ASO-S卫星源包数据拼接与排序策略研究

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作者 裴欣 佟继周 +2 位作者 马福利 于勤思 杨广建 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期166-176,共11页

源包数据排序是科学卫星地面段数据处理的关键步骤。常用的排序方法将待排序的源包相关信息全部加载到内存,在处理大体量的下行数据时占用内存资源多、执行时间较长,在多次下行数据拼接时数据量会成倍数增长。此外,常用的排序方法对异... 源包数据排序是科学卫星地面段数据处理的关键步骤。常用的排序方法将待排序的源包相关信息全部加载到内存,在处理大体量的下行数据时占用内存资源多、执行时间较长,在多次下行数据拼接时数据量会成倍数增长。此外,常用的排序方法对异常数据的处理不够全面,可能导致部分源包排序错误,进而影响后续的数据分析。针对先进天基太阳天文台(ASO-S)提出了一种新的源包数据拼接与排序策略。该策略在单次下行数据的源包索引排序和多次下行数据的源包索引拼接与排序的处理过程中,对不同类型异常做出了相应的处理,并设计了索引信息片段切割再排序算法,减少多次下行数据拼接后源包重排序、去重计算的数据量。使用多组实验数据对该策略进行了验证与测试,实验结果表明,该策略在对时间码跳变等异常数据的处理上源包排序准确率达到100%,在对多次下行数据拼接处理时减少了内存资源的占用率,缩短了执行时间,能够有效提升源包排序的准确率和数据处理效率,为ASO-S卫星产出高质量科学数据产品奠定了良好基础。 展开更多

关键词 卫星数据预处理 多次下行数据拼接 源包排序 先进天基太阳天文台 单次下行

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采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法 被引量：22

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作者 韩建栋 吕乃光 +2 位作者 王锋 娄小平 祝连庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期45-51,共7页

为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系... 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。 展开更多

关键词 光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法

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基于单经纬仪的视觉测量三维数据拼接方法 被引量：14

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作者 张广军 孙军华 +1 位作者 魏振忠 周富强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期441-445,共5页

本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题,建立了经纬仪透视投影模型,提出了以平面靶标为中介坐标系,以经纬仪坐标系为全局坐标系的三维数据拼接方法。在大型自由曲面的若干测量子区域附近放置一个平面靶标,通过视觉传感器拍... 本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题,建立了经纬仪透视投影模型,提出了以平面靶标为中介坐标系,以经纬仪坐标系为全局坐标系的三维数据拼接方法。在大型自由曲面的若干测量子区域附近放置一个平面靶标,通过视觉传感器拍摄平面靶标上的特征点,求得视觉传感器坐标系到靶标坐标系的变换矩阵;通过经纬仪观测靶标上的特征点,求得靶标坐标系到经纬仪坐标系的变换矩阵。因此,可求得视觉传感器坐标系到经纬仪坐标系的变换矩阵。将视觉传感器所测得的各子区域的三维数据统一到了经纬仪坐标系下,即完成了大型自由曲面的全局测量。经实验验证,数据拼接的RMS误差小于0.487mm。 展开更多

关键词 自由曲面 视觉测量 三维数据拼接 经纬仪 平面靶标

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大面积形体三维测量数据拼接技术的研究 被引量：11

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作者 王宫 钟约先 +2 位作者 袁朝龙 马扬飚 李仁举 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期90-92,共3页

大面积形体三维无接触测量,一般采用多视场测量和测量数据拼接的方法,存在积累误差大、测量精度低的问题。采用框架拼接法,通过编码标志点的匹配,求得标志点的空间三维坐标,完成物体空间框架的重构;然后通过局部三维扫描点云与空间框架... 大面积形体三维无接触测量,一般采用多视场测量和测量数据拼接的方法,存在积累误差大、测量精度低的问题。采用框架拼接法,通过编码标志点的匹配,求得标志点的空间三维坐标,完成物体空间框架的重构;然后通过局部三维扫描点云与空间框架之间的特征点的提取,得到一组匹配点对,运用SVD矩阵分解算法求出旋转矩阵R和平移向量T,实现局部三维扫描数据的精确拼接。实例表明,该方法有效地提高了大面积形体三维测量的精度。 展开更多

关键词 三维测量 测量数据拼接 标志点 匹配

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线结构光多分辨率测量系统数据拼接方法 被引量：12

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作者 张维光 韩军 周翔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1441-1447,共7页

针对航空发动机叶片等复杂型面物体轮廓检测问题,应用多线结构光及多图像传感器,设计了可以实现被测对象整体轮廓及局部细节同时测量的多分辨率测量系统。提出一种基于二元经验模式分解的不同精度测量数据的拼接方法,利用二元经验模式... 针对航空发动机叶片等复杂型面物体轮廓检测问题,应用多线结构光及多图像传感器,设计了可以实现被测对象整体轮廓及局部细节同时测量的多分辨率测量系统。提出一种基于二元经验模式分解的不同精度测量数据的拼接方法,利用二元经验模式分解方法将空间点集数据分解成一系列旋转信号分量,然后借助复小波变换对各旋转信号分量进行平滑处理,最后利用平滑后的旋转信号分量重构形成数据拼接曲线。实验结果表明,所提出的数据拼接方法可以从不同精度的复合信号中提取表征空间数据点集均值或趋势的光滑曲线,实现线结构光多分辨测量系统数据的高精度拼接,使测量系统在100 mm×100 mm测量范围内精度达到0.02 mm,达到了叶片工业现场的测量要求。 展开更多

关键词 三维测量 数据拼接 线结构光 多分辨率 二元经验模式分解

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回转体形状检测的数据拼接法研究 被引量：5

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作者 韩耘 马利 +1 位作者 何世平 刘浪 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期282-286,344,共6页

如何拼接好多幅投影栅线图的测量数据 ,是测量回转物体表面形状的关键 .本文提出一种新的基于柱坐标变换的数据拼接方法 ,推导出了相应的公式 ,给出了具体的操作步骤 ,并进行了实验验证 .

关键词 形状测量 投影栅线法 数据拼接

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多摄像机视觉检测大范围布置方法及其数据拼接 被引量：2

7

作者 蔡勇 秦现生 +2 位作者 张雪峰 张培培 单宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期1984-1987,共4页

在对较大物体进行视觉检测时,需要移动或转动摄像机视角以获得大范围检测结果,针对此,提出预先进行空间多摄像机位置与视角布置以检测大范围物体表面的方法。确定双目系统最佳清晰度与精度区域,指出多摄像机空间布置所需满足的三个约束... 在对较大物体进行视觉检测时,需要移动或转动摄像机视角以获得大范围检测结果,针对此,提出预先进行空间多摄像机位置与视角布置以检测大范围物体表面的方法。确定双目系统最佳清晰度与精度区域,指出多摄像机空间布置所需满足的三个约束条件;依照平行交叠排列方式进行了平面多摄像机的布置,讨论了摄像机拍摄图像在平面布置下的数据拼接方法,推导了以外围大分辨率摄像机为中介的局部数据转换方法;利用双标定板对平面布置中两相邻双目系统进行了数据拼接实验,结果表明,平面布置的最大覆盖范围为1.98m×1.30m。标定最大误差小于0.07mm,数据拼接最大误差小于0.1mm。布置方法适应大范围物体检测需要。 展开更多

关键词 双目立体视觉 景深 布置方法 数据拼接

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伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接算法 被引量：2

8

作者 郝燕玲 韩庆楠 徐聪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期927-931,共5页

针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波... 针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波束数据进行伪灰度化,应用所提算法对其进行处理,并在理论上分析和实际仿真上验证了新算法,最后在运行速度及精度等方面对所提算法进行了评价.试验结果表明,所提算法提高了程序的运行速度,更能满足多波束数据拼接的实时性要求. 展开更多

关键词 伪灰度 双模板 多波束 数据拼接

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基于图形的点云数据拼接方式研究与应用 被引量：2

9

作者 王强 成虹 王静 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期96-98,共3页

反求设计是再现实物模型原型的数字化设计过程。在反求设计中,由于实物模型的点云数据往往不能一次测量完成,多次测量的点云数据需要通过数据拼接来达到数据统一,坐标一致。数据拼接的精度关系到测量的点云数据的精度,从而最终影响反求... 反求设计是再现实物模型原型的数字化设计过程。在反求设计中,由于实物模型的点云数据往往不能一次测量完成,多次测量的点云数据需要通过数据拼接来达到数据统一,坐标一致。数据拼接的精度关系到测量的点云数据的精度,从而最终影响反求的三维模型的准确性。通过对点云数据拼接方法研究,结合正向设计中的几何约束对齐方式,采用基于几何图形的数据拼接方式,通过几何图形的完全对齐,实现多次测量的点云数据精确拼接,实践证明该方法在保证点云拼接精度上是切实可行的。 展开更多

关键词 反求设计 数据拼接 几何图形 点云数据

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轨道短波检测中数据拼接方法的研究

10

作者 罗丽萍 柳林佳 《铁道建筑》 北大核心 2011年第2期108-110,共3页

钢轨顶面短波不平顺对噪声、振动、安全和轮轨冲击荷载均有很大影响。为严格控制钢轨顶面短波不平顺开发了轻便、高精度的轨面短波不平顺测量装置。本文简要介绍了该测量仪的系统构成、测量原理,主要针对测量过程中由于仪器测量基长的限... 钢轨顶面短波不平顺对噪声、振动、安全和轮轨冲击荷载均有很大影响。为严格控制钢轨顶面短波不平顺开发了轻便、高精度的轨面短波不平顺测量装置。本文简要介绍了该测量仪的系统构成、测量原理,主要针对测量过程中由于仪器测量基长的限制,不可能一次性完成规定轨道长度的测量问题,从而采取分段测量、逐步数据拼接的方法。 展开更多

关键词 轨道检测 短波不平顺 坐标转换 数据拼接

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无编码全局控制点多视角三维数据拼接 被引量：7

11

作者 卢炜良 江开勇 林俊义 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期57-62,共6页

多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各... 多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对,采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系,从而实现全局拼接。最后,以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量,实验结果表明:该方法消除了多视角拼接中的累积误差,控制点的重合度平均误差为η=0.013mm,与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。 展开更多

关键词 多视角三维数据拼接 全局控制点 SVD算法 累积误差

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基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术 被引量：5

12

作者 许刘林 沈新民 +2 位作者 周建钊 彭康 刘晴 《兵工自动化》 2017年第9期17-22,49,共7页

为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插... 为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径。仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值。 展开更多

关键词 无人平台 单线激光雷达 数据拼接算法 环境感知技术 障碍特征提取 路径规划

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手持式激光扫描仪激光点云数据拼接方法 被引量：12

13

作者 郭晶晶 贺赛先 《电光与控制》 北大核心 2018年第1期88-91,共4页

现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云... 现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云数据,拼接误差小于1 mm。 展开更多

关键词 激光扫描仪 线结构光 扫描 数据拼接 点云

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基于数据拼接的金刚石刀具刃口三维形貌表征技术

14

作者 刘鈜浚 雷大江 岳晓斌 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第4期34-38,共5页

原子力显微镜(AFM)是获取金刚石刀具刃口纳米级三维形貌的重要手段,但其存在测量范围小,难以表征参与切削区域整段刃口形貌特征的问题。采用基于迭代最近点法的刃口AFM测量数据拼接算法,获得了由多组数据拼接得到的刃口纳米级三维形貌,... 原子力显微镜(AFM)是获取金刚石刀具刃口纳米级三维形貌的重要手段,但其存在测量范围小,难以表征参与切削区域整段刃口形貌特征的问题。采用基于迭代最近点法的刃口AFM测量数据拼接算法,获得了由多组数据拼接得到的刃口纳米级三维形貌,并进行了切削实验验证。实验结果表明,采用的数据拼接方法可较好地用于表征刀具刃口三维形貌。 展开更多

关键词 原子力显微镜 金刚石刀具 三维形貌 数据拼接 迭代最近点法

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储能电池运行数据的拼接与重构

15

作者 赵伟森 王继业 李相俊 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5594-5605,共12页

针对现有电池管理系统(battery management system,BMS)采集的电池运行数据质量低、运行工况复杂、缺乏完整的充放电周期数据、多源异构等问题,运用梯度下降算法研究了锂离子储能电池运行数据的拼接与重构机理,提出了适用于锂离子储能... 针对现有电池管理系统(battery management system,BMS)采集的电池运行数据质量低、运行工况复杂、缺乏完整的充放电周期数据、多源异构等问题,运用梯度下降算法研究了锂离子储能电池运行数据的拼接与重构机理,提出了适用于锂离子储能电池运行工况特征的数据拼接与重构方法。基于电池工况转变时的暂态与稳态特性分析,揭示了锂离子储能电池运行数据拼接与重构的机理,联合电压、电流和容量等主要运行参数建立经验性数学方程。明晰储能电池运行数据拼接与重构机理的相关经验值和边界条件,研究运行工况和电流倍率的演变规律,在此基础上提出了运行数据拼接与重构的新方法,经过实验数据与真实运行数据的验证,表明该方法具有较高的精确度和适应性。 展开更多

关键词 储能电池 储能运行数据 数据拼接与重构 数据驱动 数据处理 锂离子电池

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不同来源重力数据在海洋重力编图中的拼接——以南通幅海洋重力编图为例 被引量：2

16

作者 杨金玉 张训华 +1 位作者 张志珣 杨慧良 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期61-67,共7页

以南通幅海洋重力编图为例,论述了如何应用海洋重力与陆地重力以及卫星重力数据等不同来源的重力数据进行海洋重力编图。讨论了编图中关键问题,如各种数据的统一改算问题,包括统一的重力基准网、统一的正常重力公式、统一的投影方式;不... 以南通幅海洋重力编图为例,论述了如何应用海洋重力与陆地重力以及卫星重力数据等不同来源的重力数据进行海洋重力编图。讨论了编图中关键问题,如各种数据的统一改算问题,包括统一的重力基准网、统一的正常重力公式、统一的投影方式;不同来源数据间的拼接调平问题;卫星重力数据使用范围问题等,并对最新的南通幅编图结果与以往相同范围内的编图进行了比较。 展开更多

关键词 海洋重力编图 陆地重力 海洋重力 卫星测高重力 南通幅 数据拼接

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一种多源DEM数据无缝拼接融合方法 被引量：3

17

作者 刘胜旋 关永贤 王克平 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第4期57-60,共4页

针对两个存在重叠区域的多源DEM(digital elevation model)数据,经过坐标转换、高程统一、加密抽稀等初步处理后,在重叠区域内绘制一条多段重叠线并进行等间距节点插值,插值间距与DEM的网格间距一致。然后利用这些节点分别从两个DEM曲... 针对两个存在重叠区域的多源DEM(digital elevation model)数据,经过坐标转换、高程统一、加密抽稀等初步处理后,在重叠区域内绘制一条多段重叠线并进行等间距节点插值,插值间距与DEM的网格间距一致。然后利用这些节点分别从两个DEM曲面上提取高程值,通过分析同一节点上两个DEM的高程偏差,最后分别对两个DEM重叠线缓冲区内的网格节点进行高程值调整,距离重叠线越近的网格节点,调整幅值越大,反之越小。利用本技术可实现两个DEM在重叠线处实现无缝拼接融合。 展开更多

关键词 无缝拼接 无缝融合 数据融合 数据拼接 数字高程模型

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IVSA模型在双来源自动站小时降水数据实时拼接中的应用 被引量：1

18

作者 刘一鸣 《气象》 CSCD 北大核心 2015年第11期1398-1407,共10页

利用2012年5月1日至7月31日全国自动气象站两种来源实时上传资料中的"非缺测不一致"小时降水数据,详查了问题的产生原因,为在实时拼接过程中高效判断数据正确性,提出较小尺度时间序列求证比对模型(IVSA):当同一时间同一台站... 利用2012年5月1日至7月31日全国自动气象站两种来源实时上传资料中的"非缺测不一致"小时降水数据,详查了问题的产生原因,为在实时拼接过程中高效判断数据正确性,提出较小尺度时间序列求证比对模型(IVSA):当同一时间同一台站的两种来源小时降水值发生不一致时,首先在较小时间尺度(分钟级)序列上使用内部一致性检查方法分别求证小时降水的正确性;当各自在较小时间尺度序列均无法证伪时,将单元出错概率引入两分钟降水序列的比对过程,并据此竞优遴选得出较为可靠的小时降水数据。指出:(1)产生非缺测不一致问题的原因主要有生成报文时观测数据不全、报文处理环节不一致、台站信息不正确三类。(2)使用2012年5月1360组实例形成IVSA模型参数后,模型在2012年6—7月的4017组非缺测不一致数据中取得了99.65%的判断准确率。通过IVSA模型,非缺测不一致的小时降水数据取舍问题可在分钟降水序列比对中找出答案。 展开更多

关键词 自动气象站 非缺测不一致 数据源拼接 求证比对模型 相关可信度 地面观测

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OBC与拖缆数据的子波域匹配滤波方法研究 被引量：8

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作者 朱江梅 方中于 +2 位作者 张兴岩 张立霞 谢宋雷 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期280-286,共7页

海底电缆(OBC)采集方式的出现,导致OBC采集与拖缆采集数据进行拼接成为三维连片地震资料处理中的一个重要环节.由于采集方式不同,数据在振幅、频率、相位等方面均存在较大差异.为了消除和减小这些差异,为后续的地质解释和油气预测提供便... 海底电缆(OBC)采集方式的出现,导致OBC采集与拖缆采集数据进行拼接成为三维连片地震资料处理中的一个重要环节.由于采集方式不同,数据在振幅、频率、相位等方面均存在较大差异.为了消除和减小这些差异,为后续的地质解释和油气预测提供便利,本文提出了一种在子波域的1范数匹配滤波方法来计算匹配滤波因子,以用来提高OBC数据和拖缆数据的匹配精度,改善连片处理的数据品质,为后续的地质解释和油气预测提供便利.通过实际资料检验,子波域匹配滤波方法在OBC与拖缆数据拼接应用中取得了较好的效果. 展开更多

关键词 子波域匹配滤波 拖缆数据 数据拼接

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多视点大空间三维坐标数据归一化方法 被引量：10

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作者 陈刚 姚英学 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1309-1314,共6页

提出了一种在一个编码区内利用立体视觉传感器两次单元测量重叠区域内的公共光学编码点来完成多视点三维数据拼接的方法。通过奇异值分解法求取立体视觉传感器位姿变换的R和T矩阵,将后一次单元测量结果转换到前一次单元测量的坐标系下,... 提出了一种在一个编码区内利用立体视觉传感器两次单元测量重叠区域内的公共光学编码点来完成多视点三维数据拼接的方法。通过奇异值分解法求取立体视觉传感器位姿变换的R和T矩阵,将后一次单元测量结果转换到前一次单元测量的坐标系下,完成坐标系的归一化。实验证明,该方法在使用12个编码点求解时,坐标归一化后在X、Y、Z方向上1.2 m×1 m×0.4 m范围内的平均误差分别为0.08 mm、-0.07 mm和-0.02 mm,达到了较高的拼接精度,同时该方法无需在被测目标上粘贴任何特征点,真正实现了非接触测量。 展开更多

关键词 立体视觉 光学编码 三维坐标 数据拼接

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