基于数据存储与循环解算的SINS快速对准方法 被引量：4

1

作者 刘锡祥 徐晓苏 +2 位作者 李天旦 刘义亭 王立辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期715-720,共6页

分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失... 分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失准角大小,只有在通过姿态矩阵投影到计算导航坐标系后,才能反映失准角的大小。基于上述认识,提出了一种基于数据存储与循环计算的SINS初始对准方法,该方法:1)通过对存储的惯性仪表测量数据与当前罗经输出控制指令进行导航解算,得到新的姿态矩阵与罗经输入信号,进行罗经运算后进一步得到新的罗经输出指令,重复上述迭代过程,并在高速计算机的支持下,快速完成初始对准;2)引入瞬时凝固载体系,实时跟踪载体系相对于瞬时凝固载体系的姿态变化,并在对准结束时更新姿态矩阵中的载体系,从而保证对准结果的实时性意义。理论分析表明,该方法同时适用于罗经法自对准与传递对准。以罗经对准为例的仿真结果表明,与经典罗经法相比,两者对准精度相同,但对准速度显著提高。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 数据存储与循环解算 初始对准 罗经法对准

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相关处理系统中的数据再循环技术及实现

2

作者 姚小桂 朱斌 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期58-62,共5页

介绍一种数据再循环处理模块 .该模块成功地应用在AustraliaTelescopeNationalFacil ity (ATNF)的一套甚长基线射电干涉测量系统 (VLBI)的数据相关处理器中 .

关键词 数据再循环 相关处理 射电干涉测量 射电天文学

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基于循环相关熵估计海流计多普勒频移 被引量：1

3

作者 左长林 许伟杰 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期474-480,共7页

声学多普勒海流计基于脉冲对算法允许非侵入式高分辨率速度测量,但在稀流和稠流环境下由于低散射和多次散射的原因,其回波信号通常信噪比较低,导致多普勒频移估计变得困难。为了更好地估计回波信号的多普勒频移,文章在脉冲对算法的基础... 声学多普勒海流计基于脉冲对算法允许非侵入式高分辨率速度测量,但在稀流和稠流环境下由于低散射和多次散射的原因,其回波信号通常信噪比较低,导致多普勒频移估计变得困难。为了更好地估计回波信号的多普勒频移,文章在脉冲对算法的基础上,引入循环域信号处理方法,并建立了最大循环相关熵算法来估计多普勒频移。根据海流计的硬件结构及其基本工作原理建立了海流计的相干散射回波仿真模型和实验样机,利用仿真数据和实验数据对脉冲对算法和最大循环相关熵算法进行测试。测试结果表明,与脉冲对算法相比,所提出的最大循环相关熵算法不仅在低信噪比时有着更好的多普勒频移估计效果,而且在瞬时速度估计方面也有很大的潜力。 展开更多

关键词 海流计 多普勒频率估计 脉冲对算法 循环数据 循环相关熵

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电子选针中的数据存储量的分析 被引量：3

4

作者 肖宏年 张建钢 +1 位作者 吴晓光 张弛 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期78-81,共4页

在分析选针循环形成机理的基础上 ,推荐一组减小选针循环的优化参数。对电子选针的数据形成、选针循环的最小数据存储量进行了阐述 ,探讨了选针循环数据的平行算法和交错算法 ,为电子提花圆纬机花型软件的开发提供一些理论基础。

关键词 圆纬机 电子选针 花型纹循环数据 编织循环数据 选针循环数据 平行算法 交错算法

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煤机装备设计数据共享服务云平台

5

作者 马鹏淘 丁华 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期285-288,共4页

针对煤机装备设计数据“信息孤岛”的现象,基于“数据超市”理念的共享模式构建了煤机装备设计数据共享服务云平台架构,分析了数据的输入-处理-输出的“数据循环”体系,设计了煤机装备数据汇交、专题数据和应用服务三大主要功能模块。利... 针对煤机装备设计数据“信息孤岛”的现象,基于“数据超市”理念的共享模式构建了煤机装备设计数据共享服务云平台架构,分析了数据的输入-处理-输出的“数据循环”体系,设计了煤机装备数据汇交、专题数据和应用服务三大主要功能模块。利用C#.net、Ajax、Web Service数据传输、权限控制和配置文件加密等技术,完成了煤机装备设计数据共享服务云平台的开发。应用实例表明,云平台界面友好,运行稳定,可实现煤机领域数据安全规范汇交、专题数据分级分类共享和应用服务系统高效分析与设计,为煤机装备企业提供科研、设计、制造、设备运行等设计数据支撑与服务。 展开更多

关键词 煤机装备 设计数据 共享 云平台 数据循环

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面向GPU的循环合并 被引量：1

6

作者 杨扬 崔慧敏 冯晓兵 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期257-262,共6页

针对现有的将C或Fortran程序映射到通用图形处理单元(GPU)的自动转换工具主要关注将单个循环生成一个独立的GPU内核,从而阻碍了对循环间数据重用的利用的问题,提出一种新的面向GPU的循环合并的代码变换方法,该方法通过循环分块(strip mi... 针对现有的将C或Fortran程序映射到通用图形处理单元(GPU)的自动转换工具主要关注将单个循环生成一个独立的GPU内核,从而阻碍了对循环间数据重用的利用的问题,提出一种新的面向GPU的循环合并的代码变换方法,该方法通过循环分块(strip mining)和冗余计算等手段达到消除迭代间数据依赖的目的,并可充分利用GPU片上的共享内存进行线程间数据交换,从而将此类程序高效地映射到GPU上。通过典型程序在GPU上的实验表明,该新方法由于能够减少对全局内存的访问,带来了最多高达1.96倍的加速比。 展开更多

关键词 通用图形处理单元(GPU) 循环合并 并行 CUDA 循环间数据重用

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基于DL451-91协议自恢复循环远动RTU系统的软件设计

7

作者 余衡 王仲东 +2 位作者 李峰 黄剑 陈智华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第4期25-27,共3页

介绍了基于ＤＬ451 -91协议实现ＲＴＵ系统的软件设计方案 ,并给出了详细流程。此外 ,针对如何提高系统的性能 ,本文也提出了几点建议 ,并在实际工作过程中取得了理想的效果。

关键词 RTU 循环数据传输 DL451-91协议 动态数据交换 电力系统 软件设计

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继电保护在线校核技术研究 被引量：10

8

作者 汪溢 黄曙 马凯 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第8期87-93,共7页

为提高继电保护在线校核速度和精度,本文提出将电网能量管理系统每次整定和校核数据回收到知识库中,为下次校核提供匹配数据,使保护和校核系统形成统一数据循环,随着校核次数的增加,知识库数据不断完善,每次校核仅需搜寻匹配数据既可;... 为提高继电保护在线校核速度和精度,本文提出将电网能量管理系统每次整定和校核数据回收到知识库中,为下次校核提供匹配数据,使保护和校核系统形成统一数据循环,随着校核次数的增加,知识库数据不断完善,每次校核仅需搜寻匹配数据既可;并定义了支路结构重要度和支路概率重要度指标,通过支路重要度对相应保护装置进行排序,按照重要度排序对系统各保护装置进行有序校核。避免了电网系统继电保护随机校核的盲目性,提高了系统继电保护定值校核速度。 展开更多

关键词 继电保护 在线校核 数据循环 知识库 支路重要度 保护装置

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摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究 被引量：4

9

作者 孙伟 孙枫 杨琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期495-498,508,共5页

针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数... 针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法。系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 摇摆基座 循环数据

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Profibus现场总线控制系统从站组态软件的研究与开发 被引量：2

10

作者 赵坤姣 景效国 +1 位作者 崔逸群 高龙军 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第1期87-89,95,共4页

通过对Profibus现场总线协议和GSD文件规范的研究,在自主研发的现场总线控制系统上,开发了组态工具软件。该软件具有主-从站通信参数的配置、下装,实时数据读写,现场设备状态诊断等功能,实现了主站与从站的循环数据通信。

关键词 发电厂 PROFIBUS现场总线 组态工具 GSD文件 DP主站 DP从站 循环数据通信

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并发程序内部表示及静态切片算法的改进

11

作者 肖健宇 张德运 郑卫斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1295-1298,1400,共5页

通过分析Krinke切片算法对程序循环体内嵌套一个或多个线程结构会产生切片不精确现象,得出Krinke算法所基于的程序依赖图对线程间数据的依赖关系定义得过于粗糙,且对并发程序执行行为的合法性约束不够严格的结果.据此,提出一种新的并发... 通过分析Krinke切片算法对程序循环体内嵌套一个或多个线程结构会产生切片不精确现象,得出Krinke算法所基于的程序依赖图对线程间数据的依赖关系定义得过于粗糙,且对并发程序执行行为的合法性约束不够严格的结果.据此,提出一种新的并发程序依赖图,引入跨线程边界循环-承载数据依赖关系,并在此数据结构上改进了切片算法;引入区域化执行证据概念,进一步约束程序执行行为的合法性,并给出了添加跨线程边界循环-承载数据依赖关系的算法及新的并发程序切片算法的伪代码.实例分析与算法性能测试表明,改进的切片算法克服了Krinke算法的不精确现象,降低了时间开销,改善了算法的可伸缩性. 展开更多

关键词 并发程序 程序依赖图 循环-承载数据依赖 区域化执行证据

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基于PDIUSBD12的USB接口固件程序设计 被引量：3

12

作者 董友才 陈洪亮 梁倩 《电子测量技术》 2007年第8期120-123,共4页

现在越来越多的电子设计中包含USB接口,但这些USB接口程序大多只能应用在一种电路环境中,不具有可移值性。为了解决此问题,考虑用模块化的方法构建USB接口的程序。对基于PDIUSBD12芯片的硬件电路具体分析了固件编程的思想,提出接口程序... 现在越来越多的电子设计中包含USB接口,但这些USB接口程序大多只能应用在一种电路环境中,不具有可移值性。为了解决此问题,考虑用模块化的方法构建USB接口的程序。对基于PDIUSBD12芯片的硬件电路具体分析了固件编程的思想,提出接口程序的几个模块,并逐一说明每个模块的设计,几个重点地方给出了具体的程序。通过实验表明,该模块化程序能够很好完成微控制器与PC机间的USB通信,并且具有很好的可靠性,扩展性和可移植性。 展开更多

关键词 SoftConnect 循环数据缓冲区 事务标志位 模块化 可移植性

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识别恶意软件中的加密函数 被引量：1

13

作者 蔡建章 魏强 祝跃飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3239-3243,共5页

针对恶意软件通过加密函数规避安全检测和流量分析这一问题,提出了一种识别恶意软件中加密函数的方法。通过识别恶意软件动态执行路径中的循环、循环的输入和输出参数,构建恶意软件的动态循环数据流图,通过循环数据流图提取循环的输入... 针对恶意软件通过加密函数规避安全检测和流量分析这一问题,提出了一种识别恶意软件中加密函数的方法。通过识别恶意软件动态执行路径中的循环、循环的输入和输出参数,构建恶意软件的动态循环数据流图,通过循环数据流图提取循环的输入和输出参数集合,设计已知加密函数的参考实现对循环输入集合中的元素进行运算,判断输出是否能够匹配输出集合中的元素从而识别恶意软件中的加密函数。实验证明此分析方法能够分析严重混淆的恶意软件其传输载荷所采用的加密函数。 展开更多

关键词 加密函数识别 循环的输入和输出参数 循环数据流图 循环输入输出集合 动态二进制插桩

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基于nCode design-life的某钢结构吊车梁疲劳可靠性 被引量：2

14

作者 巩玉发 贾凡 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期371-375,共5页

近年来对吊车梁的调查显示,由于吊车梁的受力复杂,钢吊车梁在往复载荷作用下会提前出现不同程度的疲劳裂缝,危害生产安全与降低经济效益,疲劳寿命的研究可以有效的预防和减小破坏等问题的概率并可对于寿命进行延长.本文采用S-N方法,运用... 近年来对吊车梁的调查显示,由于吊车梁的受力复杂,钢吊车梁在往复载荷作用下会提前出现不同程度的疲劳裂缝,危害生产安全与降低经济效益,疲劳寿命的研究可以有效的预防和减小破坏等问题的概率并可对于寿命进行延长.本文采用S-N方法,运用ANSYS有限元软件与nCode Design-life疲劳软件相结合的方式,通过对目标吊车梁的实际受力状态进行模拟并对其进行疲劳可靠性分析,找出最易破坏的节点及最不利位置.取吊车梁一端为基准,设置电葫芦在吊车三个不同位置的工况进行分析,得出三组此破坏点的循环数据,其最小循环值则为吊车梁往复载荷后的最易损坏处. 展开更多

关键词 钢吊车梁 疲劳寿命 疲劳可靠性 循环数据 nCode Design-life S-N方法

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