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OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
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作者 全振宇 尹龙祥 +1 位作者 陈晓明 韩银和 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期905-920,共16页
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增... 智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。 展开更多
关键词 智能无人系统 深度学习加速卡 观察-判断-决策-行动(OODA) 流式数据处理框架 异构计算资源
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空间科学卫星数据处理框架研究与系统实现 被引量:4
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作者 马文臻 邹自明 +3 位作者 黎建辉 于勤思 佟继周 李菁菁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1605-1618,共14页
基于我国空间科学战略发展需求,针对我国空间科学先导专项当前在役与未来即将开展的众多卫星任务,对卫星地面段的数据处理框架及关键技术进行研究,提出了一种通用的具有任务级与资源级双层调度引擎的空间科学卫星数据处理技术框架(space... 基于我国空间科学战略发展需求,针对我国空间科学先导专项当前在役与未来即将开展的众多卫星任务,对卫星地面段的数据处理框架及关键技术进行研究,提出了一种通用的具有任务级与资源级双层调度引擎的空间科学卫星数据处理技术框架(space science satellite data processing framework,SDPF),设计实现了自动、高效、实时、标准化的空间科学卫星数据处理系统,使得多卫星任务、多载荷数据源的大规模数据的高度复杂的处理过程得以快速并行完成,在数据处理能力、计算资源规划、应对故障的可靠性、灵活性和可拓展性等方面体现出非常好的应用效果,也可为其他领域相关系统的设计提供参考思路。 展开更多
关键词 空间科学卫星 数据处理框架 任务调度 资源调度 数据处理工作流
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绿色数据中心数据处理型框架中的数据管理 被引量:2
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作者 张啸 高原 +3 位作者 王晓亮 葛以踊 杨海祥 万书鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期592-599,共8页
使用绿色能源已成为解决数据中心能耗问题的一种有效方式。为了降低绿色能源变化幅度大的特点带来的影响,通常将可延迟作业放入等待队列,将相应空闲服务器置为休眠状态,降低系统能耗,在新能源可用的时候执行作业。当新作业执行时,需要... 使用绿色能源已成为解决数据中心能耗问题的一种有效方式。为了降低绿色能源变化幅度大的特点带来的影响,通常将可延迟作业放入等待队列,将相应空闲服务器置为休眠状态,降低系统能耗,在新能源可用的时候执行作业。当新作业执行时,需要重新开启休眠状态服务器来保证数据可用性。数据放置与作业执行时间的不统一,会导致频繁开启休眠服务器,带来能源浪费。针对绿色数据中心提出一种数据调度策略,根据数据处理型框架中等待队列作业调度次序,通过将未来一段时间内需要被读取的数据块提前复制在活跃服务器上,降低休眠状态服务器开启的次数,从而降低总体能耗。实验模拟结果显示,该算法可平均减少43%的休眠状态服务器重复开启次数。 展开更多
关键词 绿色数据中心 数据处理框架 能耗 新能源 数据管理
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