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基于宏观-微观层次化仿真模型的动态数据驱动仿真方法
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作者 谢旭 马雨晴 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1848-1864,共17页
要:本文提出一种基于宏观-微观层次化仿真模型的动态数据驱动仿真方法。这种仿真方法可以使来自真实系统的观测数据逐次影响到宏观仿真和微观仿真,实现宏观仿真和微观仿真的协同演进,从而既可以为决策者提供真实系统宏观层面的演化趋势... 要:本文提出一种基于宏观-微观层次化仿真模型的动态数据驱动仿真方法。这种仿真方法可以使来自真实系统的观测数据逐次影响到宏观仿真和微观仿真,实现宏观仿真和微观仿真的协同演进,从而既可以为决策者提供真实系统宏观层面的演化趋势预测,为辅助决策提供依据,又可以为决策者提供与真实系统相似的微观仿真试验台,支撑策略的仿真推演和量化评估。建立了该方法的形式化描述,设计了适用于宏观-微观层次化仿真模型的数据同化方法;设计了一个疫情爆发和传播的仿真实验场景,采用identical-twin仿真实验方法,验证了本文所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动态数据驱动仿真 宏观-微观层次化仿真 数据同化 传染病传播 仿真与预测
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动态数据驱动仿真综述 被引量:3
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作者 谢旭 邱晓刚 +1 位作者 包亦正 许凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1832-1842,共11页
动态数据驱动仿真是一种“模型和数据相结合”的仿真范式,它将真实系统的观测(数据)持续注入仿真(模型),让数据动态地校正仿真(状态、参数),以此来提高基于仿真的估计和预测能力。由于动态数据驱动仿真融合了模型预测和实时观测两方面... 动态数据驱动仿真是一种“模型和数据相结合”的仿真范式,它将真实系统的观测(数据)持续注入仿真(模型),让数据动态地校正仿真(状态、参数),以此来提高基于仿真的估计和预测能力。由于动态数据驱动仿真融合了模型预测和实时观测两方面的信息,因此它能更准确地估计系统状态并预测状态的未来演化。梳理了动态数据驱动仿真的思想起源和基本概念,延伸介绍了“模型和数据相结合”的思想孕育的一系列仿真范式,并辨析了它们之间的联系和区别;介绍了基于粒子滤波的数据同化方法和identical-twin仿真实验方法;从应用场景、模型和数据、数据同化算法、与新技术的融合等4个维度综述了动态数据驱动仿真的研究现状;从仿真模型、观测数据、数据同化、运行效率、应用领域等5个方面对动态数据驱动仿真未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 建模与仿真 动态数据驱动仿真 数据同化 粒子滤波 identical-twin仿真实验
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基于源项估计的污染气体扩散数据驱动仿真 被引量:3
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作者 王戎骁 陈彬 +2 位作者 邱思航 朱正秋 邱晓刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2100-2108,共9页
化工园区污染气体扩散的实时预测对于大气污染事故的应急管理具有重要意义。由于大气扩散模型中源项参数的未知以及输入参数的误差,传统的大气扩散仿真精度有限。因此提出了一种基于源项估计与粒子滤波的污染气体扩散数据驱动仿真方法... 化工园区污染气体扩散的实时预测对于大气污染事故的应急管理具有重要意义。由于大气扩散模型中源项参数的未知以及输入参数的误差,传统的大气扩散仿真精度有限。因此提出了一种基于源项估计与粒子滤波的污染气体扩散数据驱动仿真方法。基于源项估计获取的源项参数,利用粒子滤波将无人机观测气体浓度数据实时注入扩散模型中以校正系统状态,获取更为准确的预测结果。实验表明,相比传统仿真方法更准确地预测了气体浓度分布,为应急处置提供有力的数据支撑。 展开更多
关键词 污染气体扩散 数据驱动仿真 源项估计 数据同化 粒子滤波 无人机
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仿真数据驱动的机器人运动学参数标定位姿集优选
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作者 苏成志 李玉春 +2 位作者 刘森 侯爵 巴麒蛟 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期833-839,共7页
针对工业机器人标定精度受位姿集影响这一现象,提出了一种仿真数据驱动的位姿集优选方法。首先,通过标定以及离线补偿的方式获得机器人虚拟模型,在仿真空间中测量和标定构建位姿集与标定精度组成的数据集。其次,对数据集的特征进行提取... 针对工业机器人标定精度受位姿集影响这一现象,提出了一种仿真数据驱动的位姿集优选方法。首先,通过标定以及离线补偿的方式获得机器人虚拟模型,在仿真空间中测量和标定构建位姿集与标定精度组成的数据集。其次,对数据集的特征进行提取,利用灰度关联算法计算特征因子与辨识精度之间的相关度,验证特征因子的准确性,降低数据维度,应用支持向量回归(Support vector regression, SVR)预测模型进行训练得到特征因子与辨识精度之间的映射模型。最后,利用SVR预测模型对机器人标定时采集的多组位姿集进行标定精度预测,优选出标定精度高的位姿集用以提高标定精度。实验结果证明,利用仿真数据驱动的方法优选位姿集比随机选择的位姿集对应的平均标定精度提高了22.9%。 展开更多
关键词 工业机器人 标定 仿真数据驱动 预测 优选
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仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法 被引量:6
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作者 肖刚 顾海瑞 +2 位作者 董锦锦 王琪冰 陆佳炜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期125-135,共11页
现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进... 现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进行仿真,获得丰富的轿厢水平异常振动数据;然后融合残差网络和卷积注意力机制来提取故障特征,采用子领域自适应方法实现无监督场景下源域与目标域条件分布的对齐;最后使用不同工况下的电梯水平振动数据作为目标域对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在无监督跨域场景下具有较高的故障诊断精度,为解决长期服役电梯的故障数据稀缺问题提供了参考。 展开更多
关键词 仿真数据驱动 长期服役电梯 水平振动 子领域自适应 故障诊断
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仿真数据驱动的滚动轴承异常蒸馏学习检测方法 被引量:1
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作者 郭勇 王继群 马宏宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期822-826,831,共6页
针对实际旋转机械中,滚动轴典型故障样本较难获取、智能诊断模型泛化性能差的问题,提出了一种仿真数据驱动的滚动轴承异常蒸馏学习检测方法。首先,建立滚动轴承故障仿真信号模型,从而获取大量的故障仿真信号,用于训练蒸馏学习中的教师... 针对实际旋转机械中,滚动轴典型故障样本较难获取、智能诊断模型泛化性能差的问题,提出了一种仿真数据驱动的滚动轴承异常蒸馏学习检测方法。首先,建立滚动轴承故障仿真信号模型,从而获取大量的故障仿真信号,用于训练蒸馏学习中的教师网络。其次,提出了融合注意力机制的残差网络,作为教师网络和学生网络的主干特征提取模型。采用所提出的损失函数和预训练的教师网络,仅利用采集所得正常状态的振动加速度样本完成蒸馏学习模型的训练,并采用3σ方法制定异常检测阈值。最后,在多组试验数据上对所提模型进行了试验验证,检测精度均达到了98%以上。结果表明,所提方法具有较高的滚动轴承故障异常检测能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 仿真数据驱动 蒸馏学习 异常检测
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面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法 被引量:53
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作者 王鹏 杨妹 +2 位作者 祝建成 鞠儒生 李革 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2779-2786,共8页
信息物理系统(cyber-physical system,CPS)是支撑信息化和工业化深度融合的综合技术体系,传统的建模与仿真方法难以满足其应用需求。因此,提出面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法,通过随机有限集对CPS中的物理实体和传感器进行... 信息物理系统(cyber-physical system,CPS)是支撑信息化和工业化深度融合的综合技术体系,传统的建模与仿真方法难以满足其应用需求。因此,提出面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法,通过随机有限集对CPS中的物理实体和传感器进行数据驱动建模,并使用基于贝叶斯推理的预测与校正过程支持数据驱动的仿真模型运行。该方法能够很好地实现数字孪生机制下虚实结合的仿真运行,并实现数据驱动的CPS仿真模型解算,通过以实利虚的方式有效提高了仿真结果的准确性和可信性。最后,通过水面舰艇作战应用案例,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 动态数据驱动仿真 随机有限集 数字孪生
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基于仿真数据驱动的空间信息网络建模方法 被引量:1
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作者 杨兴 吴静 +2 位作者 周建国 江昊 朱劼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4323-4333,4339,共12页
针对复杂空间信息网络系统仿真建模研究的问题,提出了一种基于仿真数据驱动的空间信息网络建模方法,设计了空间信息网络性能指标的深度自编码网络和随机森林回归的混合预测分析模型。针对空间信息网络性能指标维度高,样本分布宽的特点,... 针对复杂空间信息网络系统仿真建模研究的问题,提出了一种基于仿真数据驱动的空间信息网络建模方法,设计了空间信息网络性能指标的深度自编码网络和随机森林回归的混合预测分析模型。针对空间信息网络性能指标维度高,样本分布宽的特点,利用深度学习自编码网络进行空间信息网络性能指标编码解码网络的构建,并结合随机森林回归建立空间信息网网络设计参数到性能指标的关系模型。最后通过案例分析,表明该混合模型既能直接预测空间信息网络性能指标,又可以对网络设计参数进行灵敏度分析。 展开更多
关键词 仿真数据驱动 空间信息网建模 深度自编码网络 随机森林回归
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功能涂层在多场多尺度仿真下的设计理论及研究进展 被引量:1
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作者 宋金明 陈文锐 +3 位作者 秦卫华 段金弟 陶加法 汪洋 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期82-88,共7页
功能涂层设计需要考虑从纳米级到米级的多场多尺度效应,这对于功能涂层的设计理论和仿真计算仍是一项巨大挑战。梳理当前功能涂层的多尺度仿真方面存在一些问题,如多场耦合理论有待加强、多尺度数值方法计算效率有待提高、大尺度湍流数... 功能涂层设计需要考虑从纳米级到米级的多场多尺度效应,这对于功能涂层的设计理论和仿真计算仍是一项巨大挑战。梳理当前功能涂层的多尺度仿真方面存在一些问题,如多场耦合理论有待加强、多尺度数值方法计算效率有待提高、大尺度湍流数值仿真仍存在较大模型误差等。综述了功能涂层设计理论与仿真的现状与趋势,重点讨论了多场多尺度设计理论、动力学设计理论、数据驱动仿真方法以及强度与寿命评价方法等方面的最新进展。在此基础上,提出功能涂层设计理论与仿真的未来重点发展方向。指出面向工业应用的多场多尺度设计技术、动载荷性能设计、数据驱动仿真和搭建仿真软件平台是功能涂层仿真设计所面临的技术难点,并给出面向关键技术难点的研究建议,为后续多场多尺度仿真在功能涂层设计领域中的应用提供参考。 展开更多
关键词 功能涂层 多场多尺度 设计理论 动力学设计 数据驱动仿真 强度与寿命
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虚实共生复杂体系仿真实验支撑技术研究 被引量:5
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作者 吴曦 马骏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1722-1728,共7页
复杂体系仿真实验技术是对于复杂体系运用研究十分重要。作战体系是典型的复杂体系,在平行系统、共生仿真、数字孪生等理念的基础上,归纳了虚实共生复杂体系仿真实验的主要特点。以复杂体系仿真实验环境架构设计为重点,对实验环境体系... 复杂体系仿真实验技术是对于复杂体系运用研究十分重要。作战体系是典型的复杂体系,在平行系统、共生仿真、数字孪生等理念的基础上,归纳了虚实共生复杂体系仿真实验的主要特点。以复杂体系仿真实验环境架构设计为重点,对实验环境体系结构、混合式仿真驱动机制、虚实数据接入模式进行了研究,为实现多域联合、数据融合、资源综合、人机融合的复杂体系实验,开展"整体、动态、对抗"的复杂体系综合运用提供了可行的方法和途径。 展开更多
关键词 虚实共生 实验支撑平台 数据总线仿真实验驱动机制 复杂体系实验 多域融合
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基于子领域自适应的液压系统故障诊断方法 被引量:1
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作者 张开庆 李斌 +3 位作者 王立新 李广珍 郝惠敏 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2024年第7期135-142,共8页
针对液压系统故障数据采集困难和数据量有限导致其故障诊断模型精度低的问题,提出基于子领域自适应的故障诊断方法。通过液压系统仿真模型模拟不同的故障类型,获得丰富的故障仿真数据,并与有限的实测故障数据结合用于模型构建;将1维卷... 针对液压系统故障数据采集困难和数据量有限导致其故障诊断模型精度低的问题,提出基于子领域自适应的故障诊断方法。通过液压系统仿真模型模拟不同的故障类型,获得丰富的故障仿真数据,并与有限的实测故障数据结合用于模型构建;将1维卷积神经网络(One-dimensional-Convolutional Neural Network, 1D-CNN)与子领域自适应方法结合,利用1D-CNN构建多传感器信息融合网络全面提取液压系统的故障信息,在域自适应层采用局部最大平均差异(Local Maximum Mean Discrepancy, LMMD)减小源域和目标域特征之间的全局分布差异和子领域分布差异,构建出故障诊断模型。结果表明,所提方法在各类故障实测样本仅有1个的情况下,故障的诊断准确率达到100%,优于所对比的其他智能故障诊断方法。 展开更多
关键词 液压系统 故障诊断 仿真数据驱动 子领域自适应
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