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题名一种GPS测姿系统的设计及精度分析
被引量：6
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作者
刘新明
赵李健
王珏
潘良
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期76-79,共4页
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文摘
为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套GPS测姿系统。系统采用4台双频GPS接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用GPS载波相位测姿技术确定船舶姿态。海上动态试验时以惯导和光电经纬仪为数据比对基准进行精度分析。结果表明系统已基本达到了全时段测量的能力,其有效数据覆盖率可达94.8%以上,航向角系统误差小于18",纵摇角系统误差小于28",横摇角系统误差小于80"。系统已可作为大型船舶姿态测量的主要测量手段之一,同时由于其航向精度较高,可作为惯导系统航向校准的补充手段。
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关键词
GPS
测姿
姿态误差
数据覆盖率
航向校准
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Keywords
GPS
attitude determination
attitude error
effective data rate
course angle calibration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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