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面向施工机器人定位的多模态数据融合方法研究综述被引量：5: 1; 作者李佳益马智亮 +1 位作者陈礼杰季鑫霖《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期11-23,共13页; 施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共... 展开更多; 关键词施工机器人定位数据融合方法多模态数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据融合方法在矢量水听器垂直阵的应用: 2; 作者彭博琛马树青 +2 位作者陈羽孟洲窦平轩《声学技术》 CSCD 2013年第S1期107-108,共2页; 0引言垂直阵常用于参数反演、定位、测距,垂直阵失去了水平方向的阵增益,较少用于定向中,由于矢量水听器自身具有流型的特点,单个矢量水听器即可进行MUSIC算法的高分辨方位估计,为了充分利用各基元接收的数据,本文利用数据融合[1][2]的... 展开更多; 关键词矢量水听器数据融合方法波束宽度方位估计参数反演阵元间距束宽接收数据流型数据融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统被引量：6: 3; 作者张瑒许林孙广毅《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2582-2588,共7页; 近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注。单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选。然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固... 展开更多; 关键词动作捕捉数据融合方法 KINECT 惯性测量单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

Bayes融合理论在库区滑坡动态变形监测中的应用研究被引量：1: 4; 作者彭鹏单治钢 +1 位作者詹光亮贾海波《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期120-125,131,共7页; 滑坡体的工程地质特性及其时效,可由传感器采集到的滑坡体动态监测数据从一个侧面反映出来,而在多个传感器融合的过程中,常常出现各个评价指标不一致的现象。为消除这种现象,采用基于Bayes理论的决策级融合方法,将其应用于西南某滑坡动... 展开更多; 关键词多传感器系统 Bayes理论数据级融合方法动态变形监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

含风电场的电力系统最优网络重构策略被引量：11: 5; 作者张璨孙磊 +2 位作者林振智文福拴王小仲《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期22-29,共8页; 网络重构是大停电后电力系统恢复的重要阶段。在有风电场的电力系统中,风电场可以作为常规黑启动电源的辅助。在此背景下,首先发展了一种基于线路收缩评价线路重要度的方法;在此基础上建立了以最小化恢复风险和最大化骨架网络重要度为... 展开更多; 关键词网络重构风电场恢复风险线路重要度数据融合方法支持度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向施工机器人定位的多模态数据融合方法研究综述被引量：5: 1; 作者李佳益马智亮陈礼杰季鑫霖; 机构清华大学土木工程系香港大学土木工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期11-23,共13页; 基金清华-广联达BIM联合研究中心项目。; 文摘施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共享,支持施工机器人定位精度、实时性或鲁棒性等的提高,从而提高整体建筑施工效率和项目管理水平。已有不少针对特定场景探索施工机器人定位的数据融合方法相关研究成果,但尚无针对施工机器人定位的数据融合方法相关研究综述。经系统的检索,首先,按照是否与先验数据融合,将其分为先验数据与传感器实时数据融合和多种传感器数据融合两类进行分析;然后,对数据融合方法进行对比分析;最后,总结和展望了施工机器人多模态数据融合方法的未来研究方向。从研究结果分析,现阶段已有的研究成果中,施工机器人定位的数据源选择差异性较大,定位效果差异也很大。该综述可为相关领域的进一步研究提供参考。; 关键词施工机器人定位数据融合方法多模态数据; Keywords construction robot localization data fusion method multimodal data; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据融合方法在矢量水听器垂直阵的应用: 2; 作者彭博琛马树青陈羽孟洲窦平轩; 机构国防科学技术大学; 出处《声学技术》 CSCD 2013年第S1期107-108,共2页; 文摘 0引言垂直阵常用于参数反演、定位、测距,垂直阵失去了水平方向的阵增益,较少用于定向中,由于矢量水听器自身具有流型的特点,单个矢量水听器即可进行MUSIC算法的高分辨方位估计,为了充分利用各基元接收的数据,本文利用数据融合[1][2]的方式对原始接收数据进行处理,在一定程度上抑制噪声及通道起伏,通过仿真验证该方法减小了在浅海远距离情况下定向的波束宽度。; 关键词矢量水听器数据融合方法波束宽度方位估计参数反演阵元间距束宽接收数据流型数据融合算法; 分类号 TB565.1 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统被引量：6: 3; 作者张瑒许林孙广毅; 机构南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2582-2588,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(2013AA041102); 文摘近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注。单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选。然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固有缺陷。因此创新性地提出一种基于RGB-D摄像机与惯性测量单元(IMU)数据融合的动作捕捉系统。该系统引入快速遮挡检测、动态阈值判断与权值分配策略,集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点,成本低、不易受环境影响。实验表明基于本方法的动作捕捉系统在精度、可靠性与稳定性上都具有良好的表现。; 关键词动作捕捉数据融合方法 KINECT 惯性测量单元; Keywords motion tracking system data fusion Kinect IMU; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Bayes融合理论在库区滑坡动态变形监测中的应用研究被引量：1: 4; 作者彭鹏单治钢詹光亮贾海波; 机构中国水电顾问集团华东勘测设计研究院武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室江西华东岩土工程有限公司; 出处《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期120-125,131,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50139030) 人事部留学回国人员科技活动择优项目(501072) 水利部公益性行业科研专项经费项目(200901064); 文摘滑坡体的工程地质特性及其时效,可由传感器采集到的滑坡体动态监测数据从一个侧面反映出来,而在多个传感器融合的过程中,常常出现各个评价指标不一致的现象。为消除这种现象,采用基于Bayes理论的决策级融合方法,将其应用于西南某滑坡动态变形的监测分析。经分析知:该滑坡先后经历了缓慢变形期、匀速变形期、加速变形期和急剧变形期。表明该滑坡具有阶段性变化的特点,符合滑坡变形的一般自然规律。同时证明了该方法在滑坡动态变形监测与分析中的有效性和可行性。; 关键词多传感器系统 Bayes理论数据级融合方法动态变形监测; Keywords multi-sensor system Bayes theory pixel-level fusion method dynamic deformation monitoring; 分类号 P642.22 [天文地球—工程地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含风电场的电力系统最优网络重构策略被引量：11: 5; 作者张璨孙磊林振智文福拴王小仲; 机构浙江大学电气工程学院南京供电公司文莱科技大学电机与电子工程系湖州供电公司; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期22-29,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA050202) 国家自然科学基金资助项目(51377005) +1 种基金国家电网公司科技项目(5211011306TB); 文摘网络重构是大停电后电力系统恢复的重要阶段。在有风电场的电力系统中,风电场可以作为常规黑启动电源的辅助。在此背景下,首先发展了一种基于线路收缩评价线路重要度的方法;在此基础上建立了以最小化恢复风险和最大化骨架网络重要度为目标的多目标网络重构模型;之后,发展了一种自适应的网络重构决策方法。所提出的方法能够将网络重构优化和决策这两个环节统筹考虑,为大停电后的系统恢复提供了新的思路。最后,以新英格兰10机39节点系统为例说明了所发展的模型和方法的基本特征。; 关键词网络重构风电场恢复风险线路重要度数据融合方法支持度; Keywords network reconfiguration wind farms restoration risk line importance degree data fusion method support degree; 分类号 TM711 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向施工机器人定位的多模态数据融合方法研究综述	李佳益马智亮陈礼杰季鑫霖	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	数据融合方法在矢量水听器垂直阵的应用	彭博琛马树青陈羽孟洲窦平轩	《声学技术》 CSCD	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统	张瑒许林孙广毅	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Bayes融合理论在库区滑坡动态变形监测中的应用研究	彭鹏单治钢詹光亮贾海波	《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	含风电场的电力系统最优网络重构策略	张璨孙磊林振智文福拴王小仲	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2016	11	在线阅读下载PDF 职称材料