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信息服务风险规避视角下的大数据控制人财产权利与限制研究 被引量:11
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作者 王玉林 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2016年第5期116-122,共7页
文章在界定大数据控制人的定义、类型、资格及其与数据原权利人关系基础上,对大数据控制人享有的财产权利及行使权利过程中应受到的合理限制进行探讨。研究认为:大数据控制人是对其合法获取并实际控制的数据享有完整或部分财产权利并承... 文章在界定大数据控制人的定义、类型、资格及其与数据原权利人关系基础上,对大数据控制人享有的财产权利及行使权利过程中应受到的合理限制进行探讨。研究认为:大数据控制人是对其合法获取并实际控制的数据享有完整或部分财产权利并承担相应法律义务的组织和个人,分为组织型和个人型两类,组织和个人要想成为大数据控制人必须具备五个基本条件:大数据控制人和数据原权利人间是授权与约束关系;大数据是数据控制人的数据资产,控制人对其享有全部或部分财产权利;大数据控制人的财产权利来自法律赋权和数据原权利人的许可授权;控制人对数据财产权利的正确行使是实现大数据价值和降低信息服务风险的前提和保证;大数据控制人在行使财产权过程中应受到必要限制,不得损害国家安全、公共利益、商业秘密和个人隐私。 展开更多
关键词 数据 数据控制人 财产权利 权利限制 信息服务 信息交易
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大数据与数智化时代:全过程全要素质量控制新范式
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作者 左群超 张志辉 宋越 《中国地质》 北大核心 2025年第3期890-914,共25页
【研究目的】当前大数据热点几乎集中在如何发现或揭示大数据隐藏的价值或秘密,极度缺乏深入系统且具实战性的理论研究或最佳实践,用以关注如何提升大数据建设质量。然而,大数据建设质量对成功发现或揭示大数据隐藏的价值或秘密以及开... 【研究目的】当前大数据热点几乎集中在如何发现或揭示大数据隐藏的价值或秘密,极度缺乏深入系统且具实战性的理论研究或最佳实践,用以关注如何提升大数据建设质量。然而,大数据建设质量对成功发现或揭示大数据隐藏的价值或秘密以及开展或实施科学而精准的决策至关重要。尤其对我国新一轮找矿突破战略行动矿产资源大数据建设工作实施全过程全要素的数智化质量控制并高水平实现战略目标,具有重要的现实意义。【研究方法】首先,通过分析总结现有相关研究成果,包括全国矿产资源潜力评价大数据建设(2006—2013年)质量控制经验、矿集区找矿预测大数据实体数据模型和地球科学领域质量控制模型基础框架。然后,借助大数据思维和数智化技术,建立矿集区找矿预测及大数据实体建设全过程全要素质量检查与评价数智化体系。最后,提出一种全过程全要素质量控制新范式,并可扩展且支持地球科学及其他领域的大数据资产建设质量控制。【研究结果】提出了数据划分和数据粒级质量控制理论与方法,建立了矿集区找矿预测及大数据实体建设全过程全要素质量检查与评价数智化体系,开发了矿集区找矿预测质量控制软件,制定了矿集区找矿预测质量检查与评价技术系列规范,高效支持并完成了全国矿产资源潜力评价(2006年至2013年)、全国矿集区调查及深部找矿预测(2016年至2021年)大数据实体建设质量控制工作。【结论】建立的矿集区找矿预测及大数据实体建设全过程全要素质量控制数智化体系具有原创性、实战性、高效性和普适性,可直接扩展到并支持地球科学及以外领域大数据资产建设质量控制;提出的全过程全要素质量控制新范式具有科学性、有效性和普适性;提出的“数据模型定义符合信息本体约束”的概念具有普适性和实际意义,适用于二维或高维图件类数据实体和简单数据表或复杂数据库等表格类数据实体。特别地,本文构建的质量控制新范式及其方法技术已直接应用并支撑我国新一轮找矿突破战略行动矿产资源大数据建设工作。 展开更多
关键词 数据质量控制 数据思维 数字化转型 智能化转型 数智化技术 地质调查工程 矿产勘查工程
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面向数据跨域安全流通的访问控制研究综述
3
作者 李恒 李凤华 +2 位作者 史欣怡 郭云川 郭守坤 《通信学报》 北大核心 2025年第4期238-254,共17页
为了解决数据要素流通中授权机制差异导致信息在系统中留存产生被篡改、被泄露和被滥用等安全风险,聚焦数据跨域安全流通主题,首先,从数据跨域访问控制面临的问题入手,对数据跨域流通基本概念和数据跨域访问控制内涵进行了深入研究。其... 为了解决数据要素流通中授权机制差异导致信息在系统中留存产生被篡改、被泄露和被滥用等安全风险,聚焦数据跨域安全流通主题,首先,从数据跨域访问控制面临的问题入手,对数据跨域流通基本概念和数据跨域访问控制内涵进行了深入研究。其次,针对数据跨域安全流通中的访问控制技术进行了全面综述,包括基于起源、基于意图和面向网络空间等访问控制模型;策略的标签挖掘、策略的协商与生成、策略的冲突检测与消解、策略的传递与执行、策略异常执行的审计等策略管理关键技术;基于区块链、基于数据胶囊和基于数据基础设施等策略实施机制。最后,对数据跨域流通面临的挑战及未来研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 跨域访问控制 数据要素流通 数据使用控制 延伸控制 数据安全
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一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
4
作者 张智豪 楼旭阳 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期424-430,437,共8页
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直... 研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 Lorenz型混沌系统 直接数据驱动控制 系统重构 非参数化建模 状态反馈 平方和
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数据驱动的烟气脱硫浆液pH值控制性能优化
5
作者 单港生 王志国 刘飞 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1366-1372,共7页
为了提高火电厂湿法烟气脱硫效率,针对脱硫浆液的pH值控制过程,设计了一种基于最小方差指标驱动的拓展虚拟参考迭代优化算法来优化控制性能。首先,利用pH控制过程的输入输出数据来计算系统的控制性能指标,与指定性能指标阈值比较后,再... 为了提高火电厂湿法烟气脱硫效率,针对脱硫浆液的pH值控制过程,设计了一种基于最小方差指标驱动的拓展虚拟参考迭代优化算法来优化控制性能。首先,利用pH控制过程的输入输出数据来计算系统的控制性能指标,与指定性能指标阈值比较后,再决定是否进行控制参数优化。其次,当需要参数优化时,通过数据驱动技术使实际系统输出指标跟踪参考模型输出指标,最小化目标函数,得到优化的控制参数。最后,对脱硫浆液pH值控制系统进行MATLAB仿真分析,仿真结果表明,该算法可以实现脱硫浆液pH值的稳定控制,并且可以有效地抑制随机扰动,提高系统的控制性能指标。 展开更多
关键词 湿法烟气脱硫 浆液pH值控制 最小方差指标 数据驱动控制 拓展虚拟参考迭代整定
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论公开可控制数据权益配置与保护——兼回应数据确权争议
6
作者 向秦 《华中科技大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期93-103,共11页
数据财产权是指民事主体对其合法持有的数据享有使用、流通、收益的财产性权益,是一项基于对数据的事实控制而享有的非绝对支配性权利,类似英美法系中“产权”(title)的“权利束”概念。权利客体是公开可控制数据和非公开的秘密数据,由... 数据财产权是指民事主体对其合法持有的数据享有使用、流通、收益的财产性权益,是一项基于对数据的事实控制而享有的非绝对支配性权利,类似英美法系中“产权”(title)的“权利束”概念。权利客体是公开可控制数据和非公开的秘密数据,由此形成公开可控制数据权益保护和商业秘密保护两条并行不悖的路径。权利主体是非国家机关数据处理者。这是从静态归属之维确认的应然利益。基于数据的不同形态与价值的动态流转之维,对价值递增链上的原始数据资源、数据集合、数据产品设置动态权利规则,以维护数据交易。非绝对支配性和不完全排他性决定了公开可控制数据权益保护以损害赔偿救济为主,数据侵害行为类型包括不正当获取型、违反信义型、第三方转得型。数据财产权受到数据开放义务、数据访问权制度的权利制衡。 展开更多
关键词 数据财产权 权能 公开可控制数据 数据开放义务 数据访问权
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基于数据驱动预测控制的有源配电网电压控制策略 被引量:1
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作者 祝泳琪 刘友波 +3 位作者 唐志远 许梓荣 高红均 刘俊勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期100-108,共9页
高比例分布式光伏接入配电网使得系统的不确定性更加严峻,而配电网的网络拓扑与线路参数等数据很难准确获取,使得基于精确物理建模的传统配电网控制方法难以发挥作用。随着配电网量测装置的普及应用,配电网运行数据的获取愈发容易。文... 高比例分布式光伏接入配电网使得系统的不确定性更加严峻,而配电网的网络拓扑与线路参数等数据很难准确获取,使得基于精确物理建模的传统配电网控制方法难以发挥作用。随着配电网量测装置的普及应用,配电网运行数据的获取愈发容易。文中提出一种基于配电网量测数据的有源配电网无模型电压控制方法。首先,基于配电网历史数据构建Hankel矩阵,建立网络节点电压与储能输出功率的关系;其次,利用局部量测数据,在考虑不确定干扰因素以及储能寿命衰减模型的同时,构建数据驱动预测控制下的配电网电压优化框架,实现控制周期内配电网电压的滚动优化;最后,通过IEEE 34节点标准算例与改进的IEEE 123节点算例仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 有源配电网 电压控制 数据驱动预测控制 衰减模型 储能
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数字孪生视角下的工业数据配置及流动规则
8
作者 何怀文 叶宣含 《中国科技论坛》 北大核心 2025年第7期77-85,共9页
在第四次工业革命中,生产方式的革新和数字孪生的发展共同指明了工业数据配置及流动规则构建的应然方向:促进全生命周期工业数据的共享集成和协同使用。基于数字孪生的全生命周期工业数据的集成使用,是一种高生产效率的数据使用方式,能... 在第四次工业革命中,生产方式的革新和数字孪生的发展共同指明了工业数据配置及流动规则构建的应然方向:促进全生命周期工业数据的共享集成和协同使用。基于数字孪生的全生命周期工业数据的集成使用,是一种高生产效率的数据使用方式,能全面释放工业数据潜力和充分赋能工业转型升级。然而,当前工业数据分布离散且流动滞塞,加之各生产经营者对工业数据的事实性控制权过于分散,导致工业数据难以被共享集成和协同使用,进而引发了工业数据使用的“反公地悲剧”。对此,我国应当构建一套与全生命周期数据共享集成和协同使用方式相契合的工业数据配置及流动规则。在配置规则层面:在先数据收集者享有工业数据有限控制权益,且国家享有工业数据整合权力。在流动规则层面:除自由市场交易外,工业数据流动的“新途径”基于配置规则产生。配置及流动规则的结合将降低交易成本,平衡各方主体的利益,最终促进工业数据共享集成和协同使用。 展开更多
关键词 工业数据 数字孪生 反公地悲剧 工业数据有限控制权益 国家数据整合权力
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 被引量:5
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作者 李中奇 周靓 杨辉 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期194-210,共17页
同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI... 同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MIMO)数据驱动积分滑模预测控制(Integral sliding mode predictive control,ISMPC)算法.首先,该算法基于与动车组运行过程等效的全格式动态线性化(Full format dynamic linearization,FFDL)数据模型,设计一种离散积分滑模控制(Integral sliding mode control,ISMC)律.为了使系统能够获得更高的输出跟踪误差精度,利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)代替ISMC的切换控制,进一步推导出ISMPC算法.同时,通过对FFDL数据模型的未知扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度.在提供两种算法的稳定性证明分析之后,以实验室配备的CRH380A型动车组仿真实验台对提出的ISMC和ISMPC算法进行仿真测试,并与其他方法进行对比,仿真结果表明ISMPC算法控制性能较好,动车组各动力单元速度跟踪误差均在±0.132 km/h以内,满足列车的跟踪精度需求;控制力和加速度分别在[-52 kN,42 kN]和±0.9249 m/s2以内且变化平稳. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型
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基于物联网的浮标数据采集与控制系统设计 被引量:6
10
作者 张新文 刘同木 +4 位作者 周保成 马玉 孟强 林冠英 许铭彬 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期196-206,共11页
数据采集与控制技术是浮标观测系统的核心。结合无线通信技术提出了基于物联网的浮标数据采集与控制系统方法,并研制了基于Socket协议的通信控制器和数据融合采集系统,实现了浮标观测系统通过软件配置的方式进行传感器的接入与管理,解... 数据采集与控制技术是浮标观测系统的核心。结合无线通信技术提出了基于物联网的浮标数据采集与控制系统方法,并研制了基于Socket协议的通信控制器和数据融合采集系统,实现了浮标观测系统通过软件配置的方式进行传感器的接入与管理,解决了总线式数据采集与控制技术在传感器可扩展性、即插即用性方面的不足。组网测试结果表明,该系统网络内部数据发送与接收准确率达100%,远程数据中心数据平均接收率大于等于98.3%,且系统接入传感器无须软硬件设计编码,具有数据接收稳定、观测系统扩展复杂度低和新增硬件功耗低等优点,在海洋浮标观测系统应用方面具有良好前景。 展开更多
关键词 海洋浮标 物联网 数据采集与控制 无线通信 自组网
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采样数据交互的异构非完整轮式机器人集群连通保持切换编队控制
11
作者 陈晨 殷诗雨 +2 位作者 邱星星 邹文成 向峥嵘 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期615-625,634,F0002,共13页
轮式移动机器人作为一种体积小巧、操作灵活的机器人,广泛应用于工业、农业等领域。考虑到实际情况中,机器人间能够互相交流信息的通讯范围通常是有限制的,且存在非线性、非完整约束等特点,因此针对通讯范围受限的轮式移动机器人编队控... 轮式移动机器人作为一种体积小巧、操作灵活的机器人,广泛应用于工业、农业等领域。考虑到实际情况中,机器人间能够互相交流信息的通讯范围通常是有限制的,且存在非线性、非完整约束等特点,因此针对通讯范围受限的轮式移动机器人编队控制问题的研究很有价值。面对复杂的任务和环境,需要多种机器人的配合,因此该文研究了异构的非完整轮式移动机器人集群,构建了一种采样数据交互模式。采样数据虚拟框架为实际机器人系统提供参考轨迹,降低了机器人之间的通讯要求,不再需要时刻保持通讯。采用含预设性能的控制方法设计了实际机器人的控制器,保证机器人的跟踪误差满足工程应用中期望的稳态性能与瞬态性能要求。最后,通过数值仿真和机器人操作系统(ROS)物理仿真实验验证了所设计控制协议的有效性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 连通保持一致性 编队控制 预设性能控制 采样数据控制 滑模控制
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基于FPGA的异步FIFO缓存数据溢出控制系统 被引量:1
12
作者 张伟 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期55-58,65,共5页
为获取更高效、稳定的缓存数据控制方法,设计基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的异步FIFO缓存数据溢出控制系统。设计存储控制方案,得到基于FPGA的系统硬件;建立缓存数据存储溢出模型,得到数据节点剩余能量的... 为获取更高效、稳定的缓存数据控制方法,设计基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的异步FIFO缓存数据溢出控制系统。设计存储控制方案,得到基于FPGA的系统硬件;建立缓存数据存储溢出模型,得到数据节点剩余能量的最小值最大化求解,在函数模型下判断存储数据是否溢出;设计数据溢出控制算法,得到缓存数据溢出控制系统的软件。分别对数据溢出的监测性能与控制性能进行测试。实验结果表明:使用该方法剩余的能耗较高,可见该方法对于缓存数据的监测与控制性能均较好。 展开更多
关键词 FPGA 异步FIFO存储器 缓存数据 数据溢出控制 存储控制 数据节点
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自然灾害综合风险普查数据成果质量控制研究与实践——以地震灾害为例
13
作者 刘蓓蓓 赵飞 +3 位作者 吴新燕 王曦 闫雪 孙鑫喆 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期253-261,共9页
国务院于2020年5月启动第一次全国自然灾害综合风险普查工作,地震灾害风险普查是自然灾害综合风险普查的重要组成内容。地震灾害风险普查由地震部门组织实施,数据成果采用双重审核机制,制作的调查和评估与区划数据经过地震部门审核通过... 国务院于2020年5月启动第一次全国自然灾害综合风险普查工作,地震灾害风险普查是自然灾害综合风险普查的重要组成内容。地震灾害风险普查由地震部门组织实施,数据成果采用双重审核机制,制作的调查和评估与区划数据经过地震部门审核通过后,汇交到国务院普查办,国务院普查办在地震部门数据质量控制的基础上,对汇交数据开展综合性审核,保证数据入库前“最后一道关口”的质量。基于国务院普查办面向地震灾害风险普查数据成果质量综合性审核需求,设计审核业务流程框架,采用软件自动检查和人工抽样复核相结合的审核技术方法,建立可读性、完整性、规范性、合理性、一致性5大审核规则体系,涵盖数据清单、属性指标、空间特征审核维度,提高了数据审核的时效性和准确性,形成可置入软件系统且可动态更新维护的审核规则库。本文系统梳理归纳本次灾害风险普查工作中地震行业汇交数据综合性审核发现的7类常见问题,并给出了可操作的解决办法,确保地震行业汇交数据的合理性和可用性,建立的综合性审核体系在地震灾害风险普查数据综合性审核中得到了较好的应用和检验,为后期审核规则的常态化更新奠定了基础,也为普查成果在风险空间管控、抗灾设防能力与应急能力提升、基层能力建设等方面的应用提供了数据保障。 展开更多
关键词 全国自然灾害综合风险普查 地震灾害 汇交数据 数据质量控制 综合性审核
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我国首个智慧核桃大数据控制运行系统投运
14
《农村新技术》 2024年第9期42-42,共1页
近日,记者从西藏自治区山南市加查县获悉,国内首个自主研发的智慧核桃大数据控制运行系统在加查县正式投入运行。加查核桃产业历史悠久。然而,长期以来,由于传统种植方式存在品种标准不统一、劳动强度大、管理粗放、产量不稳定等问题,... 近日,记者从西藏自治区山南市加查县获悉,国内首个自主研发的智慧核桃大数据控制运行系统在加查县正式投入运行。加查核桃产业历史悠久。然而,长期以来,由于传统种植方式存在品种标准不统一、劳动强度大、管理粗放、产量不稳定等问题,加查核桃产业进一步发展面临挑战。为破解发展难题,加查近年来积极引进现代农业技术,成功引入由长江大学国家级成果转移转化示范机构——湖北长大科技开发有限公司研发的智慧核桃大数据控制运行系统。 展开更多
关键词 品种标准 现代农业技术 数据控制 核桃产业 科技开发 传统种植 加查 系统投运
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个人数据携带权的价值理念及实现路径
15
作者 冯艺 《重庆社会科学》 北大核心 2025年第7期140-159,共20页
个人数据携带权作为一项新兴权利,具有强化数据主体对其个人数据控制、促进数据市场竞争等价值。《中华人民共和国个人信息保护法》第四十五条对个人数据携带权仅作出了原则性规定,还需在未来立法中加以细化。因此,应当构建以关联性、... 个人数据携带权作为一项新兴权利,具有强化数据主体对其个人数据控制、促进数据市场竞争等价值。《中华人民共和国个人信息保护法》第四十五条对个人数据携带权仅作出了原则性规定,还需在未来立法中加以细化。因此,应当构建以关联性、识别性、必需性为核心的权利客体构成要件,并在此基础上进行多层次划分以廓清权利客体具体类型。厘清权利结构,确立“结构化、电子化、通用化、机器可读”的个人数据格式标准,构建统一的兼容性个人数据传输系统的传输标准,同时以比例原则为核心划分权利边界,平衡不同利益。明确侵害个人数据携带权的行为类型,并以此划定主体责任、建立“内外结合,由内而外”的权利救济机制,最终为个人数据携带权的实现及大数据产业繁荣发展奠定基础。 展开更多
关键词 个人数据携带权 个人数据 数据主体 数据控制 利益平衡
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虚假数据注入攻击下多智能体系统动态事件触发双向编队
16
作者 赵华荣 彭力 +2 位作者 谢林柏 杨杰龙 于洪年 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期911-920,共10页
针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题,本文设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略,并针对其通讯受限问题,设计了一种动态事件触发控制策略.首先,利用伪偏导技术,在智能体的每... 针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题,本文设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略,并针对其通讯受限问题,设计了一种动态事件触发控制策略.首先,利用伪偏导技术,在智能体的每个工作点上建立了一种关于被控系统输入输出数据的紧格式动态线性化数据模型,并给出了该模型相应参数的估计法则.此外,利用符号图论分析了多智能体系统的双向编队控制问题,设计了一种组合测量误差方程,将双向编队控制问题转化为一致性控制问题,并设计了一种动态事件触发的无模型自适应双向编队控制算法.最后,给出了双向编队跟踪误差的收敛性证明,并通过仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 双向编队 数据驱动控制 虚假数据注入攻击 动态事件触发
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数据驱动控制理论及方法的回顾和展望 被引量:227
17
作者 侯忠生 许建新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期650-667,共18页
给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度... 给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度指出了已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境,并对数据驱动控制理论的发展进行了展望. 展开更多
关键词 数据驱动控制 在线数据 离线数据 综述 展望
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离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文) 被引量:20
18
作者 金尚泰 侯忠生 +1 位作者 池荣虎 柳向斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1001-1009,共9页
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论... 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制
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FC-AE-ASM网络数据发送控制算法研究 被引量:18
19
作者 丁凡 宋丽茹 熊华钢 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1509-1512,共4页
该文研究FC-AE-ASM(Fibre Channel-Avionics Environment-Anonymous Subscriber Messaging,光纤通道-航空电子环境-匿名订户消息)网络的数据发送控制问题。从FC-AE-ASM网络的基本原理出发,提出了基于时间片轮转的数据发送控制算法,推导... 该文研究FC-AE-ASM(Fibre Channel-Avionics Environment-Anonymous Subscriber Messaging,光纤通道-航空电子环境-匿名订户消息)网络的数据发送控制问题。从FC-AE-ASM网络的基本原理出发,提出了基于时间片轮转的数据发送控制算法,推导出在该算法下数据集合严格实时的充分必要条件,以链路占用率为性能衡量指标,证明在最差条件下,采用该算法后FC-AE-ASM网络的实时性可以得到保证。最后采用OPNET进行了仿真,通过结果分析,说明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 通信网络 光纤通道 数据发送控制 链路占用率 时间片轮转
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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
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作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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