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一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法
被引量：
1
1
作者
石章松
吴鹏飞
+1 位作者
吴中红
王智
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021年第1期1-8,共8页
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程...
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IMU数据进行融合;最后,基于时间戳对量测数据的融合机制进行优化,并简化状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵的更新方式。仿真实验结果表明,该算法具有较高的精度和鲁棒性。
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关键词
无人直升机自主着舰
相对位姿估计
视觉惯导
融合
MAEKF算法
数据融合优化
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职称材料
用户兴趣模型和Apriori算法在大学生就业推荐中的应用研究
被引量：
9
2
作者
杨明
樊旭
徐浩然
《现代电子技术》
北大核心
2020年第13期119-122,共4页
为了实现大学生就业的智能推荐和兴趣匹配,提出基于用户兴趣模型和Apriori算法的大学生就业推荐模型。构建大学生就业的用户兴趣信息采集与大数据分布模型,采用大数据关联信息挖掘方法进行大学生就业的兴趣特征匹配,在关联规则约束控制...
为了实现大学生就业的智能推荐和兴趣匹配,提出基于用户兴趣模型和Apriori算法的大学生就业推荐模型。构建大学生就业的用户兴趣信息采集与大数据分布模型,采用大数据关联信息挖掘方法进行大学生就业的兴趣特征匹配,在关联规则约束控制下,构建大学生就业的兴趣相关性特征量,对大学生就业推荐的兴趣特征大数据进行优化融合处理。采用Apriori算法进行大学生就业推荐的兴趣特征点自适应匹配,通过模糊自适应寻优方法实现对大学生就业行为的优化推荐。仿真结果表明,采用该方法进行大学生就业推荐的可靠性较好,提高了大学生就业的满意度水平。
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关键词
用户兴趣模型
APRIORI算法
大学生就业推荐
大
数据
优化
融合
处理
特征点匹配
自适应匹配
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职称材料
题名
一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法
被引量：
1
1
作者
石章松
吴鹏飞
吴中红
王智
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61773395)。
文摘
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IMU数据进行融合;最后,基于时间戳对量测数据的融合机制进行优化,并简化状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵的更新方式。仿真实验结果表明,该算法具有较高的精度和鲁棒性。
关键词
无人直升机自主着舰
相对位姿估计
视觉惯导
融合
MAEKF算法
数据融合优化
Keywords
unmanned helicopter autonomous landing
relative pose estimation
visual inertial navigation fusion
MAEKF algorithm
data fusion optimization
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
用户兴趣模型和Apriori算法在大学生就业推荐中的应用研究
被引量：
9
2
作者
杨明
樊旭
徐浩然
机构
河北水利电力学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第13期119-122,共4页
基金
2018年度河北省社会科学发展研究课题(2018030401120)。
文摘
为了实现大学生就业的智能推荐和兴趣匹配,提出基于用户兴趣模型和Apriori算法的大学生就业推荐模型。构建大学生就业的用户兴趣信息采集与大数据分布模型,采用大数据关联信息挖掘方法进行大学生就业的兴趣特征匹配,在关联规则约束控制下,构建大学生就业的兴趣相关性特征量,对大学生就业推荐的兴趣特征大数据进行优化融合处理。采用Apriori算法进行大学生就业推荐的兴趣特征点自适应匹配,通过模糊自适应寻优方法实现对大学生就业行为的优化推荐。仿真结果表明,采用该方法进行大学生就业推荐的可靠性较好,提高了大学生就业的满意度水平。
关键词
用户兴趣模型
APRIORI算法
大学生就业推荐
大
数据
优化
融合
处理
特征点匹配
自适应匹配
Keywords
user interest model
Apriori algorithm
college students′employment recommendation
big data optimization and fusion
feature point matching
adaptive matching
分类号
TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法
石章松
吴鹏飞
吴中红
王智
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021
1
在线阅读
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职称材料
2
用户兴趣模型和Apriori算法在大学生就业推荐中的应用研究
杨明
樊旭
徐浩然
《现代电子技术》
北大核心
2020
9
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职称材料
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