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基于LSTM模型的浮式风机系泊监测数据解算方法
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作者 梁瑞庆 邓燕飞 冯玮 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期28-33,共6页
针对浮式风机系泊倾角监测数据如何准确解算为系泊张力响应的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络与全连接网络(FCN)相结合的系泊张力解算模型。首先,针对在役的“扶摇号”浮式风机,建立风-浪-流耦合时域仿真模型,用以获取不同工况... 针对浮式风机系泊倾角监测数据如何准确解算为系泊张力响应的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络与全连接网络(FCN)相结合的系泊张力解算模型。首先,针对在役的“扶摇号”浮式风机,建立风-浪-流耦合时域仿真模型,用以获取不同工况下系泊张力与倾角数据,从而形成神经网络的训练与验证数据集。在Keras框架下,开发FCN与LSTM的组合网络模型,选取Adam优化器进行训练,获得验证集损失函数最小的网络参数。最后,分别采用传统悬链线方程与神经网络模型对系泊张力响应进行预测,并与实际结果进行比对分析。结果表明:神经网络能够考虑到不同系泊倾角对应的导缆孔平均高度变化以及系泊运动的动态过程,在系泊张力时程曲线、均值、标准差及最大值等预测上比传统悬链线方程具有更高的精度,两者对于系泊张力最大值的预报误差分别为6.4%和17.1%。 展开更多
关键词 系泊张力 数据解算 FCN模型 LSTM模型 系泊倾角
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漂浮式风机系泊监测张力解算多源误差分析
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作者 梁瑞庆 邓燕飞 +1 位作者 徐祥辉 冯玮 《武汉船舶职业技术学院学报》 2025年第2期77-82,共6页
针对漂浮式风机系泊张力解算中多源误差影响问题,以广东徐闻海域"扶摇号"半潜式风机为研究对象,基于Orcaflex建立风-浪-流耦合数值模型,对准静态悬链线方程解算方法的误差源开展量化分析。研究表明:导缆孔竖向位置变化在25m... 针对漂浮式风机系泊张力解算中多源误差影响问题,以广东徐闻海域"扶摇号"半潜式风机为研究对象,基于Orcaflex建立风-浪-流耦合数值模型,对准静态悬链线方程解算方法的误差源开展量化分析。研究表明:导缆孔竖向位置变化在25m纵荡位移时会导致12%的张力误差,系泊倾角±0.5°测量误差在低倾角工况下将产生8.7%的张力偏差;而悬链线面外运动、监测点位置偏移±1m对解算精度影响较小。动态仿真表明,准静态模型能较好捕捉迎浪侧系泊张力时域趋势,但背浪侧因平台倾斜导致均值偏差。研究建议在浅水海域需重点关注导缆孔高度变化及安装精度的影响,并通过神经网络模型融合多源监测数据以提升解算精度。 展开更多
关键词 系泊张力 数据解算 悬链线方程 系泊倾角 误差
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基于数据存储与循环解算的SINS快速对准方法 被引量:4
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作者 刘锡祥 徐晓苏 +2 位作者 李天旦 刘义亭 王立辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期715-720,共6页
分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失... 分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失准角大小,只有在通过姿态矩阵投影到计算导航坐标系后,才能反映失准角的大小。基于上述认识,提出了一种基于数据存储与循环计算的SINS初始对准方法,该方法:1)通过对存储的惯性仪表测量数据与当前罗经输出控制指令进行导航解算,得到新的姿态矩阵与罗经输入信号,进行罗经运算后进一步得到新的罗经输出指令,重复上述迭代过程,并在高速计算机的支持下,快速完成初始对准;2)引入瞬时凝固载体系,实时跟踪载体系相对于瞬时凝固载体系的姿态变化,并在对准结束时更新姿态矩阵中的载体系,从而保证对准结果的实时性意义。理论分析表明,该方法同时适用于罗经法自对准与传递对准。以罗经对准为例的仿真结果表明,与经典罗经法相比,两者对准精度相同,但对准速度显著提高。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 数据存储与循环 初始对准 罗经法对准
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大气数据传感器验证方法
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作者 周标 王瑞 李奔 《数字技术与应用》 2023年第8期123-124,188,共3页
本文介绍了一种民用客机上大气数据传感器系统的仿真建模方法和传统验证方法,提出一种基于试飞数据的验证方法,该方法使用经过处理的试飞数据作为仿真软件的输入参数,代替传统人工设置输入参数的方法,有效降低了验证工作的实施难度,具... 本文介绍了一种民用客机上大气数据传感器系统的仿真建模方法和传统验证方法,提出一种基于试飞数据的验证方法,该方法使用经过处理的试飞数据作为仿真软件的输入参数,代替传统人工设置输入参数的方法,有效降低了验证工作的实施难度,具有较强的理论和工程实践意义。通常大型民用客机大气数据系统可按架构分为大气数据传感器系统和大气数据解算软件两部分[1]。 展开更多
关键词 验证方法 仿真软件 大气数据系统 人工设置 验证工作 数据解算 试飞数据 民用客机
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弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法 被引量:2
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作者 李鹏勃 马方远 +2 位作者 王西泉 王茜 刘鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期110-113,共4页
针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最... 针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最后利用网络将引导数据实时发送至雷达,实现对弹道雷达的导引。试验验证表明,该方法以及数据处理算法可以稳定可靠地引导雷达完成测试任务,有效地提高测试的可靠性和靶场的测试能力。 展开更多
关键词 引导雷达 GPS/BD数据实时 数据处理
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基于磁强计的消磁电流控制仪研制 被引量:3
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作者 常宝林 渐开旺 张松勇 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第2期22-25,共4页
为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到... 为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到地磁场各分量值和各干扰磁场的分量值,从而排除干扰磁场对消磁电流控制信号的影响.实际应用表明,仪器能跟踪检测连续变化的磁场,准确控制消磁电流,达到良好的消磁效果. 展开更多
关键词 消磁 抗干扰 磁强计 数据解算
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基于STM32和GSM无线通信的远程车辆报警系统 被引量:2
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作者 李博 李博 陈泽慧 《现代电子技术》 2022年第10期75-79,共5页
针对停车车辆缺乏远距离实时报警的问题,文中提出一种可以远程向手机发送车内高温、车辆移动及人员进入等报警信息的远程车辆报警系统。该系统由STM32F103ZET6芯片搭配最小系统作为主控模块,接收来自ATK-MPU6050传感器模块和树莓派人脸... 针对停车车辆缺乏远距离实时报警的问题,文中提出一种可以远程向手机发送车内高温、车辆移动及人员进入等报警信息的远程车辆报警系统。该系统由STM32F103ZET6芯片搭配最小系统作为主控模块,接收来自ATK-MPU6050传感器模块和树莓派人脸检测模块的数据以及高电平信号进行报警判断。通过在树莓派中嵌入OpenCV计算机视觉库调用配置Haar级联检测进行人脸检测;通过对ATK-MPU6050传感器模块中MEMS陀螺仪数据、加速度传感器数据和温度传感器数据进行数据解算、位移和温度等检测;通过GSM无线通信模块实现对手机发送移动、高温、人脸检测等警报信息的功能。最后,在实验平台进行多次测试。结果表明,文中系统能够在稳定手机信号覆盖的情况下进行车内高温、人脸检测、车辆位移等报警信号的实时传输,可有效解决车辆停车时的远距离报警问题。 展开更多
关键词 无线通信 车辆报警 系统设计 数据解算 人脸检测 实时传输 远距离报警
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车载三维激光扫描技术在轨道交通竣工测量中的应用 被引量:8
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作者 崔逍 李俊峰 徐央杰 《城市勘测》 2017年第6期84-86,共3页
基于尝试动态三维激光扫描技术替代传统测绘技术的目的,以宁波市轨道交通2号线高架区间规划竣工测量项目为例,采用并融合GPS、POS、IMU、三维激光扫描、点云处理等技术,着重讨论了车载扫描野外数据采集及处理、三维点云数据向二维成果... 基于尝试动态三维激光扫描技术替代传统测绘技术的目的,以宁波市轨道交通2号线高架区间规划竣工测量项目为例,采用并融合GPS、POS、IMU、三维激光扫描、点云处理等技术,着重讨论了车载扫描野外数据采集及处理、三维点云数据向二维成果转化的过程及方法,最后通过与传统方法的对比验证,得出新方法可行的结论。 展开更多
关键词 车载三维激光扫描 POS数据解算 点云 二维成果转化
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基于改进EKF的IMU动态误差抑制 被引量:1
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作者 李娜 贺海育 +2 位作者 景敏 李坤 贾伟 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期718-724,共7页
惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)三轴欧拉角的解算数据精度和抗干扰性能常受到系统高频噪音以及震动干扰的影响。基于此问题,本文提出一种适合嵌入式系统的低计算量、实时性好、低成本的动态误差抑制方法。该方法通过在扩... 惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)三轴欧拉角的解算数据精度和抗干扰性能常受到系统高频噪音以及震动干扰的影响。基于此问题,本文提出一种适合嵌入式系统的低计算量、实时性好、低成本的动态误差抑制方法。该方法通过在扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)算法前端引入一种无限脉冲响应滤波器(Infinite impulse response⁃extended Kalman filter,IIR⁃EKF),借助于二阶巴特沃斯低通滤波器(Butterworth filter,BF)对数据进行预处理来帮助EKF抑制高频或强干扰。IIR⁃EKF算法在STM32H743微控制器中实现,经过几种实验对比验证,结果表明:在EKF单独作用时,其数据方差较大,遇到震动干扰时,瞬时值误差较大;在无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)单独作用时,虽然其并不依赖初始噪音参数,其数据方差比EKF小,但还不足以满足要求;在加入BF后,数据方差明显减小,瞬时误差被大幅抑制,增强了系统的稳定性、抗干扰能力。 展开更多
关键词 惯性测量单元 数据解算 无限脉冲响应滤波器 四元数
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GNSS在滑坡体监测中的应用 被引量:2
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作者 杨蓉 刘玉磊 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2022年第S01期196-203,共8页
为了提高工程管理水平,防止地质灾害事故发生,对某水电站的滑坡体进行了表面变形自动化监测改造,采用GNSS技术对滑坡体稳定情况进行在线、实时监测,以便定时或随时了解滑坡体的稳定运行状况。GNSS监测系统建设工作主要包括GNSS基站和测... 为了提高工程管理水平,防止地质灾害事故发生,对某水电站的滑坡体进行了表面变形自动化监测改造,采用GNSS技术对滑坡体稳定情况进行在线、实时监测,以便定时或随时了解滑坡体的稳定运行状况。GNSS监测系统建设工作主要包括GNSS基站和测点建设、组网工作、系统安装及调试、数据解算和成果展示等工作,可实现监测成果展示、分析、异常报警以及信息推送等功能。通过对滑坡体区域内布置的7个GNSS监测点的表面变形数据和变化速率进行统计,对影响滑坡体稳定性的因素进行了分析和评价。GNSS技术克服了人工在冬季极寒、积雪天气条件下无法观测滑坡体表面变形的不足,真正实现了全天候、智能化、无人值守的监测目的,对确保渠道边坡安全和建设智慧电站具有重要意义。 展开更多
关键词 自动监测 数据解算 表面变形 累计位移
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倾斜摄影测量技术在城区建筑物立面测量中的应用 被引量:1
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作者 潘清元 马敬宇 《科技创新与应用》 2023年第28期160-163,共4页
针对全站仪结合激光测距方式采集立面图效率低、成本高、立面图难以构建的问题,该文提出采用无人机进行倾斜摄影,利用数据解算软件完成实景三维模型的构建,并基于模型采集立面图的作业方案。经过实验验证,基于无人机倾斜摄影技术的方法... 针对全站仪结合激光测距方式采集立面图效率低、成本高、立面图难以构建的问题,该文提出采用无人机进行倾斜摄影,利用数据解算软件完成实景三维模型的构建,并基于模型采集立面图的作业方案。经过实验验证,基于无人机倾斜摄影技术的方法所绘制的建筑立面图精度已经符合要求,可以满足实际项目的需要。因此,该方法可以推广应用于各种建筑立面测量工作中,为项目生产带来更多的便利和效益。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 建筑物立面 精度分析 数据解算 实景三维模型
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用RTK进行带状地形图测量的精度分析 被引量:1
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作者 冯涛 《新疆有色金属》 2011年第A02期11-12,共2页
结合某供水管线测量项目,通过RTK对整个测区进行野外数据的采集,并且对静态数据解算进行评定和对个别地物点的三维坐标进行了精度分析,从而认为RTK定位技术在应用于带状地形图测量是非常方便快捷的。
关键词 GPS—RTK 数据解算及检核 网平差处理 高程拟合 符合精度
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A Symbol Timing Recovery Algorithm of M-PSK Signals for Burst Modem Applications with Small Packet Size 被引量:1
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作者 Yu Chi Lan Chen Chao Lv 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第6期138-146,共9页
Feedforward symbol timing recovery techniques are particularly important for initial acquisition in burst modems. However, these techniques either have large calculation burden or sensitive to frequency offsets. In th... Feedforward symbol timing recovery techniques are particularly important for initial acquisition in burst modems. However, these techniques either have large calculation burden or sensitive to frequency offsets. In this paper, we proposed an efficient symbol timing recovery algorithm of MPSK signals named OMQ(Ordered Maximum power using Quadratic approximation partially) algorithm which is based on the Quadratic Approximation(QA) algorithm. We used ordered statistic sorting method to reduce the computational complexity further, meanwhile maximum mean power principle was used to decrease frequency offset sensitivity. The proposed algorithm adopts estimation-down sampling structure which is suitable for small packet size transmission. The results show that, while comparing with the QA algorithm, the computational complexity is reduced by 75% at most when 8 samples per symbol are used. The proposed algorithm shows better performance in terms of the jitter variance and sensitivity to frequency offsets. 展开更多
关键词 symbol timing maximum mean power ordered statistic Quadratic Approximation
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