基于数据配准的零件精密装配最佳接触状态研究 被引量：8

1

作者 张体广 张发平 +3 位作者 阎艳 吴迪 王戈 郭少伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期127-136,共10页

针对零件表面几何形状误差分布对装配精度的影响与零件装配后配合表面接触状态尚不清楚的问题,提出一种基于数据配准的零件配合表面最佳接触状态确定方法。分析零件表面几何形状误差分布特性,利用数据配准技术提出配合表面接触点确定方... 针对零件表面几何形状误差分布对装配精度的影响与零件装配后配合表面接触状态尚不清楚的问题,提出一种基于数据配准的零件配合表面最佳接触状态确定方法。分析零件表面几何形状误差分布特性,利用数据配准技术提出配合表面接触点确定方法,并采用粒子群优化算法求解最佳接触状态;在此基础上采用小位移旋量表示零件表面的几何形状误差,提出一种基于接触状态的配合误差计算方法,从而实现零件装配精度的初步预测;通过实验验证了所提模型和方法的有效性。研究结果表明:数据配准方法可确定零件装配时的接触点位置和接触状态,预测精密高刚度零件的装配精度;从统计意义上证明,零件的形状误差分布对精密装配的影响不可忽略。 展开更多

关键词 几何形状误差 数据配准 粒子群优化算法 配合误差 装配精度

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基于遗传算法的点云数据配准 被引量：4

2

作者 张晓娟 李忠科 +2 位作者 王先泽 吕培军 王勇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期214-217,共4页

在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法。曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集... 在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法。曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集的重叠区域,并求解子集的坐标变换矩阵,完成配准。实验结果表明,与ICP算法相比,该方法的运行速度较快,且配准精度较高。 展开更多

关键词 遗传算法 点云数据 数据配准 曲率计算 法矢估计 法矢调整

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地面三维激光扫描数据配准方法 被引量：28

3

作者 陈良良 隋立春 +2 位作者 蒋涛 薛勇 黄维臣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期80-82,共3页

三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。本文通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配... 三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。本文通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配准方法,以期为实际工作提供借鉴。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描 点云 数据配准 配准方法

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基于人工标志法点云数据配准精度与标志相互位置的关系分析 被引量：4

4

作者 邓勇 张宇 +1 位作者 杨振 李丛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期231-233,237,共4页

目前对于点云数据配准的方法有很多种,如直接法、特征法、辅助法等,由于在小范围测量中采用辅助法中的人工标志法最多也最为方便,人工标志法中标志的数量及位置关系会影响到点云数据配准的精度和可靠性。本文主要通过变换标志布设的位... 目前对于点云数据配准的方法有很多种,如直接法、特征法、辅助法等,由于在小范围测量中采用辅助法中的人工标志法最多也最为方便,人工标志法中标志的数量及位置关系会影响到点云数据配准的精度和可靠性。本文主要通过变换标志布设的位置及标志的数量研究了其对点云数据配准精度的影响,并仿照GPS测量中的DOP值与测量精度的关系,将标志点与基准测站构成一个多面体,并分析了多面体的体积与点云数据配准精度的关系,为实际的测量工作提供理论和实验依据。 展开更多

关键词 人工标志 激光扫描 多面体体积 点云数据配准 平面拟合

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用最小平方法实现多部雷达数据配准 被引量：11

5

作者 吴小飞 王永诚 《现代雷达》 CSCD 1996年第6期28-33,共6页

针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法（ＬＳＲＭ）．本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性。为了具体说明起见，采用真实雷达数据及模拟数据对ＬＳＲＭ算法进行了仿真。

关键词 数据配准 最小平方估计 雷达组网

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地面三维激光数据配准研究 被引量：27

6

作者 丁延辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第2期57-59,共3页

地面三维激光扫描技术是近几年在测绘行业中兴起的一种全新的测绘技术,使测绘行业由原来的单点测绘转变到整体测绘。但是地面三维激光多站数据配准一直是研究的难点和焦点。结合实际工程对现有的地面三维数据配准方法作概述,并比较各种... 地面三维激光扫描技术是近几年在测绘行业中兴起的一种全新的测绘技术,使测绘行业由原来的单点测绘转变到整体测绘。但是地面三维激光多站数据配准一直是研究的难点和焦点。结合实际工程对现有的地面三维数据配准方法作概述,并比较各种方法的精度和优缺点,总结出地面三维激光数据较好的配准方法。 展开更多

关键词 地面三维激光 数据配准 点云数据

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基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准 被引量：1

7

作者 魏启明 吴维勇 邓长寿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第8期3156-3158,共3页

针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用ICP算法进行精确配准。在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,... 针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用ICP算法进行精确配准。在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,对选择操作进行修改;同时采用自适应的交叉和变异概率,以避免过早收敛,提高差异演化的寻优速度。通过实例验证算法有较好的配准效果和运行速度。 展开更多

关键词 离散数据 数据配准 最近点迭代 差异演化

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基于ECEF坐标转换的AEWS数据配准算法 被引量：1

8

作者 潘平俊 冯新喜 +1 位作者 吴哓利 刘英坤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期5-7,12,共4页

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系(ECEF)研究了预警机系统(AEWS)与地面雷达数据处理中心的数据配准问题。首先给出AEWS与地面雷达数据处理中心数据配准几何坐标转换算法;然后利用卡尔曼滤波实时估计出预... 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系(ECEF)研究了预警机系统(AEWS)与地面雷达数据处理中心的数据配准问题。首先给出AEWS与地面雷达数据处理中心数据配准几何坐标转换算法;然后利用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面雷达数据处理中心的系统偏差,从而实时对预警机系统(AEWS)进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 数据配准 坐标转换 AEWS KALMAN滤波

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基于数据配准提高光电经纬仪的测量精度 被引量：11

9

作者 王宗友 付承毓 王芳 《中国光学与应用光学》 2010年第6期586-590,共5页

研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原理分析了这种现象产生的原因,讨论了提高光电经纬仪事后处理精度的新方法。提出了基于目标脱靶量与编码... 研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原理分析了这种现象产生的原因,讨论了提高光电经纬仪事后处理精度的新方法。提出了基于目标脱靶量与编码器位置信息的数据配准方法,并对该算法实际操作的可行性进行了分析。实验结果表明,此算法可以使光电经纬仪测量精度改善20%～30%,即CCD像素分辨率从1/2提高到了1/3。 展开更多

关键词 光电经纬仪 数据配准 测量精度

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逆向工程中基于小波的数据配准 被引量：1

10

作者 吴维勇 王英惠 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期165-170,共6页

利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准。首先对数据点进行三角网格划分,并进行多层小波分解。对最低层网格计算离散曲率,在不同网格数据中搜索曲率最接... 利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准。首先对数据点进行三角网格划分,并进行多层小波分解。对最低层网格计算离散曲率,在不同网格数据中搜索曲率最接近的点进行迭代配准,在所得变换的基础上,进行小波重构并在较小的范围内重新搜索最接近点并进行迭代配准,重复这一过程直到实现原始数据配准。通过实例证明,该算法具有迭代速度快,抗噪声干扰等特点。 展开更多

关键词 计算机辅助几何设计 数据配准 小波 多分辨率 迭代最近点

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网络化作战系统中的多雷达时空数据配准 被引量：1

11

作者 朱蕊蘋 宋建光 《现代防御技术》 北大核心 2008年第2期20-24,29,共6页

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络... 阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义。 展开更多

关键词 网络化作战 数据配准 扩展卡尔曼滤波

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基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法

12

作者 孟宏峰 刘兆磊 +2 位作者 胡学成 俞建国 马岳飞 《电子测量技术》 2016年第2期111-114,共4页

提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,... 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,避免了对非线性方程的线性化,相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差,且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近,相比传统UKF方法,在相当的估计精度下,具有更快的运算速度和收敛速度。 展开更多

关键词 机载多平台 数据配准 平方根UKF

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逆向工程中基于小波优化的数据配准算法

13

作者 吴维勇 王英惠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期25-27,共3页

为了实现在逆向工程中不同视角下自由形体测量数据的快速配准,将小波分析和最优化技术相结合,给出了分层优化算法。利用小波分析的多分辨率分析特性提高优化迭代速度。首先对不同视角下的数据集进行三角划分,然后利用双正交提升小波对... 为了实现在逆向工程中不同视角下自由形体测量数据的快速配准,将小波分析和最优化技术相结合,给出了分层优化算法。利用小波分析的多分辨率分析特性提高优化迭代速度。首先对不同视角下的数据集进行三角划分,然后利用双正交提升小波对网格进行多层小波分解,从分解的最后一层低频网格开始进行逐层优化配准,随着小波重构过程的进行,配准误差逐渐减小。同时,小波分析具有去除噪声的功效,所以该算法具有抗噪声干扰的特点。文中用实例证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 数据配准 小波分析 提升小波 优化

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逆向工程中基于小波和曲率图像的离散数据配准

14

作者 王英惠 吴维勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期29-32,共4页

提出了基于小波和曲率图像的数据配准算法,用于逆向工程中不同视角测量数据的配准。对原始数据不需要进行预处理,该算法可直接操纵原始数据,并自动检测不同视角数据集的公共重叠部分,进行快速配准。首先采用局部Bezier曲面拟合方法计算... 提出了基于小波和曲率图像的数据配准算法,用于逆向工程中不同视角测量数据的配准。对原始数据不需要进行预处理,该算法可直接操纵原始数据,并自动检测不同视角数据集的公共重叠部分,进行快速配准。首先采用局部Bezier曲面拟合方法计算测量数据的离散曲率,然后采用主元分析方法对数据进行采样,构造曲率图像。利用小波分析对曲率图像进行匹配后,可求得原数据集的公共重叠数据。在此基础上利用单位四元数法可求得空间旋转和平移矩阵,实现原始数据配准。运行实例证明了此算法的有效性。 展开更多

关键词 离散曲率 图像配准 数据配准 小波

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多雷达数据配准的工程实现 被引量：14

15

作者 高效 田科钰 钟恢扶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第3期33-35,共3页

基于雷达网系统误差分析 ,提出了一种简单、实用的数据配准算法 ,称为最小二乘相对系统误差配准法(LSRSEM ) ,并给出了一种基于相对系统误差的多雷达数据配准工程实现方法。仿真和实际数据证明 ,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程... 基于雷达网系统误差分析 ,提出了一种简单、实用的数据配准算法 ,称为最小二乘相对系统误差配准法(LSRSEM ) ,并给出了一种基于相对系统误差的多雷达数据配准工程实现方法。仿真和实际数据证明 ,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程度减小一个数量级 。 展开更多

关键词 多雷达系统 相对系统误差 数据配准 最小二乘 雷达网

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基于平面标靶的三维扫描与数据配准 被引量：2

16

作者 袁聪聪 张志毅 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第2期487-492,共6页

为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,实现多方位扫描结果的数据配准,提出一种基于简易平面标靶的标定方法,利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定。在扫描时,利用平面标靶上的特征点求出激光平面,计算得到三维... 为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,实现多方位扫描结果的数据配准,提出一种基于简易平面标靶的标定方法,利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定。在扫描时,利用平面标靶上的特征点求出激光平面,计算得到三维点云数据;根据移动前后标靶图像上特征点信息,计算扫描系统的外部参数,即平移旋转矩阵,实现多方位扫描数据的配准。实验结果表明,在距离45cm处,几何投影变换求得的平面方程误差小于0.5%,每幅图像处理的时间小于60ms,误差低于1.15mm,基本满足三角测量稳定可靠、精度高、成本低、较适合现场标定等要求。 展开更多

关键词 结构光 三维扫描 平面标靶 点云数据配准 摄像机姿态

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简易平面标靶下的三维扫描与数据配准

17

作者 袁聪聪 张志毅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期50-54,共5页

为实现对物体表面三维信息的自动获取和多方位扫描结果的数据配准，提出了一种基于简易平面标靶的标定方法．并构建了相应的线激光三维扫描系统。首先，设计制作一个含有10个特征点的平面标靶，并利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行... 为实现对物体表面三维信息的自动获取和多方位扫描结果的数据配准，提出了一种基于简易平面标靶的标定方法．并构建了相应的线激光三维扫描系统。首先，设计制作一个含有10个特征点的平面标靶，并利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定；其次，利用平面标靶中的特征点计算其平面方程及平台平面方程；然后，在扫描时可以利用上述所得的平面方程求出激光平面方程，进而采用几何知识计算得到三维点云数据；最后，根据移动前后标靶图像上特征点信息计算出扫描系统的外部参数——平移旋转矩阵，从而可以实现多方位扫描数据的配准。试验结果表明，在距离45cm处，几何投影变换求得的平面方程误差小于0．5％，每幅图像处理的时间小于60ms，误差低于1．15mm，基本满足三角测量的稳定可靠、精度高、成本低、比较适合现场标定等要求。 展开更多

关键词 结构光 三维扫描 平面标靶 点云数据配准 摄像机姿态

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低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法 被引量：3

18

作者 余安喜 胡卫东 +1 位作者 杨宏文 郏建堂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期74-77,80,共5页

海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿... 海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明,该方法对导航设备精度的要求不高,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 数据融合 数据配准 雷达

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光学扫描和CMM测量数据的配准研究 被引量：1

19

作者 刘鹏鑫 李敏 刘璇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期24-26,91,共4页

研究了光学扫描和CMM测量数据的配准问题。给出了基于配准工作台的配准方法,分析了影响配准的误差因素;以法矢准则提取了扫描数据中的标准球数据,并由基准点连接线段的中点代替原来的基准点改进了三点定位算法。实验对比了几种配准方法... 研究了光学扫描和CMM测量数据的配准问题。给出了基于配准工作台的配准方法,分析了影响配准的误差因素;以法矢准则提取了扫描数据中的标准球数据,并由基准点连接线段的中点代替原来的基准点改进了三点定位算法。实验对比了几种配准方法的误差,验证了改进方法的可行性。 展开更多

关键词 逆向工程 光学扫描 三坐标测量机 数据配准

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设置中隔墙的盾构隧道收敛变形移动测量点云数据融合方法

20

作者 王嘉烨 刘新根 +1 位作者 刘学增 庞高兆 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第6期1202-1209,共8页

为解决设置中隔墙的单洞双线大直径盾构隧道左、右线激光扫描点云数据配准难、收敛变形移动测量精度低的技术难题,构建基于盾构隧道管片环缝自动识别的点云数据定位算法,提出基于隧道结构特征点和距离最小偏差的盾构隧道管片环整体-局... 为解决设置中隔墙的单洞双线大直径盾构隧道左、右线激光扫描点云数据配准难、收敛变形移动测量精度低的技术难题,构建基于盾构隧道管片环缝自动识别的点云数据定位算法,提出基于隧道结构特征点和距离最小偏差的盾构隧道管片环整体-局部动态迭代点云自动配准方法,实现隧道左、右线对应管片整环点云数据精准融合。对融合后的管片整环点云数据进行除噪、距离最小二乘法椭圆拟合处理,可获得设有中隔墙的盾构隧道整体水平收敛变形值。集成点云数据融合算法,研制搭载三维激光扫描仪的轨道交通隧道结构检测车TDV-SD及配套数据处理软件,并进行工程试点应用与人工对比验证。结果表明:时速为20 km时,隧道水平收敛变形检测车移动测量与人工测量绝对值最大偏差为2.0 mm,与外直径比值为0.16‰,二者测量结果具有较好的一致性,移动测量精度可基本满足大直径盾构隧道管片收敛变形影响评价指标的行业要求,验证了左、右线管片点云数据融合算法的可行性。 展开更多

关键词 单洞双线盾构隧道 大直径盾构隧道 中隔墙 移动测量 收敛变形 数据配准融合

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