的诞生.然而在这一系列应用中,无线传感器网络耗能过多成为了制约其发展的瓶颈.在实际的应用中,传输所消耗的能量占电池总消耗能量的90%,因此研究节点数据传输节能问题有着巨大的实际意义.基于事件驱动的线性离散时不变系统的输出反馈控制算法,所提出的事件驱动传输策略能决定传感器何时发送数据.首先,通过一类近似二次值函数来推导出这种传输策略,基于此类传输机制,该系统可以很好地平衡执行器性能和无线传输速率.其次,利用所给出的传输策略设计了相应的输出反馈控制器.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.; 关键词无线传感器网络节能输出反馈控制有界事件驱动的数据传输策略; Keywords wireless sensor networks energy saving output feedback control boundness eventtriggered data transmission scheme; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制被引量：1: 3; 作者叶金鑫谢丽蓉王宏伟; 机构新疆大学大连理工大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期35-41,共7页; 基金国家自然科学基金(62163034)。; 文摘针对非均匀采样非线性系统存在外界扰动造成难以控制的问题,利用数据驱动策略,提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先,将系统动态线性化过程中的伪雅可比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动;其次,利用滑模控制的方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该算法特点是:结合了滑模控制固有的特性来减小外界扰动对系统控制作用的影响,有效地提高了控制效果。最后,对该控制算法的稳定性也进行了分析,通过一个非均匀采样非线性系统的仿真实验验证了所提算法的有效性。; 关键词滑模控制数据驱动策略稳定性参数估计非均匀采样; Keywords sliding mode control data driven strategy stability parameter estimation non-uniform sampling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化神经网络子网的动态集成方法学研究被引量：2: 4; 作者王攀李幼凤范衠冯帅; 机构武汉理工大学自动化学院浙江大学信息学院丹麦科技大学管理工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1143-1147,共5页; 基金国家自然科学基金(60174039)资助课题; 文摘提出一个模块化神经网络的广义定义,它包含了几乎所有多神经网络(系统)。简要分析了模块化神经网络子网集成的相关概念和问题。针对一类模块化神经网络,提出了5种基于"分而治之"原理和自适应组合的新型动态集成方法。它们之间的主要区别在于:距离测度(绝对距离测度和相对距离测度);个体数目(有些全部参与集成,有些则是部分参与);集成策略和规则(数据驱动和数据/知识驱动)。仿真实验证实了这些方法的有效性。同时,还提出了一种基于"一专多能"思想的子网训练方法。; 关键词模块化神经网络 “分而治之”原理动态集成距离测度数据与/或知识驱动策略; Keywords modular neural network principle of ＂divide and conguer＂ dynamic integration distancemeasure data and/or knowledge driven strategy; 分类号 N945.12 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器	赵国荣韩旭卢建华	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无线传感器网络中基于事件驱动的输出反馈控制	谢承翰陆赛杰王皓彭力	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制	叶金鑫谢丽蓉王宏伟	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模块化神经网络子网的动态集成方法学研究	王攀李幼凤范衠冯帅	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料