伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接算法 被引量：2

1

作者 郝燕玲 韩庆楠 徐聪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期927-931,共5页

针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波... 针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波束数据进行伪灰度化,应用所提算法对其进行处理,并在理论上分析和实际仿真上验证了新算法,最后在运行速度及精度等方面对所提算法进行了评价.试验结果表明,所提算法提高了程序的运行速度,更能满足多波束数据拼接的实时性要求. 展开更多

关键词 伪灰度 双模板 多波束 数据拼接

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轨道短波检测中数据拼接方法的研究

2

作者 罗丽萍 柳林佳 《铁道建筑》 北大核心 2011年第2期108-110,共3页

钢轨顶面短波不平顺对噪声、振动、安全和轮轨冲击荷载均有很大影响。为严格控制钢轨顶面短波不平顺开发了轻便、高精度的轨面短波不平顺测量装置。本文简要介绍了该测量仪的系统构成、测量原理,主要针对测量过程中由于仪器测量基长的限... 钢轨顶面短波不平顺对噪声、振动、安全和轮轨冲击荷载均有很大影响。为严格控制钢轨顶面短波不平顺开发了轻便、高精度的轨面短波不平顺测量装置。本文简要介绍了该测量仪的系统构成、测量原理,主要针对测量过程中由于仪器测量基长的限制,不可能一次性完成规定轨道长度的测量问题,从而采取分段测量、逐步数据拼接的方法。 展开更多

关键词 轨道检测 短波不平顺 坐标转换 数据拼接

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建筑物点云数据拼接模型及拼接精度分析

3

作者 苍鹏 于深 王震 《长春工业大学学报》 2023年第5期395-398,共4页

激光雷达进行扫描时,将扫描目标的形态信息记录下来形成点云数据。在实际扫描目标建筑时,通常受到视角和工作环境的限制,因此会在不同角度对目标建筑进行多次扫描,并将多视角点云信息进行拼接后,得到目标建筑的完整点云信息,点云数据的... 激光雷达进行扫描时,将扫描目标的形态信息记录下来形成点云数据。在实际扫描目标建筑时,通常受到视角和工作环境的限制,因此会在不同角度对目标建筑进行多次扫描,并将多视角点云信息进行拼接后,得到目标建筑的完整点云信息,点云数据的拼接质量对三维重建模型的精度有直接影响。在使用车载激光雷达扫描时,由于GPS可以实时获取大地坐标信息,因此,利用此信息可以将不同视角的点云数据整合到全局坐标系中,从而完成较高精度的点云拼接工作。 展开更多

关键词 点云数据拼接 全局拼接 精度分析

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无编码全局控制点多视角三维数据拼接 被引量：7

4

作者 卢炜良 江开勇 林俊义 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期57-62,共6页

多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各... 多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对,采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系,从而实现全局拼接。最后,以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量,实验结果表明:该方法消除了多视角拼接中的累积误差,控制点的重合度平均误差为η=0.013mm,与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。 展开更多

关键词 多视角三维数据拼接 全局控制点 SVD算法 累积误差

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基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术 被引量：5

5

作者 许刘林 沈新民 +2 位作者 周建钊 彭康 刘晴 《兵工自动化》 2017年第9期17-22,49,共7页

为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插... 为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径。仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值。 展开更多

关键词 无人平台 单线激光雷达 数据拼接算法 环境感知技术 障碍特征提取 路径规划

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手持式激光扫描仪激光点云数据拼接方法 被引量：12

6

作者 郭晶晶 贺赛先 《电光与控制》 北大核心 2018年第1期88-91,共4页

现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云... 现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云数据,拼接误差小于1 mm。 展开更多

关键词 激光扫描仪 线结构光 扫描 数据拼接 点云

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基于移动最小二乘的数据拼接ICP算法 被引量：3

7

作者 杨斌 商书元 《北京服装学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期59-64,共6页

ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去... ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去除错误对应点对.实验结果表明:改进ICP算法可以有效地提高确立对应点的正确率,从而极大地提高数据拼接的精度. 展开更多

关键词 移动最小二乘法 曲面拟合 ICP算法 数据拼接

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水工隧洞三维激光扫描点云数据拼接方法研究

8

作者 白凡 《山西水利》 2023年第8期35-37,共3页

水工隧洞作为引调水工程的主要建筑物,其掘进的测距、开挖点定位费时费力,且精度低、误差大,三维激光扫描测量水工隧洞技术,突破了传统测量技术的制约,是快速测量和建立物体三维影像模型的一种新型技术手段。但隧洞工程普遍具有线路长... 水工隧洞作为引调水工程的主要建筑物,其掘进的测距、开挖点定位费时费力,且精度低、误差大,三维激光扫描测量水工隧洞技术,突破了传统测量技术的制约,是快速测量和建立物体三维影像模型的一种新型技术手段。但隧洞工程普遍具有线路长、断面小、通视条件差等特点,对三维扫描工作的效率与点云数据的拼接精度造成了负面影响,针对上述问题,文章提出了一种新的点云数据拼接方法,实现了该技术应用的突破。 展开更多

关键词 水工隧洞 断面测量 三维激光扫描 点云数据拼接方法

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多站遥测数据精确拼接方法设计与实现 被引量：9

9

作者 张军 张潇潇 李圳峰 《遥测遥控》 2017年第2期22-26,共5页

为保证数据录取率,弹道飞行试验任务的遥测一般都采用多站备份接收或多站接力接收,因此,多站接收的遥测数据需要进行事后拼接,形成一个遥测数据最完整的文件。各站原始遥测数据文件格式多样,而且存在配时差异,丢帧、失锁等现象也时有发... 为保证数据录取率,弹道飞行试验任务的遥测一般都采用多站备份接收或多站接力接收,因此,多站接收的遥测数据需要进行事后拼接,形成一个遥测数据最完整的文件。各站原始遥测数据文件格式多样,而且存在配时差异,丢帧、失锁等现象也时有发生。为此需要将多站数据进行整理,继而完成精确拼接。主要过程为:统一格式、丢帧插补、时差修正、分段择优、拼接及检查等。在试验中应用该方法,提高了数据录取率和数据处理效率。 展开更多

关键词 遥测 数据拼接 弹道测试

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Windows环境下遥测数据并行拼接处理方法研究

10

作者 王利伟 玄志武 +1 位作者 徐洪洲 刘学 《电子设计工程》 2021年第2期10-15,共6页

遥测数据拼接处理过程中计算量比较大,拼接处理过程是遥测数据处理中时间最长的步骤。以往在进行拼接处理时采用了串行计算模式,处理效率低,拼接处理过程需要耗费较长时间。当前计算机CPU多为多核处理器,支持多线程同时运行。针对遥测... 遥测数据拼接处理过程中计算量比较大,拼接处理过程是遥测数据处理中时间最长的步骤。以往在进行拼接处理时采用了串行计算模式,处理效率低,拼接处理过程需要耗费较长时间。当前计算机CPU多为多核处理器,支持多线程同时运行。针对遥测参数拼接处理效率低的问题,提出了基于单机多核的遥测数据并行拼接处理方法,并在Windows环境下实现了该方法。通过在多个不同性能的计算机平台上进行拼接处理实验表明,提出的多核并行拼接处理方法能有效提高拼接处理效率,多数情况下在并行线程数稍高于计算机支持的线程数时拼接效率达到或接近最高。 展开更多

关键词 遥测数据处理 数据拼接 多核CPU 并行 多线程

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角分辨光电子能谱数据的快速拼接算法设计 被引量：1

11

作者 贾小文 《物理实验》 2017年第12期1-5,共5页

根据角分辨光电子能谱的实验特点,提出快速拼接算法:首先生成均匀分布的动量点,然后逆用角度-动量转换公式获取对应的角度值,最后在角度空间进行插值.由于避开了普通插值的三角剖分和几何排序等复杂耗时过程,快速拼接算法能将运算速度提... 根据角分辨光电子能谱的实验特点,提出快速拼接算法:首先生成均匀分布的动量点,然后逆用角度-动量转换公式获取对应的角度值,最后在角度空间进行插值.由于避开了普通插值的三角剖分和几何排序等复杂耗时过程,快速拼接算法能将运算速度提高2个数量级,插值的效果和传统插值方法相当.结合并行运算,还可进一步提高数据处理速度. 展开更多

关键词 角分辨光电子能谱 数据拼接 网格化数据

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一种基于视觉测量的大型自由曲面拼接方法 被引量：4

12

作者 邓文怡 梁云波 +1 位作者 吕乃光 娄小平 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2010年第1期6-10,共5页

针对不规则复杂大尺寸三维面型测量的问题,提出一种基于视觉测量技术的大型自由曲面拼接方法。将大型曲面分为若干子块,采用双摄像机面结构光方式获取局部子区域密集点云,在曲面上布置若干标志点,其坐标采取近景摄影测量方法获得,对这... 针对不规则复杂大尺寸三维面型测量的问题,提出一种基于视觉测量技术的大型自由曲面拼接方法。将大型曲面分为若干子块,采用双摄像机面结构光方式获取局部子区域密集点云,在曲面上布置若干标志点,其坐标采取近景摄影测量方法获得,对这些标志点进行局部子块坐标系到全局坐标系的转换,得到自由曲面面型。避免了一般标志点拼接方法的累积误差,解决了非编码标志点匹配及匹配奇异问题。实验表明,在1065 mm×1000 mm×255 mm范围内,用19块子区域进行拼接,平均拼接误差为0.045 mm。 展开更多

关键词 摄影测量 视觉测量 三维数据拼接 曲面测量

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基于离散化路径与拼接的高精度光学检测方法

13

作者 沈正祥 王旭 余俊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期316-325,共10页

在超精密光学元件制造中,高精度光学检测技术是进一步提升光学加工精度和表征评价光学表面形貌的基础关键。非接触式光学检测方法凭借高效和无损伤检测的特点,取得广泛应用。但外界环境扰动容易对光学检测探针产生影响,降低检测精度。为... 在超精密光学元件制造中,高精度光学检测技术是进一步提升光学加工精度和表征评价光学表面形貌的基础关键。非接触式光学检测方法凭借高效和无损伤检测的特点,取得广泛应用。但外界环境扰动容易对光学检测探针产生影响,降低检测精度。为此,文中提出了一种离散化检测路径与拼接方法,将传统螺旋线路径离散为多圆周和多径向路径,并通过路径间数据的相互拼接,减小了环境扰动误差。分析了离散化检测路径的参数设置,给出了一种均匀化的圆周路径分布策略。最后,基于自行搭建的光学检测平台,进行了环境误差抑制方法的验证实验。相较于抑制前的面形,抑制后的测量相对误差从24.3%降到了4.3%。 展开更多

关键词 光学检测 环境误差 路径规划 数据拼接

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基于激光三维扫描设备全景的电力监控数据应用模型设计 被引量：11

14

作者 凌晓波 叶康 +2 位作者 胡友琳 胡伟 李雄立 《激光杂志》 北大核心 2020年第7期213-217,共5页

针对现有电力监控数据应用模型存在细化程度和三维展示效果差的问题,设计了一种基于激光三维扫描设备全景的电力监控数据应用模型。选用Trimble仪器配套的扫描软件PointScape,通过任意点设站将不同测站扫描的点云数据配准,构建统一的独... 针对现有电力监控数据应用模型存在细化程度和三维展示效果差的问题,设计了一种基于激光三维扫描设备全景的电力监控数据应用模型。选用Trimble仪器配套的扫描软件PointScape,通过任意点设站将不同测站扫描的点云数据配准,构建统一的独立坐标系,产生完整的点云数据,从而获取设备全方位立体点云,实现电力设备的全景扫描;根据扫描信息,结合IEC 61970标准,以电力设备编码及命名为索引,进行各类监控数据的无缝拼接;以"数据—模型—应用"为设计思路,结合因果关系挖掘完成电力监控数据应用模型的构建。仿真实验结果表明,所设计模型能有效消除监控信息模糊的现象,经实测发现平均距离40 m时,设计模型的影像量测精度达8.23 cm,且模型三维展示效果好,细化程度高,具有较好的整体应用优势。 展开更多

关键词 全景扫描 监控数据 应用模型 IEC 61970标准 数据拼接 因果关系挖掘

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一种基于立体靶标定位的三维重建方法 被引量：2

15

作者 陈媛 罗哉 +1 位作者 杨力 江文松 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期471-479,共9页

针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像... 针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。 展开更多

关键词 几何量计量 三维测量 立体靶标 双目视觉 标志点定位 数据拼接误差

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KAI-2093型面阵CCD多模式驱动时序设计 被引量：5

16

作者 陶明慧 张星祥 +2 位作者 张宇 任建岳 李新娥 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期105-110,共6页

针对某航空相机的设计要求,提出了一种可行的多模式驱动时序设计方法。采用柯达公司的KAI-2093行间转移型面阵CCD传感器,结合它的结构特点和双通道数据传输的思想分析了传感器驱动时序关系,提出了3种驱动模式:binning、no-binning和TDI... 针对某航空相机的设计要求,提出了一种可行的多模式驱动时序设计方法。采用柯达公司的KAI-2093行间转移型面阵CCD传感器,结合它的结构特点和双通道数据传输的思想分析了传感器驱动时序关系,提出了3种驱动模式:binning、no-binning和TDI模式。以Altera公司的FPGA芯片EP1C6Q240作为时序发生器并实现数据的缓存和拼接,从而实现了时序发生器与数据处理器的一体化设计。在QUARTUSII7.0开发环境下采用VHDL语言编程,通过Modelsim AE6.1b实现数据缓存器的仿真。实测结果表明,所设计的驱动时序满足KAI-2093的时序要求,binning模式下帧频可达60帧/s,120帧/s等,满足高速跟踪要求;no-binning模式下全帧输出帧频可达30帧/s;TDI模式下能保证CCD长时间工作而不影响成像质量,该设计方法提高了系统的集成度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 航空相机 binning模式 TDI模式 数据缓存 数据拼接 FPGA

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用于图像融合的双通道视频采集系统设计 被引量：6

17

作者 李鑫 倪国强 李勇量 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期138-141,共4页

介绍了一种用于可见光—红外双波段实时图像融合平台上的双通道视频采集系统的设计与实现方案。由于大规模可编程逻辑器件(CPLD)的可定制性,系统可以实现640×320、320×240等多种分辨力图像的采集。采用“乒乓”帧存结构,解决... 介绍了一种用于可见光—红外双波段实时图像融合平台上的双通道视频采集系统的设计与实现方案。由于大规模可编程逻辑器件(CPLD)的可定制性,系统可以实现640×320、320×240等多种分辨力图像的采集。采用“乒乓”帧存结构,解决共用存储器时的资源冲突问题;利用数据拼接设计,来提高DSP对外部数据总线的访问效率。整个系统结构清晰,功能完整且具有灵活的可定制性,不仅可以完成两个通道视频信号的独立数字化采集工作,还实现了图像的手动像素平移配准功能,应用于多通道图像采集和融合系统中,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 图像融合 双通道视频采集系统 视频信号 CPLD 图像采集 大规模可编程逻辑器件 数据拼接 帧存控制器

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徕卡RTC360三维激光扫描仪在隧道断面采集中的应用 被引量：4

18

作者 缪志修 刘志 赵有兵 《科技创新与应用》 2022年第4期8-11,15,共5页

传统的隧道断面采集方法效率较低。基于此,文章介绍徕卡RTC360三维激光扫描仪在隧道断面中外业采集中的应用以及数据的拼接技术,同时结合设计线位提取隧道断面。研究结果表明,这种高密度、高精度的点云采集得到的断面能够满足隧道断面... 传统的隧道断面采集方法效率较低。基于此,文章介绍徕卡RTC360三维激光扫描仪在隧道断面中外业采集中的应用以及数据的拼接技术,同时结合设计线位提取隧道断面。研究结果表明,这种高密度、高精度的点云采集得到的断面能够满足隧道断面的测量要求。 展开更多

关键词 三维激光扫描 数据拼接 断面

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基于线结构光的叶片型面特征检测方法研究 被引量：8

19

作者 刘浩浩 殷鸣 +3 位作者 王宗平 欧登荧 谢罗峰 殷国富 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第2期6-12,共7页

叶片是燃气轮机和航空发动机的核心部件,随着我国两机行业的高速发展,对于叶片在研发、生产和维修等方面全生命周期检测的要求不断提高。光学测量是目前叶片三维形貌高效检测的新手段,但是在测量精度等方面相比传统三坐标测量机仍存在... 叶片是燃气轮机和航空发动机的核心部件,随着我国两机行业的高速发展,对于叶片在研发、生产和维修等方面全生命周期检测的要求不断提高。光学测量是目前叶片三维形貌高效检测的新手段,但是在测量精度等方面相比传统三坐标测量机仍存在一定局限。该文提出一种基于线结构光的叶片型面特征检测方法,设计开发一套四自由度检测平台,针对基于标定物的平台位姿校准和数据采集方法开展研究,并以某气轮机导向叶片为检测对象进行实验测试。测试数据与精密三坐标测量机实测数据的对比结果表明:型面型线轮廓度偏差在±0.02 mm以内,截面主要特征参数偏差均在±0.018 mm以内,该文面向叶片型面实际检测需求的方法可行。 展开更多

关键词 线结构光 叶片光学检测 型面检测 型线检测 数据拼接

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地面三维激光扫描技术在桑皮勒水电站地形测量中的应用 被引量：4

20

作者 罗杰 白国荣 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第S1期109-111,115,共4页

以地面三维激光扫描技术在桑皮勒水电站地形测量中的应用为实例,系统的介绍了在整个地形测量中扫描数据获取过程和后续数据处理,绘制地形图作业流程,以及最终成果的精度评定情况。

关键词 地面三维激光扫描 点云数据 数据拼接 数据地表点过滤 绘制地形图 精度评定

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