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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
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作者 钱伟 徐海钦 +1 位作者 王霞 许斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1417-1426,共10页
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 柔性机械臂 在线数据记录 扰动观测器 复合学习控制
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混合动力汽车故障数据记录系统设计 被引量:8
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作者 杨亚联 钱三平 +4 位作者 秦大同 何培祥 任勇 周安健 苏岭 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期854-858,共5页
以某ISG(integrated starter and generater)型混合动力电动汽车为研究对象,开展混合动力电动汽车故障诊断数据记录系统的研究。通过CAN总线和K线的应用,建立混合动力汽车故障诊断信息数据采集的通讯网络。设计了包括CPU处理模块、通信... 以某ISG(integrated starter and generater)型混合动力电动汽车为研究对象,开展混合动力电动汽车故障诊断数据记录系统的研究。通过CAN总线和K线的应用,建立混合动力汽车故障诊断信息数据采集的通讯网络。设计了包括CPU处理模块、通信模块、USB存储模块等故障诊断数据记录系统的硬件结构。针对系统要求和特点,在系统硬件方案设计、软件设计的基础上,对USB在系统中实现数据的海量信息存储应用进行了具体的电路设计和分析。在车辆行驶信息记录实验过程中,该故障信息记录系统运行稳定,数据记录完整、准确,在线显示的参数也能较好地反映车辆行驶状态。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 数据记录 USB接口 CAN总线 K线
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一种针对商品数据记录的自动抽取方法 被引量:8
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作者 杨舟 卓林 +1 位作者 赵朋朋 崔志明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期262-265,共4页
提出一种针对电子商务网站商品列表页数据记录的自动抽取方法。该方法根据商品记录的特点,通过商品记录中商品的文本、图片以及布局等节点类型信息计算节点对应的值,依据节点值的相似度对节点进行分组,再从不同分组中过滤出包含数据记... 提出一种针对电子商务网站商品列表页数据记录的自动抽取方法。该方法根据商品记录的特点,通过商品记录中商品的文本、图片以及布局等节点类型信息计算节点对应的值,依据节点值的相似度对节点进行分组,再从不同分组中过滤出包含数据记录节点的集合,从而抽取整个页面的数据记录。实验结果证明该方法有效且抽取效率较高。 展开更多
关键词 WEB信息抽取 数据抽取 信息集成 商品数据记录
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用于光电经纬仪的高速图像数据记录技术 被引量:8
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作者 熊伟 曾峦 赵忠文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期538-541,共4页
根据现有光电测量设备对高速图像数据和测量数据实时记录的要求,实现了一种基于SCSI硬盘的高速图像数据记录系统的技术。阐述了它的组成结构和基本原理、高速实时无压缩记录和测量参数同步存储的特点,通过高速图像数据记录技术在光电经... 根据现有光电测量设备对高速图像数据和测量数据实时记录的要求,实现了一种基于SCSI硬盘的高速图像数据记录系统的技术。阐述了它的组成结构和基本原理、高速实时无压缩记录和测量参数同步存储的特点,通过高速图像数据记录技术在光电经纬仪的应用,设计了一种数字化、小型化的高速运动目标的特性测量系统。系统样机完成的指标结果表明:高速图像数据记录系统能够较好地完成图像的记录和目标的特性测量任务。 展开更多
关键词 光电经纬仪 小型计算机系统接口 高速图像数据记录 特性测量
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基于HLA的仿真数据记录系统研究 被引量:7
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作者 宋恒杰 杨明 王子才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期505-507,544,共4页
针对HLA作为新一代分布交互仿真体系结构,增加了数据记录系统的实现难度,介绍了基于HLA的仿真数据记录系统的体系结构、主要功能模块及其相应实现策略。重点研究了系统实现过程中的关键技术进行研究,并结合工程实践,对数据文件记录格式... 针对HLA作为新一代分布交互仿真体系结构,增加了数据记录系统的实现难度,介绍了基于HLA的仿真数据记录系统的体系结构、主要功能模块及其相应实现策略。重点研究了系统实现过程中的关键技术进行研究,并结合工程实践,对数据文件记录格式和存储方法提出了一定见解。作为分布交互仿真系统的一个重要组成部分,该记录系统已经成功应用于综合仿真环境项目的全系统集成调试工作中,显著提高了系统调试工作的效率、客观性和准确性,缩短了系统集成调试的周期。 展开更多
关键词 分布式仿真系统 HLA 数据记录
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全覆盖型弹载数据记录器的研究与实现 被引量:16
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作者 刘文怡 张彦军 +1 位作者 李海宏 谭秋林 《电测与仪表》 北大核心 2008年第1期43-45,共3页
针对导弹在发射前后需要全程测试的要求,本文提出了利用弹载数据记录及其测试平台进行测试的模式,介绍了记录器和测试平台的总体设计方案及其工作原理,并分段研究了他们在导弹飞行中各个阶段协同工作的机理。最后,阐述了该记录器的关键... 针对导弹在发射前后需要全程测试的要求,本文提出了利用弹载数据记录及其测试平台进行测试的模式,介绍了记录器和测试平台的总体设计方案及其工作原理,并分段研究了他们在导弹飞行中各个阶段协同工作的机理。最后,阐述了该记录器的关键技术-大容量存储技术。利用这种测试模式,该弹载数据纪录器使导弹发射过程具有更高的可靠性。 展开更多
关键词 弹载数据记录 测试模式 大容量存储
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弹载加速度数据记录仪抗高冲击设计 被引量:16
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作者 靳书云 靳鸿 +2 位作者 张艳兵 李跃武 王欢 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期463-466,共4页
针对弹载加速度数据记录仪在侵彻环境下受到高冲击力易变形或损坏导致测试失败的问题,提出弹载加速度数据记录仪两级缓冲保护结构,一级为高强度钢的机械外壳防护,二级为薄壁金属管填充泡沫铝的缓冲装置。通过实体弹侵彻3层混凝土试验,... 针对弹载加速度数据记录仪在侵彻环境下受到高冲击力易变形或损坏导致测试失败的问题,提出弹载加速度数据记录仪两级缓冲保护结构,一级为高强度钢的机械外壳防护,二级为薄壁金属管填充泡沫铝的缓冲装置。通过实体弹侵彻3层混凝土试验,弹载加速度记录仪能够可靠存储并回读实验数据,证明了在100 000 gn高冲击环境下记录仪的工作可靠性。 展开更多
关键词 仪器仪表工程 抗高冲击 侵彻 加速度数据记录 两级缓冲保护
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基于文件系统的高速数据记录系统 被引量:6
8
作者 王超 刘伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期543-547,共5页
针对高速数据记录系统中记录过程和文件化过程的带宽不匹配问题,分析了影响文件化带宽的因素,提出了一种更具有灵活性和实用性的基于文件系统的记录方法.用该方法建立了文件系统框架,将存储空间划分为连续的管理信息区和数据区,记录过... 针对高速数据记录系统中记录过程和文件化过程的带宽不匹配问题,分析了影响文件化带宽的因素,提出了一种更具有灵活性和实用性的基于文件系统的记录方法.用该方法建立了文件系统框架,将存储空间划分为连续的管理信息区和数据区,记录过程中顺序记录数据到数据区,记录结束后修改管理信息区.在保证不影响系统记录带宽的前提下,该方法改善了文件化过程的带宽,实现了记录数据的高速文件化. 展开更多
关键词 数据记录 文件化 文件系统 FAT32
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模块化和柔性化的机载数据记录系统设计 被引量:2
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作者 王欢 靳鸿 +1 位作者 陈昌鑫 靳书云 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期373-377,共5页
目前一般的机载数据记录系统通道数量与存储容量固定,不能灵活适应被测对象数据通道数量、存储容量的变化.针对机载数据记录系统被测对象要求多变的问题,采用模块化和柔性化的设计方法,构建一种以基板为中央逻辑控制的插槽式数据记录系... 目前一般的机载数据记录系统通道数量与存储容量固定,不能灵活适应被测对象数据通道数量、存储容量的变化.针对机载数据记录系统被测对象要求多变的问题,采用模块化和柔性化的设计方法,构建一种以基板为中央逻辑控制的插槽式数据记录系统,实现接口与存储模块的灵活扩展,提高了记录系统的灵活性和通用性.对数据记录系统的关键模块进行测试与分析.通过多次现场试验,验证记录系统的可实现性和可靠性.模块化和柔性化的设计方法具有较高的可行性,值得推广到车辆、船舶等数据记录领域. 展开更多
关键词 模块化 柔性化 数据记录 逻辑控制
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基于ARM的USB接口数据记录器的设计 被引量:4
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作者 王安 钱晓亮 樊文侠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第1期254-256,共3页
以PHILIPS公司的ARM7TDM I处理器LPC2214为核心,设计并实现了一种容量为128MB的数据记录器。该记录器是一种用于记录工控设备之间交换数据的自动记录设备,其目的是为了辅助分析工控系统的工作情况。实际使用表明,该记录器设计方案可行,... 以PHILIPS公司的ARM7TDM I处理器LPC2214为核心,设计并实现了一种容量为128MB的数据记录器。该记录器是一种用于记录工控设备之间交换数据的自动记录设备,其目的是为了辅助分析工控系统的工作情况。实际使用表明,该记录器设计方案可行,且与传统的数据记录器相比:高达128MB的容量,使得通过RS-422连续记录数据的时间大幅提高;使用USB接口,则突破了以往数据记录器使用串口上传数据速度慢的限制,缩短了传输时间。 展开更多
关键词 数据记录 工控系统 USB RS-422
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车载数据记录设备的设计与实现 被引量:4
11
作者 施水娟 路长国 申彪 《电子测量技术》 2019年第11期75-78,共4页
为了给车辆性能评估和故障分析提供数据来源,设计开发了一款车载运行数据采集和记录设备。将记录设备作为车辆原有CAN网络的新增节点,预先设定车辆ECU以固定时间间隔往外发送数据帧,记录设备监听ECU发送的数据帧,并将目标数据帧解析压... 为了给车辆性能评估和故障分析提供数据来源,设计开发了一款车载运行数据采集和记录设备。将记录设备作为车辆原有CAN网络的新增节点,预先设定车辆ECU以固定时间间隔往外发送数据帧,记录设备监听ECU发送的数据帧,并将目标数据帧解析压缩后存储起来。记录设备由硬件电路和系统软件组成。硬件电路采用XC2785作为主控芯片,由车辆电瓶供电,主要包括电源模块、CAN通讯模块和数据存储模块。系统软件遵循CAN2. 0B通讯协议,记录频率为20个变量每秒,可实现150 h连续不间断记录。试验表明记录数据准确可靠,满足车载数据记录的要求。 展开更多
关键词 车载 数据采集 数据记录 XC2785 CAN2. 0B
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微小型空中机器人大容量数据记录仪的设计与实现 被引量:5
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作者 查长流 丁希仑 俞玉树 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期77-83,共7页
为了满足微小型空中机器人对数据记录的需要,提出一种采用PIC18LF4550微控制器和Flash存储器实现大容量、快速存储、质量轻、体积小的数据记录仪设计方案,功能单元包括Flash存储模块、接口模块、电源转换模块、模式检测等模块,设计开发... 为了满足微小型空中机器人对数据记录的需要,提出一种采用PIC18LF4550微控制器和Flash存储器实现大容量、快速存储、质量轻、体积小的数据记录仪设计方案,功能单元包括Flash存储模块、接口模块、电源转换模块、模式检测等模块,设计开发了相应程序。测试和应用结果表明:该数据记录仪存储速度快,能够对输入速度为4 000 Byte/s的数据可靠存储;通过USB接口,实现数据高速输出;存储容量大,达到了1 Gbyte;功耗低,体积和质量能够满足微小型空中机器人的需求。通过模式检测模块的设计,数据记录仪能自动识别工作在数据存储模式或数据读出模式,使用方便、可靠。 展开更多
关键词 存储器 数据记录 空中机器人 嵌入式系统
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动态数据记录存储结构的设计 被引量:3
13
作者 鞠时光 蔡涛 张小红 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第4期57-59,共3页
在新兴的数据库应用领域中 ,出现了许多不确定、不完全的动态数据记录 ,这就要求数据库管理系统能够存储长度可变或格式可变的数据记录 ,有的场合需要存储记录属性内嵌复杂对象的数据信息。本文首先对传统的记录存储结构进行分析 ,进而... 在新兴的数据库应用领域中 ,出现了许多不确定、不完全的动态数据记录 ,这就要求数据库管理系统能够存储长度可变或格式可变的数据记录 ,有的场合需要存储记录属性内嵌复杂对象的数据信息。本文首先对传统的记录存储结构进行分析 ,进而设计出适宜于存储不确定、不完全信息的存储数据结构。 展开更多
关键词 动态数据记录 存储结构 设计 数据信息 复杂对象 数据 数据类型
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航天器空投试验用大容量数据记录器的研究 被引量:7
14
作者 李春 吴世通 邓黎 《航天返回与遥感》 2006年第1期7-12,共6页
在航天器空投试验中,数据记录器需要长时间高速采集试验数据,并将试验数据保存起来。记录器还要满足体积小和抗着陆冲击等恶劣环境的要求。文章介绍了数据记录器的特点、主要功能,硬件选型及软件设计等。提供了一种利用嵌入式技术来构... 在航天器空投试验中,数据记录器需要长时间高速采集试验数据,并将试验数据保存起来。记录器还要满足体积小和抗着陆冲击等恶劣环境的要求。文章介绍了数据记录器的特点、主要功能,硬件选型及软件设计等。提供了一种利用嵌入式技术来构成大容量高速率航天器空投试验用数据记录器的方法。 展开更多
关键词 数据记录 空投试验 嵌入式PC/104
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航行数据记录仪音频系统的设计与实现 被引量:3
15
作者 钱华明 吴卓昆 +1 位作者 黄超 舒小芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期402-404,共3页
航行数据记录仪(简称 VDR)对加强海上航行安全和船舶事故后的分析有重要的作用,语音信息采集处理是航行数据记录仪的重要功能之一。VDR 音频系统以 Vxworks 为系统平台,主要包括音频采集,音频压缩,麦克巡检三个部分,文中着重讨论了 Vxwo... 航行数据记录仪(简称 VDR)对加强海上航行安全和船舶事故后的分析有重要的作用,语音信息采集处理是航行数据记录仪的重要功能之一。VDR 音频系统以 Vxworks 为系统平台,主要包括音频采集,音频压缩,麦克巡检三个部分,文中着重讨论了 Vxworks 系统下音频采集驱动程序的开发、音频信号压缩算法MPEG Ⅰ Layer Ⅱ的设计实现,以及利用语音频谱分析进行麦克巡检,并为提高系统的可靠性对音频压缩单元进行了算法优化处理。 展开更多
关键词 船舶 航行数据记录 音频 音频压缩 麦克巡检 VXWORKS
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一种基于DSP的数据记录模块的设计和实现 被引量:2
16
作者 韩强 魏建设 +1 位作者 张斌峰 方波 《现代电子技术》 2007年第5期54-57,60,共5页
介绍一种通过采用数字信号处理器DSP(SMJ320F240)、IDE接口的电子盘和I2C总线接口的计时器来实现的实时数据记录模块,实现了对大容量数据的实时记录。该模块在某型雷达数据处理机系统中的实际应用表明该设计实用可行,并在大容量数据采... 介绍一种通过采用数字信号处理器DSP(SMJ320F240)、IDE接口的电子盘和I2C总线接口的计时器来实现的实时数据记录模块,实现了对大容量数据的实时记录。该模块在某型雷达数据处理机系统中的实际应用表明该设计实用可行,并在大容量数据采集系统应用中具有典型性和通用性。 展开更多
关键词 数据记录 DSP I^2C总线 IDE 串行通信
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基于HLA仿真中的数据记录中间件的分析与设计 被引量:1
17
作者 朱承 刘忠 +1 位作者 张维明 朱振元 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第8期33-35,54,共4页
分析、比较了基于HLA仿真中的数据记录方法、格式、内容及存储方式,设计并实现了RTI接口数据记录中间件,提出了二进制文件和数据库相结合的仿真数据存储方案,满足了不同类型仿真的性能需求,并支持仿真数据的进一步分析与开采。
关键词 分析与设计 中间件 数据记录 HLA 仿真 二进制文件 数据存储 真数 不同类型 支持
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塔机数据记录仪的研制 被引量:2
18
作者 于复生 王积永 +1 位作者 沈孝芹 藏艳红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期275-276,共2页
本文应用STC89C52RD单片机及时钟芯片DS12C887、BLR-1型重量传感器及多个光电编码器及U盘数据存储器,研制了大容量的塔机数据记录仪。该数据记录仪实现了塔机运行时的各种运行参数的实时显示、超限报警及塔机损坏时的历史数据检查功能。
关键词 塔机 黑匣子 数据记录 传感器 信息存储 软件设计
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船舶数据记录仪的主程序设计 被引量:5
19
作者 陈蜀喆 李鹤鸣 余瑞锋 《船海工程》 北大核心 2006年第6期100-102,共3页
基于现代航行管理要求,介绍一种船舶航行数据记录仪的主程序开发设计过程,详细论述各分步程序结构设计,并设计船舶主电源断电自动切换及记录报警程序,最后基于软硬件平台提出实现方案。
关键词 船舶航行数据记录 程序 设计VxWorks
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解读青年“数据化的自我”风潮--从“数据化的自我”到“数据记录狂” 被引量:2
20
作者 梁维科 石勇 《中国青年研究》 CSSCI 北大核心 2014年第1期95-98,103,共5页
在大数据时代,青年是"数据化的自我"风潮的主要参加者和推动者。在不断量化自身数据的过程中,个别青年发展成为"数据记录狂"。"晒晒族"和"微博控"是"数据化的自我"的重要表现。青年... 在大数据时代,青年是"数据化的自我"风潮的主要参加者和推动者。在不断量化自身数据的过程中,个别青年发展成为"数据记录狂"。"晒晒族"和"微博控"是"数据化的自我"的重要表现。青年热衷于"数据化的自我运动"的外部条件是技术进步、终端普及以及新兴公司的助推,外在激励是数据化产品的"游戏化"机制,内在诉求是追求身份和文化认同。 展开更多
关键词 青年 数据化的自我” 数据记录狂”
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